stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
8 `: U+ p: Z! ^5 {' ?: S( ^首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有:
USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块
两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块插入电脑的USB接口，利用串口调试助手来设置模块的参数，关于这个串口调试助手，相信接触过单片机的人都会有的，这里就不发出来了。
( h8 T0 j7 G/ L1 ~. h
蓝牙模块的调试

: m/ i+ K4 i/ _- f**HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。**在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
" O9 P7 J7 E2 f9 n2 |/ D
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
怎么进入命令响应工作模式？
  V& Z3 a4 |6 T/ B
$ ^( Z7 D: w, W8 q( `进入命令响应工作模式有两种方法：
! T- {) w1 K/ `% S( @3 p& U
# b6 }9 c' l  h8 K8 Q- E6 m模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
什么叫做置高一次PIO11？
2 J5 C) f7 P* A& i, `0 _  F9 I
, q+ }0 x" ]( Q" @2 j6 C**在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。**也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。

1 I2 T) m% x2 t- U, v9 I需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。

怎么区分进了命令响应工作模式呢？
3 p+ Z' Q- O3 p/ X" `0 ?: j
/ k: b3 a! f0 i2 z1 R& w$ @在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。
本人在测试过程中，是先按住小按键后，然后把USB转TTL模块插入到电脑的USB中去，这样蓝牙模块上面的灯就慢闪，进入了AT模式。
. c; G4 U3 C; h# l& a接着就是要设置蓝牙的参数了：
- k" {) ^2 f& Y: Z8 x' }1）需要设置蓝牙模块的名字，在和手机app连接的时候方便查找，在串口调试助手中发送指令AT+NAME=HC-05，发送指令后，会返回OK，之后你手机app在搜索蓝牙模块的时候就会出现一个名字为HC-05的蓝牙，这个HC-05你也可以改成别的名字。发送指令AT+NAME?：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；你还需要发送指令AT+ADDR?，这个指令会返回一个蓝牙地址，因为有时候手机第一次连接蓝牙模块的时候，是没有蓝牙名字的，只有蓝牙地址，所以这个地址可以让你找到你这个蓝牙模块。
2）需要设置连接蓝牙的密码，在串口调试助手中发送指令AT+PSWD=2019，发送指令后，会返回OK，这样手机在连接蓝牙时，就需要输入密码2019才能连接成功，当然这样密码你也可以改成别的。发送指令AT+PSWD？，会返回这个模块当前的密码。
0 d0 `6 T& k. A6 ~5 w# w2 A2 x& a3）需要设置蓝牙模块是主模式还是从模式，手机上面的蓝牙一般都是主模式，所以蓝牙模块需要设置成从模式，在串口调试助手中发送指令AT+ROLE=0，0表示从模式，1表示主模式。发送指令后，会返回OK。发送指令AT+ROLE？，会返回这个模块当前的模式是主还是从。
, d* \( f/ y5 i0 H$ g4）需要设置串口的波特率，在串口调试助手中发送指令AT+UART=9600,0,0，发送指令后，会返回OK。发送指令AT+UART？，会返回这个模块串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：
* r% h7 @0 A4 Z0 m, f5 T' K

7 M+ }4 o4 M( Y$ Y5 e# L
其默认值为：9600，0，0。

手机与蓝牙模块之间的传输
1 F( T: L9 ^6 [7 V! ?! y
, Y8 x, M; O: b1 S. R9 H' G直接将蓝牙模块与转换模块连接，再将其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。
打开手机蓝牙串口app，连接上面1）中的蓝牙地址，下面给出stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮stm32控制板上面PA.1灯的程序，其主要功能是在手机app上面发送字符1给蓝牙模块，蓝牙模块接收到字符1后就点亮led灯（即PA.1），在接收到字符2后就关闭led灯。
主程序：
3 j3 E4 z2 Z0 k# U. \; ~8 M

1. <font face="Tahoma"><font size="3">#include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   , l2 U  b5 ~: m- }9 M
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. 
   
