开发环境搭建
要进行Linux驱动开发肯定要先搭建好开发环境，我们在开始学习STM32单片机的时候肯定需要安装一堆的软件，比如MDK、IAR、串口调试助手等等，这个就是STM32的开发环境搭建。同样的，要想在Ubuntu下进行Cortex-A(STM32MP157)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为Ubuntu和Windows，因为我们最熟悉Windows，所以代码编写、查找资料啥的肯定是在Windows下进行的。但是Linux开发又必须在Ubuntu下进行，所以还需要搭建Ubuntu下的开发环境，主要是交叉编译器的安装，本章我们就分为Ubuntu和Windows，讲解这两种操作系统下的环境搭建。

  e' N" W% l! T. z* P) I3 C4.1 Ubuntu和Windows文件互传
在开发的过程中会频繁的在Windows和Ubuntu下进行文件传输，比如在Windwos下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到Ubuntu下进行编译。Windows和Ubuntu下的文件互传我们需要使用FTP服务，设置方法如下：
1、开启Ubuntu下的FTP服务
打开Ubuntu的终端窗口，然后执行如下命令来安装FTP服务：
( m* G! ?4 v! E4 f. [sudo apt-get install vsftpd
- d, a. x! Z) L0 N( n等待软件自动安装，安装完成以后使用如下VI命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
7 d3 A' K$ P0 \" J+ M( Z5 Tsudo vi /etc/vsftpd.conf
打开以后vsftpd.conf文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如图4.1.1所示：
. s( r, p/ M$ q5 N. T$ A* \
0 L8 [) ?* e( C1 `

图4.1.1 vsftpd.conf修改
# ^4 Z. k1 B8 Y) C* o. x修改完vsftpd.conf以后保存退出，使用如下命令重启FTP服务：
8 r" H% m8 z( H' U+ t  Csudo /etc/init.d/vsftpd restart
, t4 b/ h1 T" q% z, I7 d2、Windows下FTP客户端安装
2 @- C& B* r5 c) ~: N5 eWindows下FTP客户端我们使用FileZilla，这是个免费的FTP客户端软件，可以在FileZilla官网下载，下载地址如下：下载界面如图4.1.2所示：



图4.1.2 FileZilla软件下载
如果是32位电脑就选择32位版本，64位电脑就选择64位版本，我们已经下载好了64位版本的FileZilla并放到开发板光盘中了，路径为:3、软件-> FileZilla_3.51.0_win64-setup.exe，双击安装即可。安装完成以后找到安装目录，找到图标，然后发送图标快捷方式到桌面，完成以后如图4.1.3所示：
# Y# n* a6 @1 C% H4 K/ }" L


图4.1.3 FileZilla图标
打开FileZilla软件，界面如图4.1.4所示：



+ U6 C& _. H, b. u/ g. v图4.1.4 FileZilla软件界面
2 p3 _  G! O4 X6 v3 P6 F3、FileZilla软件设置
Ubuntu作为FTP服务器，FileZilla作为FTP客户端，客户端肯定要连接到服务器上，打开站点管理器，点击：文件->站点管理器，打开以后如图4.1.5所示：
, R) U' C3 a9 ^; ~8 X0 X/ O

8 W% D* o7 G+ g
图4.1.5 站点管理器
: C6 h6 Z+ v' j' y& x点击图4.1.5中的“新站点(N)”按钮来创建站点，新建站点以后就会在“我的站点”下出现新建的这个站点，站点的名称可以自行修改，比如我将新的站点命名为“Ubuntu”如图4.1.6所示：



7 W$ \  @# w0 K图4.1.6 新建站点
选中新创建的“Ubuntu”站点，然后对站点的“常规”进行设置，设置如图4.1.7所示：
; u3 \! l* P& B* ~* C
- B. u; S  N3 n" m# i4 ~! H
- r# q* c; V6 k8 s1 n8 g
图4.1.7 站点设置
' J# n+ P% n' x( _按照图4.1.7中设置好以后，点击“连接”按钮，第一次连接可能会弹出提示是否保存密码的对话框，点击确定即可。连接成功以后如图4.1.8所示：

