抖动模式（Dithering mode）
在查看手册的时候发现了这个模式，第一次看没看懂（可能是太困了），今天又看了一遍手册，大致理解了这个模式的作用。
抖动模式的功能就是增加PWM的分辨率。
手册的介绍是这样的：



抖动模式
PWM的有效分辨率可以通过启动抖动模式来提高，使能TIMx_CR1寄存器中的DITHEN位来启动抖动模式。这适用于CCR（占空比分辨率增加）和ARR（PWM频率分辨率增加）。
其工作原理是在16个连续的脉宽调制周期内稍微改变实际的CCR（或ARR）值（增加或不增加一个定时器时钟周期），并预先确定模型。这个考虑到平均占空比或PWM周期，可将分辨率提高16倍。下图显示了应用于4个连续PWM周期的抖动原理。

图中就可以看到启动了抖动模式后，增加了分辨率。

默认的平均 占空比 = （7+7+7+7） / （12×4） = 0.5833333333333333
DC = (7+¼)/5 的平均 占空比 = （8+7+7+7） / （12×4）= 0.6041666666666667
DC = (7+½)/5 的平均 占空比 = （8+7+8+7） / （12×4）= 0.625
DC = (7+¾)/5 的平均 占空比 = （8+8+8+7） / （12×4）= 0.6458333333333333
DC = 8/5 的平均 占空比 = （8+8+8+8）/ （12×4）= 0.6666666666666667

上述例子只是¼的步进，16个PWM一组的话就是 的步进。

因此这个功能应该有些作用！
抖动模式时，16bit定时器和32bit定时器的ARR和CCRx数据格式如下：


可以看到：32bit定时器的数据被砍到了28bit，而16bit的定时器数据没有什么影响，因此抖动模式的使用应当考虑数据被砍的问题。同时，抖动模式下选择ARR抖动还是CCRx抖动只需要调整小数位就可以选择谁抖动了。
寄存器描述中也提到上述数据格式：



仅以上述寄存器举例，其它的都介绍了抖动模式和非抖动模式的数据格式。
最后列表：边沿对齐模式的PWM的抖动模式



中心对齐PWM模式的抖动模式



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