stm32f103c8t6控制ESP8266与手机APP通信

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STMCU小助手发布时间：2022-10-16 19:49

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文章简介:	stm32f103c8t6控制ESP8266与手机APP通信

之前已经发表过利用stm32控制蓝牙模块与手机APP通信的文章，那么现在我就来说说用WIFI模块来控制与手机APP的通信
首先需要的器件如下：
stm32f103c8t6
ESP8266-01S（默认波特率115200）
除此之外还需要手机下载一个通讯软件，我用的是安卓手机应用宝上面的TCP连接这个APP
WIFI模块的连接如下所示：

代码很简单，我主要附上主函数代码：

/*
ESP8266 AP+Station服务器模式测试
UART2 PA2 PA3 与网络模块ESP进行通信
UART1 PA9 PA10 进行数据跟踪
*/
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
extern u8 RX_buffer[tbuf];
extern u8 RX_num; //接收计数变量
u8 esp_at[]="AT\r\n"; // 握手连接指令，返回"OK"
u8 esp_cifsr[]="AT+CIFSR\r\n"; // 本机IP地址查询指令
u8 esp_cipsend[]="AT+CIPSEND=6\r\n"; // 设置发送数据长度
u8 esp_test[]="sunny\r\n"; // 数据内容
u8 esp_rst[]="AT+RST\r\n"; // 软件复位
u8 esp_cwmode[]="AT+CWMODE=3\r\n"; // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
u8 esp_cwsap[]="AT+CWSAP="ESP8266_TEST","1234567890",1,3\r\n";//设置WIFI的名称及密码
u8 esp_cipmux[]="AT+CIPMUX=1\r\n"; //打开多连接
u8 esp_cipserver[]="AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"; //建立TCP服务器，开放端口8080
//指定字符串与缓存数组数据进行数据比较
//*p 要比较的指定字符串指针数据
//返回：1 数据一致 0 数据不一致
u8 Data_compare(u8 *p)
{
if(strstr(RX_buffer,p)!=NULL)
return 1;
else
return 0;
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量清0
//配置wifi工作模式为ap+sta模式
while(1)
{
Uart2SendStr(esp_cwmode); // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
if(Data_compare("OK")||Data_compare("no change"))break;
else Uart1SendStr("ERROR1,some problems with ESP8266 \r\n");
delay_ms(600);
}
Uart1SendStr("OK,set mode as AP+Station with ESP8266! \r\n");
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量清0
while(1)
{
Uart2SendStr(esp_cwsap); //设置WIFI的名称及密码
if(Data_compare("OK"))break;
else Uart1SendStr("ERROR2,some problems with ESP8266 \r\n");
delay_ms(600);
}
Uart1SendStr("OK,set cwsap success! \r\n");
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量清0
while(1)
{
Uart2SendStr(esp_cipmux); //设置多连接（多路连接模式）
if(Data_compare("OK"))break;
else Uart1SendStr("ERROR3,some problems with ESP8266 \r\n");
delay_ms(600);
}
Uart1SendStr("OK,set cipmux success! \r\n");
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量清0
while(1)
{
Uart2SendStr(esp_cipserver); //设置wifi模块为TCP服务器模式，并配置端口为8080
if(Data_compare("OK"))break;
else Uart1SendStr("ERROR4,some problems with ESP8266 \r\n");
delay_ms(600);
}
Uart1SendStr("OK,set server success! \r\n");
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量清0
while(1)
{
if(Data_compare("LEDK")) //点亮板上了的led
{
led(1);
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量
Uart1SendStr("led is open！\r\n");
}
else if(Data_compare("LEDG")) //关闭板上了的led
{
led(0);
memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
RX_num=0; //接收计数变量清0
Uart1SendStr("led is close！\r\n");
}
}
}

复制代码

这里主要用到有如下几个AT指令：
AT+CWMODE=3（设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"）
AT+CWSAP=“ESP8266_TEST”,“1234567890”,1,3（设置WIFI的名称及密码，这个名称和密码你可以随便取你自己喜欢的就行，后面两个是通道号和密码模式，默认1,3就好）
AT+CIPMUX=1（打开多连接）
AT+CIPSERVER=1,8080（建立TCP服务器，开放端口8080）
这些AT指令我是在程序中执行的，不过你也可以利用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接进行配置，这里说明一下，配置AP+Station模式以及配置WIFI名称和密码只要配置一次就行，即使之后断电再上电也不用重复配置，每次上电后只要输入AT+CIPMUX=1和AT+CIPSERVER=1,8080即可。为了让刚接触WIFI模块的人能直接使用这个模块，我在程序中把AP+Station模式以及WIFI名称和密码都写进去，这样无论你的模块之前是被配置成什么样，现在经过这四个配置后就可以在你的电脑上面热点发现有这个WIFI的出现，如下图：

到这里，我们的WIFI已经设置成功了。
还有就是每次发送AT指令给WIFI模块，WIFI模块收到你发送的特定指令后基本都会发送一串数据返回（当作是数据应答，为了就是让你知道你这个AT指令是否配置成功，具体的AT指令集我将在文章末尾附上链接，在我看来下面的AT指令集很全面）
接下来，我就简单的说下手机上面的APP"TCP连接"如何使用：
打开APP之后，点击右上角的连接，此时他会叫你选择一个远程主机进行连接（你如果刚刚下载的话，下面是没有任何一个连接的），而在你点击右上角连接后，会看到右上角有一个省略号，点进去后，他会叫你输入地址以及端口号，这个地址固定是：192.168.4.1，如果不放心可以使用“AT+CIFSR”查询（用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接，然后在PC端上面的串口调试助手可以看到你发送AT+CIFSR后，在上面会显示WIFI模块返回的数据，返回的数据中就包括了这个地址），端口：8080，这对应着“AT+CIPSERVER=1,8080”。然后点击APP上面的连接，这样就将手机APP与WIFI模块的通讯完成了（也就是手机连接上了WIFI模块创建出来的WIFI，不过这个WIFI是不能上网的，只能拿来通讯用），就可以实现通过手机APP控制WIFI模块，进而控制STM32控制板了，上面的程序中，我是写接收到LEDK（也就是LED开的缩写）就亮起stm32f103c8t6上面的红灯PA1，接收到LEDG（也就是LED关的缩写）就熄灭stm32f103c8t6上面的红灯。手机界面如下：