( i& A4 |/ e1 L* `' _. O

图4.1.8 连接成功
连接成功以后如图4.1.8所示，其中左边就是Windows文件目录，右边是Ubuntu文件目录，默认进入用户根目录下（比如我电脑的“/home/zuozhongkai”）。但是注意观察在图4.1.8中Ubuntu文件目录下的中文目录都是乱码的，这是因为编码方式没有选对，先断开连接，点击：服务器(S)->断开连接，然后打开站点管理器，选中要设置的站点“Ubuntu”，选择“字符集”，设置如图4.1.9所示：
3 _9 m- K& s) E- y
1 ?* y( J/ K' ^8 O
( i, }! b) h8 O3 ?5 Q, r) K( W
图4.1.9 设置字符集
按照图4.1.9设置好字符集以后重新连接到FTP服务器上，重新链接到FTP服务器以后Ubuntu下的文件目录中文显示就正常了，如图4.1.10所示：
4 Q( ^! Y7 y1 b' W9 z
/ Q3 V! I) Y" o0 j- D4 u

图4.1.10 Ubuntu下文件目录中文显示正常
如果要将Windows下的文件或文件夹拷贝到Ubuntu中，只需要在图4.1.10中左侧的Windows区域选中要拷贝的文件或者文件夹，然后直接拖到右侧的Ubuntu中指定的目录即可。将Ubuntu中的文件或者文件夹拷贝到Windows中也是直接拖放。
- `( \% N  c# B; v& _4.2 Ubuntu下NFS和SSH服务开启
4.2.1 NFS服务开启
后面进行Linux驱动开发的时候需要NFS启动，因此要先安装并开启Ubuntu中的NFS服务，使用如下命令安装NFS服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，如图4.2.1所示：
5 G5 M4 |* R7 o1 i# ^+ V9 G' t/ s
0 S/ z% f' N( _& P5 Z6 F
  x! z% F9 Z9 h# x! }* ^( _/ N
图4.2.1 创建linux工作目录
! d1 t7 N) o7 O7 U6 N. y/ E图4.2.1中创建的nfs文件夹供nfs服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问nfs文件夹，要先配置nfs，使用如下命令打开nfs配置文件/etc/exports：
sudo vi /etc/exports
打开/etc/exports以后在后面添加如下所示内容：
9 e" `; ^0 Z4 k5 f; T- V# |4 h/home/zuozhongkai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
添加完成以后的/etc/exports如图4.2.2所示：

" a. P9 f( b4 X/ j) c/ ]! _
  {( _. h! A: [4 h0 I% j6 Y; ?
图4.2.2 修改文件/etc/exports
重启NFS服务，使用命令如下：
- P$ c, a, J' B; o& b; V5 usudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
0 e. y$ _% s1 N! M. |4.2.2 SSH服务开启
开启Ubuntu的SSH服务以后我们就可以在Windwos下使用终端软件登陆到Ubuntu，比如使用SecureCRT，Ubuntu下使用如下命令开启SSH服务：
sudo apt-get install openssh-server
上述命令安装ssh服务，ssh的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。
4.3 Ubuntu交叉编译工具链安装
4.3.1 交叉编译器安装
( g9 }( P6 u& x* C7 [; X% W! x* o  ]ARM裸机、Uboot移植、Linux移植这些都需要在Ubuntu下进行编译，编译就需要编译器，我们在第三章“Linux C编程入门”里面已经讲解了如何在Liux进行C语言开发，里面使用GCC编译器进行代码编译，但是Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
1、它肯定是一个GCC编译器。
. p7 W) d: Y4 K3 L' O) z. R2、这个GCC编译器是运行在X86架构的PC上的。
3、这个GCC编译器是编译ARM架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
6 O% o& J# n" G2 g/ g- f) i交叉编译器有很多种，ST也有推荐的通用交叉编译器，如图4.3.1所示：
4 [" j4 j# @( [3 C( y( U& P+ V
) H, y# z+ n0 V  v2 D" n' N

1 R7 Z4 w9 `  V! \7 P' x- P图4.3.1 ST推荐的通用交叉编译器
从图4.3.1可以看出，ST推荐了两款通用交叉编译器，一个是ARM官方出品的：gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf，一个是linaro出品的：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz，本教程我们使用ARM官方出品的交叉编译器。
首先是下载ARM官方出品的交叉编译器，图4.3.1中也给出了交叉编译器的下载链接：编译器下载地址如下：打开以后如图4.3.2所示：



