stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有:
USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块
两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块插入电脑的USB接口，利用串口调试助手来设置模块的参数，关于这个串口调试助手，相信接触过单片机的人都会有的，这里就不发出来了。

$ l  L" Z7 i% `0 L- |3 H蓝牙模块的调试

**HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。**在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
怎么进入命令响应工作模式？

进入命令响应工作模式有两种方法：
1 T/ ~7 y6 ?! X5 Q, p* K7 Q+ b1 C
- W; c! X3 z1 E# f  J' a' h. i/ z模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
3 c% _' O: ^0 G# ?" O3 iPIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
什么叫做置高一次PIO11？
, N# }1 D% M8 [
**在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。**也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。

( w% f: d* O$ s" L7 H9 u9 t' z( J* v需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。
3 G6 y4 W5 }/ T3 @" |
. l5 Z$ F" R2 e! s+ _/ t4 J; w怎么区分进了命令响应工作模式呢？

在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。
本人在测试过程中，是先按住小按键后，然后把USB转TTL模块插入到电脑的USB中去，这样蓝牙模块上面的灯就慢闪，进入了AT模式。
# f) H: l& K: _9 b5 S; R接着就是要设置蓝牙的参数了：
1）需要设置蓝牙模块的名字，在和手机app连接的时候方便查找，在串口调试助手中发送指令AT+NAME=HC-05，发送指令后，会返回OK，之后你手机app在搜索蓝牙模块的时候就会出现一个名字为HC-05的蓝牙，这个HC-05你也可以改成别的名字。发送指令AT+NAME?：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；你还需要发送指令AT+ADDR?，这个指令会返回一个蓝牙地址，因为有时候手机第一次连接蓝牙模块的时候，是没有蓝牙名字的，只有蓝牙地址，所以这个地址可以让你找到你这个蓝牙模块。
2 X6 d' K" {0 F- X9 |5 V0 F2）需要设置连接蓝牙的密码，在串口调试助手中发送指令AT+PSWD=2019，发送指令后，会返回OK，这样手机在连接蓝牙时，就需要输入密码2019才能连接成功，当然这样密码你也可以改成别的。发送指令AT+PSWD？，会返回这个模块当前的密码。
. z9 c; ?2 O, k2 E" m3）需要设置蓝牙模块是主模式还是从模式，手机上面的蓝牙一般都是主模式，所以蓝牙模块需要设置成从模式，在串口调试助手中发送指令AT+ROLE=0，0表示从模式，1表示主模式。发送指令后，会返回OK。发送指令AT+ROLE？，会返回这个模块当前的模式是主还是从。
4）需要设置串口的波特率，在串口调试助手中发送指令AT+UART=9600,0,0，发送指令后，会返回OK。发送指令AT+UART？，会返回这个模块串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：

' E5 i5 v' m5 L- e/ z* R0 j

  V4 t& w2 U, _' q3 F$ D  `其默认值为：9600，0，0。

手机与蓝牙模块之间的传输

直接将蓝牙模块与转换模块连接，再将其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。
打开手机蓝牙串口app，连接上面1）中的蓝牙地址，下面给出stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮stm32控制板上面PA.1灯的程序，其主要功能是在手机app上面发送字符1给蓝牙模块，蓝牙模块接收到字符1后就点亮led灯（即PA.1），在接收到字符2后就关闭led灯。
9 c" h8 F- p' ?, I主程序：
5 p! R/ k; A8 Q+ K# j6 {

1. <font face="Tahoma"><font size="3">#include "led.h"
   ! ~# ]4 {0 b7 W7 ^
2. #include "delay.h"
   5 i0 \& U* i2 n. F
3. #include "key.h"
   , L9 {/ v6 M3 ~9 q# y
4. #include "sys.h"
   2 e; i. L- j* n; B- Q8 E( b3 t
5. #include "usart.h"
   5 O* g+ N& l4 n9 ~, d: Y5 K
6. 
   " x( ~3 ?" _, Y3 C) W/ k3 H( B
7. extern u8 res;                                                                                //设置外部全局变量
   
8. int main(void)
   
9. {                 
   , _2 Z3 n2 w  }  u
10.         int i;
    
11.         char a[]="abcdefg";
    
12.         char b[7]={'1','2','3','4','5','6','7'};
    
13.         delay_init();
    % ^/ o% L# m+ h3 }" C& @
14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    % E6 r& }2 ]; _2 {
15.         uart_init(115200);                                                                 //串口初始化为115200
    
