之前已经发表过利用stm32控制蓝牙模块与手机APP通信的文章，那么现在我就来说说用WIFI模块来控制与手机APP的通信
首先需要的器件如下：
; X. F* S" ?. b, S. Jstm32f103c8t6
! W9 S# \% a9 [$ x  H  SESP8266-01S（默认波特率115200）
& G; \. h2 `4 q$ N+ q除此之外还需要手机下载一个通讯软件，我用的是安卓手机应用宝上面的TCP连接这个APP
7 j: H. r) W) @+ P3 u# Z2 |5 y# T# ZWIFI模块的连接如下所示：
3 G& M/ T7 u/ D0 I9 r' L. z  }) J


* j2 M; C6 c7 w( a/ ^# J* y代码很简单，我主要附上主函数代码：

1. /*
   
2. ESP8266 AP+Station服务器模式测试
   
3. 
   0 u9 q' w% F( E8 N
4. UART2 PA2 PA3  与网络模块ESP进行通信
   8 x, b" u) G# I  A1 c6 Q. Y
5. 
   
6. UART1 PA9 PA10 进行数据跟踪
   
7. */
   
8. 
   
9. #include  "delay.h"
   
10. #include  "led.h"
    7 v  L8 U3 `4 ^2 @. B' a' y
11. #include  "usart.h"
    1 e: j& x( z, ?( V6 A7 a+ ]
12. #include  "string.h"
    
13. #include  "stdio.h"
    # r9 k4 S: g* P
14. extern  u8 RX_buffer[tbuf];
    
15. extern u8 RX_num;                                 //接收计数变量
    
16. 
    
17. u8  esp_at[]="AT\r\n";                  // 握手连接指令，返回"OK"
    
18. u8  esp_cifsr[]="AT+CIFSR\r\n";         // 本机IP地址查询指令
    7 ]) V/ l$ r) b& s+ V
19. u8  esp_cipsend[]="AT+CIPSEND=6\r\n";   // 设置发送数据长度
    / r) s; f5 g* N$ F" i# |
20. u8  esp_test[]="sunny\r\n";                           //  数据内容
    ! N8 i. |3 j' {4 r& e
21. u8  esp_rst[]="AT+RST\r\n";                                         // 软件复位
    
22. 
    
23. u8  esp_cwmode[]="AT+CWMODE=3\r\n";     // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
    
24. u8  esp_cwsap[]="AT+CWSAP="ESP8266_TEST","1234567890",1,3\r\n";//设置WIFI的名称及密码
    
25. u8  esp_cipmux[]="AT+CIPMUX=1\r\n";                           //打开多连接       
    
26. u8  esp_cipserver[]="AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";  //建立TCP服务器，开放端口8080
    5 V1 m- K4 W9 G
27. 
    
28. //指定字符串与缓存数组数据进行数据比较
    0 {# u5 Y0 N: F$ t
29. //*p 要比较的指定字符串指针数据
    
30. //返回：1 数据一致  0 数据不一致
    6 [5 U' b3 w7 c9 ~6 G6 f4 x8 p* k3 G
31. u8 Data_compare(u8 *p)
    $ R' U+ a' s) E
32. {
      o) A6 F: `$ E# T8 ^* O
33.         if(strstr(RX_buffer,p)!=NULL)
    ) M. K/ |. o! o! b) K) B
34.             return 1;
    
35.         else
    1 f2 D+ L7 n4 M5 y4 {+ q6 M
36.                 return 0;
    
37. }
    1 S- G% C6 |3 F) e2 C, C! K
38. 
    ; H$ |9 t+ }8 D2 \
39. int main(void)
    ; L4 ~0 U, C5 O) ~* P
40.    {       
    " a' V! Y2 A/ @+ @, D$ V* _0 M
41.            delay_init();                     //延时函数初始化
    
42.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    ; \- b9 ~! }% i) i+ |/ V' w' ^
43.         uart_init(115200);         //串口初始化为9600  
    + I) j9 @1 ^5 `7 a# K0 J+ X7 L0 K6 E
44.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    ( C2 }1 L- s- u, i
45.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    
46.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    " C- Q; {* |6 {+ g" v
47. 
    8 X7 i* Q  S1 O7 C
48.         //配置wifi工作模式为ap+sta模式
    
49.     while(1)
    
50.         {
    - i( O0 o. S+ ^
51.          Uart2SendStr(esp_cwmode);           // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
    , [, M! Y! G# j9 K
52.          if(Data_compare("OK")||Data_compare("no change"))break;
    : l+ v: W6 c8 ?2 A" L
53.          else  Uart1SendStr("ERROR1,some problems with ESP8266 \r\n");
    
54.          delay_ms(600);
    
55.         }
    
56.          Uart1SendStr("OK,set mode as AP+Station with ESP8266! \r\n");         
    - a% m9 ]! b, s
57.          memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据       
    
58.          RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    8 {" ?6 y" }, @9 b& N
59.        
    & Y. T! X9 O* K( j" z7 d1 E5 b
60.         while(1)
    
61.         {
    
62.          Uart2SendStr(esp_cwsap);           //设置WIFI的名称及密码
      t7 C3 m% r$ S! b: y
63.          if(Data_compare("OK"))break;
    
64.          else  Uart1SendStr("ERROR2,some problems with ESP8266 \r\n");
    
65.          delay_ms(600);
    " `- h: {7 N/ n" ~" I; w
66.         }
    - r; ]' J8 Q2 L; \4 Z
67.          Uart1SendStr("OK,set cwsap success! \r\n");
    
68.          memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据       
    
69.          RX_num=0;                                        //接收计数变量清0
    
70.        
    