0 ~: v+ G2 t) P& Z8 D' s3 I图4.3.1.2 ARM官方交叉比编译器下载界面
图4.3.1.2中的gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz是在64位Ubuntu下使用的交叉编译器。交叉编译器我们已经下载好放到了开发板光盘中，路径：开发板光盘5、开发工具1、交叉编译器gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz。
注意！直接从ARM官方下载的交叉编译器在编译TF-A的时候会报错没有stm32wrapper4dbg这命令，后面会讲解如何解决这个问题。
我们要先将交叉编译工具拷贝到Ubuntu中，在4.2.1小节中我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个linux文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的FileZilla将交叉编译器拷贝到Ubuntu中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图4.3.1.3所示：
) h5 J6 s6 y; @1 Q


图4.3.1.3 拷贝交叉编译器
拷贝完成的话FileZilla会有提示，如图4.3.1.4：
  `" X! w- D/ ]: o
3 |% \/ M4 T* a+ a5 w; x# c

图4.3.1.4 交叉编译器拷贝完成
在Ubuntu中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm这个目录中，在终端使用命令“cd”进入到存放有交叉编译器的目录，比我前面将交叉编译器拷贝到了目录“/home/zuozhongkai/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm中：
% e2 M4 P7 {5 }* S+ Lsudo cp gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
+ k. y: w+ ?- |- t9 K1 k拷贝完成以后在/usr/local/arm目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用打开/etc/profile文件，命令如下：
- a; I$ X$ [5 ^; E' G) rsudo vi /etc/profile
/ i! x( |1 A, [7 S( Q打开/etc/profile以后，在最后面输入如下所示内容：
- e$ M* C% H6 W) {( s* jexport PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile如图4.3.1.5所示：
& N+ C: n$ n7 m+ H% X
# P1 k. Z# M$ b7 T) G- }
- g+ v1 u! @* L, m
* h! l9 p% B+ u图4.3.1.5 添加环境变量
修改好以后就保存退出，重启Ubuntu系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。
4.3.2 安装相关库
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
2 F$ X. A8 B4 S; l0 {# T+ C' O* Bsudo apt-get update //先更新，否则安装库可能会出错
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //安装库
" d* Z4 q  K* f等待这些库安装完成。
4.3.3 交叉编译器验证
首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v
9 e3 V) w( a, ^( X5 a- J0 b6 ~如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号，如图4.3.3.1所示：


- N6 _8 g* H$ R+ @( d5 Z
图4.3.3.1 交叉编译器版本查询
4 A: i) z3 l7 W/ d1 O' Z' [从图4.3.3.1中可以看出当前交叉编译器的版本号为9.2.1，说明交叉编译工具链安装成功。第三章“Linux C编程入门”中使用Ubuntu自带的GCC编译器，我们用的是命令“gcc”。要使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“arm-none-linux-gnueabihf-gcc”，“arm-none-linux-gnueabihf-gcc”的含义如下：
' l2 C, ~* r) A2 W" M1、arm表示这是编译arm架构代码的编译器。
2、none表示厂商，一般半导体厂商会修改通用的交叉编译器，此处就是半导体厂商的名字，ARM自己做的交叉编译这里为none，表示没有厂商。
3、linux表示运行在linux环境下。
6 D. m. w1 n0 f6 e7 `3 x" F4、gnueabihf表示嵌入式二进制接口，后面的hf是hard float的缩写，也就是硬件浮点，说明此交叉编译工具链支持硬件浮点。
9 v( Y3 h8 F6 A, F5 q6 ?8 J% n5、gcc表示是gcc工具。
4.4 Visual Studio Code软件的安装和使用
% u8 H$ Z4 Y% R0 u& v4.4.1 Visual Studio Code的安装
Visual Stuio Code是一个编辑器，可以用来编写代码，Visual Studio Sode本教程以后就简称为VSCode，VSCode是微软出的一款免费编辑器。VSCode有Windows、Linux和macOS三个版本的，是一个跨平台的编辑器。VSCode下载地址是：https://code.visualstudio.com/，下载界面如图4.5.1.1所示：
8 A0 _& e% S8 p3 P


