一、Uart串口通信----函数发送
1. Uart串口发送(标准库)函数—单字节发送
Uart串口发送函数在STM32F103标准库的 stm32f103x_usart.c 文件中，具体如下图所示：


具体函数如下：

1. /**
   
2.   *@功能：通过USARTx外设传输单个字节数据
   
3.   *@参数1：指定USART外设（USART1,USART2,USART3,USART4,USART5）
   
4.   *@参数2：要传输的数据（最多9位数据，由初始化配置决定）
   
5.   *@返回值：无
   
6.   */
   
7. void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
   
8. {
   
9.   /* Check the parameters */
   
10.   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
    
11.   assert_param(IS_USART_DATA(Data));
    
12. 
    
13.   /* Transmit Data */
    
14.   USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);//虽然Data是16位的，但是赋给USART_DR是最多9位有效数据
    
15. }

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在STM32F103参考手册中541页，对 USART_DR 寄存器有详细介绍，具体如下所示：




USART_DR 寄存器最多9位数据有效，所以函数一次最多只能发送9位数据，所以函数是单字节发送。

2. Uart串口检测标志(标准库)函数
Uart串口检测标志函数在STM32F103标准库的 stm32f103x_usart.c 文件中，具体如下图所示：



函数如下：

1. /**
   
2.   *@功能：检查是否设置了指定的USART标志
   
3.   *@参数1：指定USART外设（USART1,USART2,USART3,USART4,USART5）
   
4.   *@参数2：要检查的标志
   
5.   *@返回值：标志位新状态（SET or RESET）
   
6.   */
   
7. FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

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参数2要检测的标志，一共有10个标志，具体如下：

1. #define USART_FLAG_CTS              ((uint16_t)0x0200)         //CTS 标志
   
2. #define USART_FLAG_LBD              ((uint16_t)0x0100)        //LIN 断开检测标志
   
3. #define USART_FLAG_TXE              ((uint16_t)0x0080)        //发送数据寄存器空
   
4. #define USART_FLAG_TC               ((uint16_t)0x0040)        //发送完成
   
5. #define USART_FLAG_RXNE             ((uint16_t)0x0020)        //读数据寄存器非空
   
6. #define USART_FLAG_IDLE             ((uint16_t)0x0010)        //监测到总线空闲
   
7. #define USART_FLAG_ORE              ((uint16_t)0x0008)        //过载错误
   
8. #define USART_FLAG_NE               ((uint16_t)0x0004)  //噪声错误标志
   
9. #define USART_FLAG_FE               ((uint16_t)0x0002)        //帧错误
   
10. #define USART_FLAG_PE               ((uint16_t)0x0001)  //校验错误

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USART_SR 状态寄存器有详细介绍，具体如下所示：




3. Uart串口函数发送具体程序
自己写一个函数，外包装了一下，方便调用。
想要通过Uart串口发送数据，调用此函数即可。
具体程序如下：

1. /**
   
2.   *@功能：串口1发送函数，负责发送数据
   
3.   *@参数：要传输的数据（最多9位，日常8位就是一个字节）
   
4.   *@返回值：无
   
5.   */
   
6. void Uart1Send(u16 data)
   
7. {
   
8.         USART_SendData(USART1, data);        //发送数据
   
9.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完成
   
10. }

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二、Uart串口通信----中断接收
1. Uart串口接收(标准库)函数—单字节接收
Uart串口接收函数在STM32F103标准库的 stm32f103x_usart.c 文件中，具体如下图所示：



具体函数如下：

1. /**
   
2.   *@功能：返回USARTx外设最近接收到的数据
   
3.   *@参数：指定USART外设（USART1,USART2,USART3,USART4,USART5）
   
4.   *@返回值：接收到的数据
   
5.   */
   
6. uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
   
7. {
   
8.   /* Check the parameters */
   
9.   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
   
10. 
    
11.   /* Receive Data */
    
12.   return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
    
13. }

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USART_DR 寄存器上面有详细介绍。

2. Uart串口检测中断(标准库)函数
Uart串口检测中断函数在STM32F103标准库的 stm32f103x_usart.c 文件中，具体如下图所示：



函数如下：

1. /**
   
2.   *@功能：检查指定的USART中断是否已经发生
   
3.   *@参数1：指定USART外设（USART1,USART2,USART3,USART4,USART5）
   
4.   *@参数2：USART中断源校验
   
5.   *@返回值：USART_IT新状态（SET or RESET）
   
6.   */
   
7. ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

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参数2要检测的中断源，具体如下：

1. #define USART_IT_PE             ((uint16_t)0x0028)
   
2. #define USART_IT_TXE            ((uint16_t)0x0727)
   
3. #define USART_IT_TC             ((uint16_t)0x0626)
   
4. #define USART_IT_RXNE           ((uint16_t)0x0525)
   
5. #define USART_IT_ORE_RX         ((uint16_t)0x0325) /* In case interrupt is generated if the RXNEIE bit is set */
   
6. #define USART_IT_IDLE           ((uint16_t)0x0424)
   
7. #define USART_IT_LBD            ((uint16_t)0x0846)
   
8. #define USART_IT_CTS            ((uint16_t)0x096A)
   
9. #define USART_IT_ERR            ((uint16_t)0x0060)
   
10. #define USART_IT_ORE_ER         ((uint16_t)0x0360) /* In case interrupt is generated if the EIE bit is set */
    
11. #define USART_IT_NE             ((uint16_t)0x0260)
    
12. #define USART_IT_FE             ((uint16_t)0x0160)

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3. Uart串口中断接收具体程序
Uart串口中断接收，没接收一个字节数据，进一次中断。

1. /**
   
2.   * @brief  串口1中断服务函数，负责接收数据
   
3.   * @retval None
   
4.   */
   
5. void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
   
6. {
   
7.         u8 Res=0;
   
8.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
   
9.         {
   
10.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
    
11.                 /*
    
12.                   对接收的数据进行处理
    
13.                 */
    
14.     }
    
15. }

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