之前已经发表过利用stm32控制蓝牙模块与手机APP通信的文章，那么现在我就来说说用WIFI模块来控制与手机APP的通信
# _1 d' u9 T  H0 b首先需要的器件如下：
7 P4 q7 @5 V- C6 ustm32f103c8t6
6 U! s: W7 z  i+ G- J$ y5 |ESP8266-01S（默认波特率115200）
5 p# h" {- ]- M# G除此之外还需要手机下载一个通讯软件，我用的是安卓手机应用宝上面的TCP连接这个APP
9 F0 r9 N" ]: u) z2 c6 tWIFI模块的连接如下所示：
3 d' z; ?) U6 Y0 @

# f' B, L) Y# m/ w3 P
代码很简单，我主要附上主函数代码：

1. /*
   * P) J- @# x6 x5 Y. H
2. ESP8266 AP+Station服务器模式测试
   ) B4 O8 j0 H! A' O4 V+ G& L  F# _! ~
3. 
   
4. UART2 PA2 PA3  与网络模块ESP进行通信
   
5. 
   
6. UART1 PA9 PA10 进行数据跟踪
   ( U& b7 V7 Q6 q1 T5 @! x
7. */
   1 N# v  M1 h& j" d. `8 e
8. 
   
9. #include  "delay.h"
   
10. #include  "led.h"
    
11. #include  "usart.h"
    
12. #include  "string.h"
    
13. #include  "stdio.h"
    
14. extern  u8 RX_buffer[tbuf];
    # a# l: o) F- j8 ]* Y2 Q4 d
15. extern u8 RX_num;                                 //接收计数变量
    " N& J) [  F! e% G. l8 G4 k, P
16. 
    
17. u8  esp_at[]="AT\r\n";                  // 握手连接指令，返回"OK"
    1 l, [) E1 R  n  r
18. u8  esp_cifsr[]="AT+CIFSR\r\n";         // 本机IP地址查询指令
    
19. u8  esp_cipsend[]="AT+CIPSEND=6\r\n";   // 设置发送数据长度
    
20. u8  esp_test[]="sunny\r\n";                           //  数据内容
    + M' w2 T0 M! \' b4 k$ s
21. u8  esp_rst[]="AT+RST\r\n";                                         // 软件复位
    
22. 
    ) {/ b. Q0 a/ y9 n6 l$ f
23. u8  esp_cwmode[]="AT+CWMODE=3\r\n";     // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
    5 p' Z2 c8 M3 {) m
24. u8  esp_cwsap[]="AT+CWSAP="ESP8266_TEST","1234567890",1,3\r\n";//设置WIFI的名称及密码
    
25. u8  esp_cipmux[]="AT+CIPMUX=1\r\n";                           //打开多连接       
    
26. u8  esp_cipserver[]="AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";  //建立TCP服务器，开放端口8080
    - U* O7 I. W% x: W4 n
27. 
    
28. //指定字符串与缓存数组数据进行数据比较
    9 }# Z. G, L( @+ }
29. //*p 要比较的指定字符串指针数据
    
30. //返回：1 数据一致  0 数据不一致
    . j+ S0 x4 R9 h/ r9 ?
31. u8 Data_compare(u8 *p)
    
32. {
    . T) n5 ?/ u$ k* X+ Z
33.         if(strstr(RX_buffer,p)!=NULL)
    
34.             return 1;
      d3 j2 A. t$ q2 ]3 r/ i
35.         else
    ( G. ^8 [% J9 G9 T6 L
36.                 return 0;
    * j1 f0 W5 ^3 |& Q6 W
37. }
    
38. 
    & V3 C: I& l0 }
39. int main(void)
    
40.    {       
    
41.            delay_init();                     //延时函数初始化
    ) z0 S6 G( \$ J: [" w  e$ q. g
42.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
43.         uart_init(115200);         //串口初始化为9600  
    ! [2 t" n9 W+ _& M- Z0 J2 B; V
44.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
45.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    4 B" U& k; F! g% D
46.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    
47. 
    