8 ~" Y! o/ M5 [  a0 G- ]& j图4.5.1.1 VSCode下载界面
在图4.5.1.1中下载自己想要的版本，本教程需要Windows和Linux这两个版本，所以下载这两个即可，我们已经下载好并放入了开发板光盘中，路径为：3、软件->Visual Studio Code。
  F. V! N2 F% s1 }) A1 @# W; ], u1、Windows版本安装
Windows版本的安装和容易，和其他Windows一样，双击.exe安装包，然后一路“下一步”即可，安装完成以后在桌面上就会有VSCode的图标，如图4.5.1.2所示：



图4.5.1.2 VSCode图标
双击图4.5.1.2打开VSCode，默认界面如图4.5.1.3所示：
9 H. Y3 m# w2 B6 E) g, [" n; r! ~" M
; L5 x5 Z' q% `+ z4 G) \8 [
5 n( C; @9 v  ?  I8 C4 U
图4.5.1.3 VSCode默认界面
2、Linux版本安装
- R" J* A* J0 d( V/ |* R6 Q: W& A我们有时候也需要在Ubuntu下阅读代码，所以还需要在Ubuntu下安装VSCode。Linux下的VSCode安装包我们也放到了开发板光盘中， 将开发板光盘中的.deb软件包拷贝到Ubuntu系统中，然后使用如下命令安装：
3 f  N6 R5 T9 G  F4 Usudo dpkg -i code_1.50.1-1602600906_amd64.deb
等待安装完成，如图4.5.1.4所示：



图4.5.1.4 VSCode安装过程
安装完成以后搜索“Visual Studio Code”就可以找到，如图4.5.1.5所示：
4 u; s. t2 W( U& \5 A. Y4 G


图4.5.1.5 Visual Studio Code
每次打开VSCode都要搜索，太麻烦了，我们可以将图标添加到Ubuntu桌面上，安装的所有软件图标都在目录/usr/share/applications中，如图4.5.1.6所示：

9 @+ b4 i5 L7 X+ Q& [; {; ^
4 Q8 \/ a+ G+ j
图4.5.1.6 软件图标
在图4.5.1.6中找到Visual Studio Code的图标，然后点击鼠标右键，选择复制到->桌面，如图4.5.1.7所示：
- ?& D& \5 w! {, m# _( P8 L

& ?4 C+ G5 P8 P0 m# b( f
7 }8 V( L: |8 M1 v( a2 g# f# y# `图4.5.1.7 复制图标到桌面
+ s! T: j. Q! \3 j' a按照图4.5.1.7所示方法将VSCode图标复制到桌面，第一次双击的时候会提示“未信任的应用程序启动器”，如图4.5.1.8所示：



图4.5.1.8 “未信任的应用程序启动”对话框
点击图4.5.1.8中的“Trust and Launch”，选择信任即可。以后就可以直接双击图标打开VSCode，Ubuntu下的VSCode打开以后如图4.5.1.9所示：

4 h% F, O: _7 d$ N; `# |

图4.5.1.9 Linux下的VSCode
可以看出Linux下的VSCode和Windows下的基本是一样的，所以使用方法也是一样的。
" `4 Z$ x; Z: b- ^1 H2 l4.5.2 Visual Studio Code插件的安装
VSCode支持多种语言，比如C/C++、Python、C#等等，本教程我们主要用来编写C/C++程序的，所以需要安装C/C++的扩展包，扩展包安装很简单，如图4.5.2.1所示：



