我在使用STM32L051型号芯片结合一个旋转式的8421编码器进行开发时，发现我对GPIO操作会引起LPUART1的结构体中很多参数的变化，最终导致LPUART1瘫痪而无法正常使用，其关键代码如下

1. int Lora_ID_Scan(void)
   
2. {
   
3.         int LORA_ID = 0;
   
4.        
   
5.         LORA_ID_GPIO_Init();
   
6. 
   
7.         HAL_GPIO_WritePin(LORA_COM1_GPIO_Port,LORA_COM1_Pin,GPIO_PIN_SET);
   
8. 
   
9.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_1_Pin) << 0;
   
10.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_2_Pin) << 1;
    
11.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_4_Pin) << 2;
    
12.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_8_Pin) << 3;
    
13. 
    
14.         HAL_GPIO_WritePin(LORA_COM1_GPIO_Port,LORA_COM1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
15.         HAL_GPIO_WritePin(LORA_COM2_GPIO_Port,LORA_COM2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
16. 
    
17.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_1_Pin) << 4;
    
18.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_2_Pin) << 5;
    
19.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_4_Pin) << 6;
    
20.         LORA_ID |= HAL_GPIO_ReadPin(LORA_ID_GPIO_Port,LORA_ID_8_Pin) << 7;
    
21. 
    
22.         LORA_ID_GPIO_DeInit();
    
23. 
    
24.         return LORA_ID;
    
25. }

复制代码

当程序运行到LORA_ID_GPIO_Init();时相关寄存器变化如下

当程序运行到   LORA_ID_GPIO_DeInit();   时

以下为两个函数的具体实现

1. void LORA_ID_GPIO_Init()
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.        
   
5.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
6.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.        
   
8.         /*Configure GPIO pin Output Level */
   
9.         HAL_GPIO_WritePin(LORA_COM2_GPIO_Port, LORA_COM2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   
10.         HAL_GPIO_WritePin(LORA_COM1_GPIO_Port, LORA_COM1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
11.        
    
12.         /*Configure GPIO pin : PtPin */
    
13.         GPIO_InitStruct.Pin = LORA_COM1_Pin;
    
14.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
15.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    
16.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
17.         HAL_GPIO_Init(LORA_COM1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
18. 
    
19.         /*Configure GPIO pin : PtPin */
    
20.         GPIO_InitStruct.Pin = LORA_COM2_Pin;
    
21.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
22.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    
23.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
24.         HAL_GPIO_Init(LORA_COM2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
25.        
    
26.         /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin */
    
27.         GPIO_InitStruct.Pin = LORA_ID_2_Pin|LORA_ID_8_Pin|LORA_ID_1_Pin|LORA_ID_4_Pin;
    
28.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
29.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    
30.         HAL_GPIO_Init(LORA_ID_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
31. }
    
32. 
    
33. void LORA_ID_GPIO_DeInit()
    
34. {
    
35.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
36.        
    
37.         GPIO_InitStruct.Pin = LORA_COM1_Pin;
    
38.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
39.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
40.         HAL_GPIO_Init(LORA_COM1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
41.        
    
42.         GPIO_InitStruct.Pin = LORA_COM2_Pin;
    
43.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
44.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
45.         HAL_GPIO_Init(LORA_COM2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
46.        
    
47.         GPIO_InitStruct.Pin = LORA_ID_2_Pin|LORA_ID_8_Pin|LORA_ID_1_Pin|LORA_ID_4_Pin;
    
48.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
49.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
50.         HAL_GPIO_Init(LORA_ID_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
51. }

复制代码

当我把这个函数注释掉时，他的上层函数在调用这行代码时也会令LPUART1相关寄存器的数值紊乱

1. char mybuff[16] = {0};
   
2.         int ID = 0xff;
   
3. //        int ID = Lora_ID_Scan();
   
4.         sprintf(mybuff, "%d", ID);
   

复制代码

关键代码为sprintf这行，当调用sprintf后，整个寄存器的数值全部都发生了紊乱