抖动模式（Dithering mode）
在查看手册的时候发现了这个模式，第一次看没看懂（可能是太困了），今天又看了一遍手册，大致理解了这个模式的作用。
抖动模式的功能就是增加PWM的分辨率。
手册的介绍是这样的：
+ q/ G) E0 N+ E) N# @
' f9 y' Y+ H" Y0 e2 X: c
' D! E0 f( M# j& X
抖动模式
1 c% |" a# v' ^  H* x+ s- IPWM的有效分辨率可以通过启动抖动模式来提高，使能TIMx_CR1寄存器中的DITHEN位来启动抖动模式。这适用于CCR（占空比分辨率增加）和ARR（PWM频率分辨率增加）。
其工作原理是在16个连续的脉宽调制周期内稍微改变实际的CCR（或ARR）值（增加或不增加一个定时器时钟周期），并预先确定模型。这个考虑到平均占空比或PWM周期，可将分辨率提高16倍。下图显示了应用于4个连续PWM周期的抖动原理。

图中就可以看到启动了抖动模式后，增加了分辨率。

默认的平均 占空比 = （7+7+7+7） / （12×4） = 0.5833333333333333
DC = (7+¼)/5 的平均 占空比 = （8+7+7+7） / （12×4）= 0.6041666666666667
DC = (7+½)/5 的平均 占空比 = （8+7+8+7） / （12×4）= 0.625
DC = (7+¾)/5 的平均 占空比 = （8+8+8+7） / （12×4）= 0.6458333333333333
DC = 8/5 的平均 占空比 = （8+8+8+8）/ （12×4）= 0.6666666666666667
1 k3 R8 N% u% Q- n
上述例子只是¼的步进，16个PWM一组的话就是 的步进。
, i  c  ^9 D; ~1 V2 {: a2 X
! G$ z: z5 w% k因此这个功能应该有些作用！
' T9 c8 L6 c) ~1 z$ _抖动模式时，16bit定时器和32bit定时器的ARR和CCRx数据格式如下：


可以看到：32bit定时器的数据被砍到了28bit，而16bit的定时器数据没有什么影响，因此抖动模式的使用应当考虑数据被砍的问题。同时，抖动模式下选择ARR抖动还是CCRx抖动只需要调整小数位就可以选择谁抖动了。
' [8 O' w5 I: l2 `  R寄存器描述中也提到上述数据格式：
6 X4 _) N1 z5 R- c  ~" H


仅以上述寄存器举例，其它的都介绍了抖动模式和非抖动模式的数据格式。
0 ]( L1 F3 ]3 `5 j- A最后列表：边沿对齐模式的PWM的抖动模式
) v8 J7 `( Y' m( B
. c$ T$ Q. V! P

中心对齐PWM模式的抖动模式
, d5 C# n- _+ H' `" |5 ?: l7 V! y
" _0 A3 L9 x2 `, i- `

/ e' L# _6 ]3 u* m————————————————
0 U8 Q- c* L( V3 x3 g7 A版权声明：Vice Versa XL
1 g1 U; ]5 ~# d- q# W' V$ w
/ d" e+ ]: X& E4 C3 o