图4.5.2.1 VSCode插件安装
* V9 K. H, q3 K5 o9 N4 ~我们需要按照的插件有下面几个：
1)、C/C++，这个肯定是必须的。
- E$ p, B! w: A6 O* H- i2 N  x$ k2)、C/C++ Snippets，即C/C++重用代码块。
+ j0 [4 g- _' g2 h3)、C/C++ Advanced Lint,即C/C++静态检测 。
; v3 S/ W. b0 q' ~% x1 Z+ O$ u* T4)、Code Runner，即代码运行。
" a2 _5 }% w1 O* |0 \5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
9 ?; O# j6 `% W% P( b+ c7)、One Dark Pro，VSCode的主题。
8)、GBKtoUTF8，将GBK转换为UTF8。
9)、ARM，即支持ARM汇编语法高亮显示。
0 u& _$ P7 z1 N3 k, J5 M& N10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。
( E# [! ~: V! y" m9 p0 _; R) g- G( [11)、vscode-icons，VSCode图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree，设备树语法插件。
/ y( l% N' c& z2 [  Q7 B  Y14)、TabNine，一款AI自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！
* e4 Q; B/ `- G安装完成以后重新打开VSCode，如果要查看已经安装好的插件，可以按照图4.5.2.2所示方法查看：
( V0 t! j: h" @! k$ Q

& m0 f2 |/ d; Z# K8 w- c, }2 p
图4.5.2.2 显示已安装的插件
3 d3 c: H6 J4 M0 @1 ?由于我们已经安装了中文插件，因此重新打开VSCode以后就会是中文界面了，如图4.5.2.3所示：

6 b0 l' Y. I+ O$ v( `' }
3 k: T" O4 F  v$ P7 a
图4.5.2.3 VSCode中文环境
4.5.3 Visual Studio Code新建工程
0 h! }  k0 J3 w+ Z, y. L& U新建一个文件夹用于存放工程，比如我新建了文件夹目录为E:\VScode_Program\1_test，路径尽量不要有中文和空格打开VSCode。然后在VSCode上点击文件->打开文件夹…，选刚刚创建的“1_test”文件夹，打开以后如图4.5.3.1所示：

# x) ^1 o# U+ Q

+ _$ u3 ]% a. {5 Y6 l图4.5.3.1 打开的文件夹
' F) i" l! A9 M  J0 J5 p3 L" j从图4.5.3.1可以看出此时的文件夹“1_TEST”是空的，点击文件->将工作区另存为…，打开工作区命名对话框，输入要保存的工作区路径和工作区名字，如图4.5.3.2所示：
2 F0 \2 ^' G% w( ]1 K1 j
; i) p' Y2 k: R* B) b

( y1 I4 s& e8 E: \图4.5.3.2 工作区保存设置
工作区保存成功以后，点击图4.5.3.1中的“新建文件”按钮创建main.c和main.h这两个文件，创建成功以后VSCode如图4.5.3.3所示：

# G! @1 d, k! @* G

图4.5.3.2 新建文件以后的VSCode
从图4.5.3.2可以看出，此时“实验1 TEST”中有.vscode文件夹、main.c和main.h，这三个文件和文件夹同样会出现在“实验1 test”文件夹中，如图4.5.3.3所示：
) N9 z, H* Q$ ^; Q5 Y( b2 ?

9 ?% N+ x5 `3 v. t
. \; P, T' h  s1 o+ i# k图4.5.3.3 实验文件夹
在main.h中输入如下所示内容：
' T  }" P. C7 Y* m1 K: h2 L" {示例代码4.5.3.1 main.h文件代码

1. 1 #include <stdio.h>
   
2. 2
   
3. 3 int add(int a, int b);
   
4.         在main.c中输入如下所示内容：
   
5. 示例代码4.5.3.2 main.c文件代码
   ! r% }) u: l: F4 [. O
6. 1  #include <main.h>
   
7. 2  
   * y* Q, p1 _7 y
8. 3  int add(int a, int b)
   
9. 4  {
   8 X8 T0 d7 J/ }; S* j! T
10. 5      return (a + b);
    ' w3 S5 c* b- f6 x" T6 p" }2 H' o
11. 6  }
    - _6 x* o& k+ I, ~3 G
12. 7  
    
13. 8  int main(void)
    # x9 n* J6 w. F; q* L& M
14. 9  {
    
15. 10     int value = 0;
    
16. 11
    
17. 12     value = add(5, 6);
    
18. 13     printf("5 + 6 = %d", value);
    0 l: @4 p9 Y9 A1 f
19. 14     return 0;   
    1 }; l' y# P% L9 y
20. 15 }