7. extern u8 res;                                                                                //设置外部全局变量
   " t9 ^+ F$ E; f3 W0 O3 s
8. int main(void)
   ) t: l5 }# y- J* P, L
9. {                 
   2 W5 c- S6 @" _9 m9 L( K/ z( W
10.         int i;
    1 h$ u  {: F$ b' V  G2 p" k
11.         char a[]="abcdefg";
    
12.         char b[7]={'1','2','3','4','5','6','7'};
    
13.         delay_init();
    ; L* [% `- i0 I! W% e# v
14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
15.         uart_init(115200);                                                                 //串口初始化为115200
    
16.         My_USART2_Init();
    
17.          LED_Init();                                                                             //LED端口初始化
    5 C+ t! i$ p; }3 I' g7 C. v
18.          while(1)
    - @: p2 e( m8 a3 {2 n
19.         {
    
20.                 if(res=='1')
    7 N' y8 D2 M% o) v/ y/ u1 w
21.                 {
    
22.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                //PA.1指示灯亮
    8 x9 |( u! |. u; b9 t! [2 C$ d
23.                         delay_ms(500);                                                        //假如要用延时函数，最好就在上面初始化延时函数，不然程序很容易就跑飞
    
24.                         for(i=0;i<7;i++)
    " Q8 B- [* D" S  j: {) p; }
25.                         {
    1 ^) ^( k- U$ ?5 h) S: ?8 s
26.                                 USART_SendData(USART2, a</font></font><font face="Tahoma"><font size="3">);                        //向串口2发送数据给蓝牙模块
    
27.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    2 x% r+ s3 H# n0 d& P6 C
28.                         }
    ; F8 r/ T* h# r( v6 v( @) Z
29.                         res=0;
    3 a+ c" q4 q: n, Z
30.                 }
    
31.                 if(res=='2')
    9 c* M, S6 z  }; g
32.                 {
    ! s' |8 G2 Q' I8 D7 F; p1 _
33.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                        //PA.1指示灯灭
      p6 Q0 E8 x; f8 J0 J( _. d
34.                         res=0;
    : W2 n% f3 x& r! _* g4 S% e9 B
35.                 }
    
36.         }         
    
37. }</font></font>

复制代码

! D- F! X+ i% V7 Z2 z手机蓝牙跟蓝牙模块通信时，手机发送的指令经过蓝牙模块发送串口2，让串口2接收，如果利用发送函数让串口2发送数据出来的话，可以在手机app上面接收到数据；利用延时函数时，最好在最开始初始化延时函数delay_init()，不要问为什么，我也不清楚，试过才知道。
$ e- p- Y$ ]. l$ g子程序：
: o9 k( {% F; B. e0 c4 j" z
7 t" Z* d% Z4 j0 m, R

1. u8 res;                                    //设置全局变量
   
2. void My_USART2_Init(void)  
   
3. {  
   ( j" L* i! M5 D1 l: c6 `; J
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
   
5.     USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
   0 I, Q  c' ]2 z8 n
6.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
   
7. 
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能  
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//串口端口使能  
   1 y  x3 v* y. K# ~
10. 
    
11.     GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    
12.     GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  
    
13.     GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    
14.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
    
15. 
    ! {; P4 C' i8 Z  k0 I, v
16.     GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    
17.     GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  
    9 l* |& O1 m- g) O, X  C' `
18.     GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    . W/ C& z. M% G% S' M3 {1 j
19.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
    
20. 
    
21.     USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  
    8 s! _" |( p% \. t; S8 Y
22.     USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    
23.     USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    
24.     USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    3 Y! P* M% G4 D) X; }: |
25.     USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    ! R. K! ~+ ^9 [( p( r
26.     USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
    
27. 
    6 j; y4 q1 X+ N$ \. w
28.     USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
    ; G; b$ u+ \& O" x% F
29. 
    
30.     USART_Cmd(USART2,ENABLE);                                        //使能串口2  
    
31. 
    
32.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断  
    7 m4 B- b: Z) f, O. D- O
33. 
    
34.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    
35.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    / S3 y% X9 `0 u8 o8 b
36.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    ) b" L% h. L$ N6 |! ?, b
37.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    
38.     NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
    & }1 j2 Y+ h4 i2 {
39. 
    0 R; i8 A( v, M5 M4 I- p
40. }  
    
41. 
    " p6 g" i3 u0 i
42. void USART2_IRQHandler(void)  
    
43. {  
    
44. 
    
45.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
    
46. {  
    
47.      res= USART_ReceiveData(USART2);         
    
48. //     USART_SendData(USART2,res);     //串口2发送数据给蓝牙模块接收，也就是手机app接收到的数据
    
49.   }  
    
50. }  
    3 E7 h1 J% p0 Z1 t0 e1 ^7 g5 Z

复制代码

1. void LED_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
5.          
   
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PA端口时钟
   8 {' k# n5 R9 K
7.         
   1 B9 W9 v+ ?9 j  w" S
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                 //LED-->PA.1 端口配置
   $ o* K4 m' ]2 t( A& s
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    
11. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOA.1
    
12. }

复制代码

% v4 ]8 _! P# Q9 w  F————————————————
1 \9 B, ^+ v& U& E版权声明：i土豆
& [' L/ D0 I/ G  K/ T# |' ^