48.         //配置wifi工作模式为ap+sta模式
    
49.     while(1)
    
50.         {
    3 V  b1 [9 W( T( h, {$ Y* j* H
51.          Uart2SendStr(esp_cwmode);           // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
    
52.          if(Data_compare("OK")||Data_compare("no change"))break;
    ) n7 {* J2 L7 q( Q9 ~* U$ G
53.          else  Uart1SendStr("ERROR1,some problems with ESP8266 \r\n");
    1 u4 R, m, n9 N
54.          delay_ms(600);
    
55.         }
    
56.          Uart1SendStr("OK,set mode as AP+Station with ESP8266! \r\n");         
    
57.          memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据       
    % o0 O% q- x$ U4 E! E6 o3 m
58.          RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    ! |8 T+ f; H7 E- }! z
59.        
    
60.         while(1)
    ! J3 y% z. [/ @4 N
61.         {
    
62.          Uart2SendStr(esp_cwsap);           //设置WIFI的名称及密码
    " X/ L  D  h0 V
63.          if(Data_compare("OK"))break;
    . A; q" c, ^5 k% o
64.          else  Uart1SendStr("ERROR2,some problems with ESP8266 \r\n");
    
65.          delay_ms(600);
    
66.         }
    8 y8 i: b: k3 K
67.          Uart1SendStr("OK,set cwsap success! \r\n");
    : ]6 x1 J8 d" s; r1 D0 ^
68.          memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据       
    
69.          RX_num=0;                                        //接收计数变量清0
    : _0 n# ^; n/ f# W/ _
70.        
    0 u+ j; z- R' _& p6 D1 O
71.     while(1)
    
72.         {
    3 H  {0 `( i9 v# r" ]5 z! P
73.          Uart2SendStr(esp_cipmux);           //设置多连接 （多路连接模式）
    
74.          if(Data_compare("OK"))break;
    , o- o* O6 J/ y% n* f
75.          else  Uart1SendStr("ERROR3,some problems with ESP8266 \r\n");
    : p- v! n+ U, h* P7 n' N
76.          delay_ms(600);
    
77.         }
    1 W/ I# ^) }( A2 I$ Y0 V
78.         Uart1SendStr("OK,set cipmux success! \r\n");
    
79.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    9 Y9 D7 A( L) B+ A
80.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    
81. 
      x; \7 p  v) N* o: `" V
82.     while(1)
    
83.         {
    ' c$ U+ S  K; C1 i' L
84.          Uart2SendStr(esp_cipserver);           //设置wifi模块为TCP服务器模式，并配置端口为8080
    7 ?+ j+ o. e' l* [8 x9 Y  a
85.          if(Data_compare("OK"))break;
    
86.          else  Uart1SendStr("ERROR4,some problems with ESP8266 \r\n");
    5 g( h1 w! `1 K2 t) l8 ~
87.          delay_ms(600);
    % _8 [& S: D% r* d; ~1 y2 w9 k# N
88.         }
    
89.         Uart1SendStr("OK,set server success! \r\n");
    " Q4 a$ ?0 q$ K" u' [' A9 |5 P1 D
90.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    ) g+ G6 _. q" G; \
91.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    
92. 
    
93.         while(1)
    * T( V6 Y1 Q' X% @) m+ O
94.         {       
    
95.                 if(Data_compare("LEDK"))               //点亮板上了的led
    
96.                 {               
    
97.             led(1);       
    $ T7 e) A9 p  b3 N
98.                         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    
99.                         RX_num=0;                                   //接收计数变量
    - z! e+ i# \( \2 o
100.                         Uart1SendStr("led is open！\r\n");                                                       
     ! x7 w8 P1 ~, c! S& K) x9 Z
101.                 }
     5 _( }+ D# S# c$ u
102.             else if(Data_compare("LEDG"))                    //关闭板上了的led
     ( j4 O& E8 \( B4 _) Z4 T
103.                 {
     # X) C( t# |! a* U
104.             led(0);               
     * ]0 }! t! x" s, \7 h
105.                         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
     