复制代码

* m; x& f  e# X1 \. a. u) p) w代码编辑完成以后VSCode界面如图4.5.3.4所示：

7 y& Y- |) _2 b3 O
2 }# e* O" `9 c; F8 z; g) R1 ~0 f9 |
) m) W. J5 x0 Q. {' J' k* ^7 m图4.5.3.4 代码编辑完成以后的界面
从图4.5.3.4可以看出，VSCode的编辑的代码高亮很漂亮，阅读起来很舒服。但是此时提示找不到“stdio.h”这个头文件，如图4.5.3.5所示错误提示：
在这里插入图片描述
) \2 N7 ~5 C  w" J+ O
* a' g# k4 ]: k. W; i/ D$ f0 r
; ?' f, a; G: @7 Z: V
* ~9 Z. ^( a+ N+ K( M4 W/ K) \图4.5.3.5 头文件找不到。
图4.5.3.5中提示找不到“main.h”，同样的在main.h文件中会提示找不到“stdio.h”。这是因为我们没有添加头文件路径。按下“Ctrl+Shift+P”打开搜索框，然后输入“Edit configurations”，选择“C/C++:Edit configurations…”，如图4.5.3.6所示：



" p- H8 H: f( D, w- ?图4.5.3.6 打开C/C++编辑配置文件
. W6 J: V& `/ i% O# P# ]C/C++的配置文件是个json文件，名为：c_cpp_properties.json，此文件默认内容如图4.5.3.7所示：


( Z) Y; [9 D, T' O0 l- ?) z3 p% l
图4.5.3.7 文件c_cpp_properties.json内容
c_cpp_properties.json中的变量“includePath”用于指定工程中的头文件路径，但是“stdio.h”是C语言库文件，而VSCode只是个编辑器，没有编译器，所以肯定是没有stdio.h的，除非我们自行安装一个编译器，比如CygWin，然后在includePath中添加编译器的头文件。这里我们就不添加了，因为我们不会使用VSCode来编译程序，这里主要知道如何指定头文件路径就可以了，后面有实际需要的时候再来讲。
; _6 h, F# }0 C. Q' P我们在VScode上打开一个新文件的话会覆盖掉以前的文件，这是因为VSCode默认开启了预览模式，预览模式下单击左侧的文件就会覆盖掉当前的打开的文件。如果不想覆盖的话采用双击打开即可，或者设置VSCode关闭预览模式，设置如图4.5.3.8所示：

2 F! e& d! I: W! k& U

. Z& u5 _9 `  |7 W图4.5.3.8 取消预览
- S) A+ r+ s( W7 e: U& K我们在编写代码的时候有时候会在右下角有如图4.5.3.9所示的警告提示：
2 E+ x  R& _- \  W0 w, T8 {( A  i


& [3 L: @; u% F1 P% O1 x1 l1 u图4.5.3.9 错误提示
1 s4 ]0 K* p" l; ^# ?1 S2 t这是因为插件C/C++ Lint打开了几个功能，我们将其关闭就可以了，顺便也可以学习一下VSCode插件配置方法，如图4.5.3.10所示：

8 S& P: _0 M  q2 U( N3 z) F4 Q
/ x! y# N0 \' Z- ^1 ~; s& O4 z. n
% S) d# d( E. ?9 ?5 Z4 x) s7 O

图4.5.3.10 C/C++ Lint配置界面
在C/C++ Lint配置界面上找到CLang:Enable、Cppcheck:Enable、Flexlint:Enable这个三个，然后取消掉勾选即可，如图4.5.3.11所示：
4 D: m( a* @& u


% }6 ?5 h  x0 M% w- O6 a- t: R7 \! Q图4.5.3.11 C/C++ Lint配置
+ n# v+ K+ U" K1 p/ ~按照图4.5.3.11所示取消这三个有关C/C++ Lint的配置以后就不会有图4.5.3.9所示的错误提示了。但是关闭Cppcheck:Enable以后VSCode就不能实时检查错误了，大家根据实际情况选择即可。
2 X- Z1 y+ p+ A9 K) _————————————————
: a! ?8 T2 Y+ O3 b+ p2 G版权声明：正点原子
6 h! [( F$ x$ \- Q& y$ C& o$ b

3 B$ t. _9 C2 W  w& s' u