其他串口利用printf函数输出文字
首先,你要想用printf函数的话需要配置串口的相关参数,也就是初始化,学过stm32的都清楚串口初始化的大概配置过程,这里我就不细讲了,重点讲一下printf函数,这个printf函数在MDK5里面好像是找不到的,看了网上很多教程,发现是在fputc这个函数里面修改串口的输出,而这个fput函数一般在usart.c文件里面,如下所示:
- //重定义fputc函数
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {/*这个可以发送文字*/
- while((USART3->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口3发送数据
- USART3->DR = (u8) ch;
- while((USART1->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口1发送数据
- USART1->DR = (u8) ch;
- return ch;
- }
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这里我设置这个printf函数同时输出到串口1和串口3,这个printf函数可以直接输出文字。有时候需要向串口发送文字信息这个printf函数很好用,不像其他函数只能一个一个发送出去。
stm32中u8 u16的格式后字符
u8是指数值0-255,定义u8输出格式是%d,同时也可以输出%c,比如得到一个字符是1,则输出用%c得到的是1,输出用%d得到是49
u16是指数值0-65535
stm32语音识别与播报检测温湿度
下面附上图片:
温湿度的相关程序在原子哥的程序源码里面有,当然,在下面我也会附上我的程序:
串口1是与PC端进行通信的,串口2是与LD3320语音模块上面的51单片机进行通信,串口3是与MR628连接的
main.c
- /*
- 接线定义:
- MR628语音合成模块 语音识别模块LD3320是集成在51单片机STC11L08XE DHT11温湿度传感器
- 红线--5V 语音识别模块5V->stm32 5V 信号线->stm32的PB11
- 黄线--PB10 语音识别模块GND->stm32 GND
- 黑线--GND 语音识别模块TX->stm32 RX PA3
- 语音识别模块RX->stm32 TX PA2 */
- #include "led.h"
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "stdio.h"
- #include "usart.h"
- #include "dht11.h"
- int main(void)
- {
- u8 m=0;
- u8 temperature; //温度变量
- u8 humidity; //湿度变量
- short t=9999;
- u8 flag=0; //标记位
- u16 len2;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- delay_init();
- LED_Init();
- uart_init(115200);
- My_USART2_Init(9600);
- USART3_Init(9600);
- while(DHT11_Init()) //DHT11初始化
- {delay_ms(200);}
- printf("初始化成功");
- while(1)
- {
- if(USART2_RX_STA&0x8000)
- {
- len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
- for(t=0;t<len2;t++)
- {
- if(USART2_RX_BUF[0]=='0')//接收到51单片机发过来的信号0
- {
- if(flag==0)
- {
- printf("<I>18");//播放提示音1
- flag=1;
- }
- else
- {
- printf("<I>19");//播放提示音2
- flag=0;
- }
- delay_ms(1000);
- printf("<G>你好,我是小杰\r\n");
- }
- if(USART2_RX_BUF[0]=='1')//接收到51单片机发过来的信号1
- {printf("<G>现在温度是%d十%d摄氏度\r\n",temperature/10,temperature%10);}
- if(USART2_RX_BUF[0]=='2')//接收到51单片机发过来的信号2
- {printf("<G>现在湿度是%d十%d\r\n",humidity/10,humidity%10);}
- if(USART2_RX_BUF[0]=='3')//接收到51单片机发过来的信号3
- {printf("<G>好的!");
- delay_ms(1000);
- printf("<M>1\r\n");}
- if(USART2_RX_BUF[0]=='4')//接收到51单片机发过来的信号4
- {printf("<G>好的!");
- delay_ms(1000);
- printf("<M>2\r\n");}
- if(USART2_RX_BUF[0]=='5')//接收到51单片机发过来的信号5
- {printf("<G>好的!");
- delay_ms(1000);
- printf("<M>0\r\n");}
- }
- USART2_RX_STA=0;
- }
- if(m%100==0) //每1s读取一次
- {
- DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值
- }
- delay_ms(10);
- m++;
- if(m==200)
- {
- m=0;
- LED0=!LED0;
- }
- }
- }
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usart.c
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- #if 1
- #pragma import(__use_no_semihosting)
- //标准库需要的支持函数
- struct __FILE
- {
- int handle;
- };
- FILE __stdout;
- //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
- void _sys_exit(int x)
- {
- x = x;
- }
- //重定义fputc函数
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {/*这个可以发送文字*/
- while((USART3->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口3发送数据
- USART3->DR = (u8) ch;
- while((USART1->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口1发送数据
- USART1->DR = (u8) ch;
- return ch;
- }
- #endif
- void USART3_SendData(u8 data)
- {
- while((USART3->SR & 0X40) == 0);
- USART3->DR = data;
- }
- void USART3_SendString(u8 *DAT, u8 len)
- {
- u8 i;
- for(i = 0; i < len; i++)
- {
- USART3_SendData(*DAT++);
- }
- }
- #if EN_USART3_RX //如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1,也就是一直都是使能的
- u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_REC_LEN个字节.