106.                         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
     
107.                         Uart1SendStr("led is close！\r\n");                                                                       
     
108.                 }       
     3 i! [2 M% ?9 l* w
109.         }
     9 e% A7 y4 t6 p7 ]' P# z
110.    }
     ! I) o) a# h6 A* K4 N: u

复制代码

8 F- b8 V2 g) P2 L7 A# {这里主要用到有如下几个AT指令：
AT+CWMODE=3（设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"）
AT+CWSAP=“ESP8266_TEST”,“1234567890”,1,3（设置WIFI的名称及密码，这个名称和密码你可以随便取你自己喜欢的就行，后面两个是通道号和密码模式，默认1,3就好）
AT+CIPMUX=1（打开多连接 ）
: i4 G' _& A6 q4 q5 x; Q9 R% }AT+CIPSERVER=1,8080（建立TCP服务器，开放端口8080）
这些AT指令我是在程序中执行的，不过你也可以利用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接进行配置，这里说明一下，配置AP+Station模式以及配置WIFI名称和密码只要配置一次就行，即使之后断电再上电也不用重复配置，每次上电后只要输入AT+CIPMUX=1和AT+CIPSERVER=1,8080即可。为了让刚接触WIFI模块的人能直接使用这个模块，我在程序中把AP+Station模式以及WIFI名称和密码都写进去，这样无论你的模块之前是被配置成什么样，现在经过这四个配置后就可以在你的电脑上面热点发现有这个WIFI的出现，如下图：
( e+ x( T: b& M0 Y8 s
* J8 X7 j- `8 A# L8 z

) h! O) p% }7 i9 g到这里，我们的WIFI已经设置成功了。
还有就是每次发送AT指令给WIFI模块，WIFI模块收到你发送的特定指令后基本都会发送一串数据返回（当作是数据应答，为了就是让你知道你这个AT指令是否配置成功，具体的AT指令集我将在文章末尾附上链接，在我看来下面的AT指令集很全面）
接下来，我就简单的说下手机上面的APP"TCP连接"如何使用：
6 q. c1 b4 t2 X& {打开APP之后，点击右上角的连接，此时他会叫你选择一个远程主机进行连接（你如果刚刚下载的话，下面是没有任何一个连接的），而在你点击右上角连接后，会看到右上角有一个省略号，点进去后，他会叫你输入地址以及端口号，这个地址固定是：192.168.4.1，如果不放心可以使用“AT+CIFSR”查询（用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接，然后在PC端上面的串口调试助手可以看到你发送AT+CIFSR后，在上面会显示WIFI模块返回的数据，返回的数据中就包括了这个地址），端口：8080，这对应着“AT+CIPSERVER=1,8080”。然后点击APP上面的连接，这样就将手机APP与WIFI模块的通讯完成了（也就是手机连接上了WIFI模块创建出来的WIFI，不过这个WIFI是不能上网的，只能拿来通讯用），就可以实现通过手机APP控制WIFI模块，进而控制STM32控制板了，上面的程序中，我是写接收到LEDK（也就是LED开的缩写）就亮起stm32f103c8t6上面的红灯PA1，接收到LEDG（也就是LED关的缩写）就熄灭stm32f103c8t6上面的红灯。手机界面如下：
4 L: s) n+ |8 y. E; b, M

( N, Q5 F- P2 w8 P: W$ o( z
5 r4 f. i+ j: y是不是看起来跟蓝牙串口的界面很像，这也是另一种通讯的方法，在我之前的文章中也有一篇是专门讲蓝牙通讯的，感兴趣的可以去看看。好了，要说的话就这么多了，下面就附上相关程序以及AT指令集的链接。
- P3 G9 D4 L; p' ^/ d————————————————
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- G" ~) E# O$ C! _

( \! D- n2 U: c% l9 v1 A. g! ?