16.         My_USART2_Init();
    ) J! S" _, @2 c" z; l
17.          LED_Init();                                                                             //LED端口初始化
    0 |$ i! i; E4 v9 p% w$ J$ K8 _
18.          while(1)
    
19.         {
    
20.                 if(res=='1')
    
21.                 {
    
22.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                //PA.1指示灯亮
    " @( A2 E7 S3 t, I* [' ]
23.                         delay_ms(500);                                                        //假如要用延时函数，最好就在上面初始化延时函数，不然程序很容易就跑飞
    
24.                         for(i=0;i<7;i++)
    
25.                         {
    
26.                                 USART_SendData(USART2, a</font></font><font face="Tahoma"><font size="3">);                        //向串口2发送数据给蓝牙模块
    . K, I6 Y+ A* @9 _
27.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    * @* }; i$ \2 }/ x# l
28.                         }
    $ w# N) |3 N/ k, c& D0 m
29.                         res=0;
    
30.                 }
    
31.                 if(res=='2')
    
32.                 {
    
33.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                        //PA.1指示灯灭
    
34.                         res=0;
    
35.                 }
    
36.         }         
    5 f, _4 T+ S6 q& G2 J' K+ y) B
37. }</font></font>

复制代码

手机蓝牙跟蓝牙模块通信时，手机发送的指令经过蓝牙模块发送串口2，让串口2接收，如果利用发送函数让串口2发送数据出来的话，可以在手机app上面接收到数据；利用延时函数时，最好在最开始初始化延时函数delay_init()，不要问为什么，我也不清楚，试过才知道。
$ R- I% A5 I3 O3 A, y9 \6 o子程序：

1. u8 res;                                    //设置全局变量
   : O; e2 L& _/ \
2. void My_USART2_Init(void)  
     I- l4 Q3 j. ~5 y& `. a- [4 i
3. {  
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
   
5.     USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
   
6.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
   - j# Q/ c2 c; l* x2 Z
7. 
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能  
   - S3 l3 b' j6 X/ p
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//串口端口使能  
   
10. 
    . Q" s# ^) k, c) H% v( w) e$ e
11.     GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    $ @; `+ E* q6 n6 w. @3 o2 ^# X
12.     GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  
    
13.     GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    
14.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
    
15. 
    
16.     GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    , c* J* v( o# H4 L7 t, z, e. _; Y
17.     GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  
    
18.     GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    
19.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
    
20. 
    7 g# c7 l, `, U/ x4 [$ W6 s6 W
21.     USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  
    6 B7 u5 K4 Y  l6 P2 G4 ?
22.     USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    6 c! M: I* B! m% F. y
23.     USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    
24.     USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    
25.     USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    ' X$ I, x/ {, ^" @: N
26.     USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
    
27. 
    3 k' ~7 p) [: Q, r. s: C8 c
28.     USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
    
29. 
    
30.     USART_Cmd(USART2,ENABLE);                                        //使能串口2  
    ; u- Z$ E, m) V, t1 g4 I0 t
31. 
    
32.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断  
    + L( n( w& H7 {( W
33. 
    
34.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    % @* @$ b9 v5 p; B/ A& m
35.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    - Q/ ?& \. ^! m9 j) K2 \' s
36.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    % N) |1 i3 a2 p) l; G. H9 ?. z
37.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    
38.     NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
    
39. 
    
40. }  
    
41. 
    4 k- l/ p9 I4 ^& L7 ]
42. void USART2_IRQHandler(void)  
    , W' ]$ X" W% o
43. {  
    
44. 
    
45.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
    
46. {  
    - }- b, g+ ^4 I0 A7 r) a
47.      res= USART_ReceiveData(USART2);         
    1 A8 {% V& H7 ]  h# R* s2 c
48. //     USART_SendData(USART2,res);     //串口2发送数据给蓝牙模块接收，也就是手机app接收到的数据
    : F4 A$ ~# H# }% t$ _+ y
49.   }  
    
50. }  
    

复制代码

1. void LED_Init(void)
   7 h$ x$ U: A$ l: Y' W( S4 y* _
2. {
   
3. 
   8 m+ o: \( X* E9 Q5 S
4. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   + w) f% v( k$ i# i% L7 e# w
5.          
   
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PA端口时钟
   
7.         
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                 //LED-->PA.1 端口配置
   ) _4 l& b9 ?, M( i3 E+ c
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
   # u0 j$ \$ A4 c! {
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    & c% z. m. \/ M3 \
11. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOA.1
    ) @; ]: _0 b- D! Q7 `
12. }

复制代码

' l3 c8 r1 O) K+ u0 p————————————————
版权声明：i土豆