- //接收状态
- //bit15, 接收完成标志
- //bit14, 接收到0x0d
- //bit13~0, 接收到的有效字节数目
- u16 USART3_RX_STA = 0; //接收状态标记
- void USART3_Init(u32 bound)
- {
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART3,GPIOB时钟
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
- //USART3_TX GPIOB.10
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
- //USART3_RX GPIOB.11初始化
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
- //USART3 NVIC 配置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
- //USART 初始化设置
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
- USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
- USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
- USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3
- TIM3_Int_Init(99, 7199); //10ms中断
- USART3_RX_STA = 0; //清零
- TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关闭定时器3
- }
- void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序
- {
- u8 Res;
- if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- Res = USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
- if((USART3_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成
- {
- if(USART3_RX_STA < USART3_REC_LEN) //还可以接收数据
- {
- TIM_SetCounter(TIM3, 0); //计数器清空 //计数器清空
- if(USART3_RX_STA == 0) //使能定时器3的中断
- {
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
- }
- USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = Res; //记录接收到的值
- }
- else
- {
- USART3_RX_STA |= 1 << 15; //强制标记接收完成
- }
- }
- }
- }
- #endif
- #if EN_USART1_RX //如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1,也就是一直都是使能的
- //串口1中断服务程序
- //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
- u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
- //接收状态
- //bit15, 接收完成标志
- //bit14, 接收到0x0d
- //bit13~0, 接收到的有效字节数目
- u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
- void uart_init(u32 bound){
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
- //USART1_TX GPIOA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
- //USART1_RX GPIOA.10初始化
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
- //Usart1 NVIC 配置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
- //USART 初始化设置
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
- USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
- }
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- u8 Res;
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
- OSIntEnter();
- #endif
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
-
- if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
- else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
- }
- else //还没收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART_RX_STA++;
- if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
- OSIntExit();
- #endif
- }
- #if EN_USART2_RX //如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1,也就是一直都是使能的
- u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
- u16 USART2_RX_STA = 0; //接收状态标记
- void My_USART2_Init(u32 bound)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
- USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
-
- GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
- GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
-
- GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
- GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
-
- USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound;
- USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
- USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
- USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
- USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
- USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
-
- USART_Cmd(USART2,ENABLE);
-
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
-
- NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
- NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
- NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
- }
- void USART2_IRQHandler(void)
- {
- u8 Res;
- if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
-
- if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
- else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
- }
- else //还没收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART2_RX_STA++;
- if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- }
- #endif
- #endif
复制代码
usart.h
- #ifndef __USART_H
- #define __USART_H
- #include "stdio.h"
- #include "sys.h"
- #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
- #define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收
-
- extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
- extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
- void uart_init(u32 bound);
- #define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
- #define EN_USART2_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收
- extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节.末字节为换行符
- extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
- void My_USART2_Init(u32 bound);
- #define USART3_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
- #define EN_USART3_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口3接收
-
- extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_REC_LEN个字节.末字节为换行符
- extern u16 USART3_RX_STA; //接收状态标记
- void USART3_SendString(u8 *DAT,u8 len);
- void USART3_SendData(u8 data);
- void USART3_Init(u32 bound);
- #endif
复制代码
关于接线的话,我在main函数里面开头就已经写了。至于LD3320语音模块,他是集成在51单片机的,所以你要设置那些语音的口令以及收到口令后发送什么数据到stm32的串口2需要打开LD3320语音模块的程序,在最下面我将附上所有的程序以及资料,我个人认为里面讲得很清楚(对于LD3320语音模块以及MR628播报模块,里面相关教学视频也有)
虽然里面的51程序是MDK4的程序,但是我用MDK5打开了,所以各位如果要打开里面的51程序的话,需要用MDK5打开,因为MDK5编译后,MDK4是打不开的。
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