71.     while(1)
    , _+ {2 C1 d: q
72.         {
    2 ]- s0 ?, _+ S
73.          Uart2SendStr(esp_cipmux);           //设置多连接 （多路连接模式）
    ' `. z/ g5 V8 Z+ x; G
74.          if(Data_compare("OK"))break;
    & w8 q0 F" N: Y% x  c! M
75.          else  Uart1SendStr("ERROR3,some problems with ESP8266 \r\n");
    
76.          delay_ms(600);
    
77.         }
    + D. ~) f  A/ c( f; W, X% B
78.         Uart1SendStr("OK,set cipmux success! \r\n");
    
79.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    7 f/ d  O7 ]3 y
80.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    ( s7 g( p- K; t/ @+ O; q$ E
81. 
    . E; ^9 U, r& _* i0 |0 d  Y
82.     while(1)
    " K5 [/ E' d$ x5 @" y/ t" z/ W2 C7 h& h
83.         {
    
84.          Uart2SendStr(esp_cipserver);           //设置wifi模块为TCP服务器模式，并配置端口为8080
    
85.          if(Data_compare("OK"))break;
    6 F7 A$ l" _/ \- D9 Q* a: _- g7 b5 z
86.          else  Uart1SendStr("ERROR4,some problems with ESP8266 \r\n");
    
87.          delay_ms(600);
    
88.         }
    
89.         Uart1SendStr("OK,set server success! \r\n");
    
90.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    ! n0 C& L3 n& J
91.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    
92. 
    
93.         while(1)
    . U5 D$ W1 ~! q$ x, z: S+ N5 u' E
94.         {       
    $ i8 f+ N- Z, `( k4 f1 V6 K0 Y4 T% z
95.                 if(Data_compare("LEDK"))               //点亮板上了的led
    
96.                 {               
    
97.             led(1);       
    
98.                         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    
99.                         RX_num=0;                                   //接收计数变量
      [+ J7 V) v5 H, q) s
100.                         Uart1SendStr("led is open！\r\n");                                                       
     
101.                 }
     
102.             else if(Data_compare("LEDG"))                    //关闭板上了的led
     , v! l7 o" m0 i7 J
103.                 {
     ( Z' Y- l4 p& M3 j5 k2 D: }4 q
104.             led(0);               
     $ X5 @6 W8 X1 g! E; {) T) [
105.                         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
     7 }4 H% q7 Z  o3 L8 L3 |; ]
106.                         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
     * @, i, a4 X7 O
107.                         Uart1SendStr("led is close！\r\n");                                                                       
     ' ^9 K. b( J* q) O/ F
108.                 }       
     
109.         }
     8 h( q% Q6 B# A0 H
110.    }
     - v* n% _* ?# l' O3 `4 M

复制代码

这里主要用到有如下几个AT指令：
8 `  o8 C9 I  }. T6 h, V* MAT+CWMODE=3（设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"）
AT+CWSAP=“ESP8266_TEST”,“1234567890”,1,3（设置WIFI的名称及密码，这个名称和密码你可以随便取你自己喜欢的就行，后面两个是通道号和密码模式，默认1,3就好）
8 l0 {1 p' v' v6 \/ Q5 k9 WAT+CIPMUX=1（打开多连接 ）
5 U1 c% T6 q. v8 k4 Z1 Y) g9 y! d- LAT+CIPSERVER=1,8080（建立TCP服务器，开放端口8080）
这些AT指令我是在程序中执行的，不过你也可以利用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接进行配置，这里说明一下，配置AP+Station模式以及配置WIFI名称和密码只要配置一次就行，即使之后断电再上电也不用重复配置，每次上电后只要输入AT+CIPMUX=1和AT+CIPSERVER=1,8080即可。为了让刚接触WIFI模块的人能直接使用这个模块，我在程序中把AP+Station模式以及WIFI名称和密码都写进去，这样无论你的模块之前是被配置成什么样，现在经过这四个配置后就可以在你的电脑上面热点发现有这个WIFI的出现，如下图：
+ _5 E2 Z0 ~4 p7 w' @5 n; Q

到这里，我们的WIFI已经设置成功了。
还有就是每次发送AT指令给WIFI模块，WIFI模块收到你发送的特定指令后基本都会发送一串数据返回（当作是数据应答，为了就是让你知道你这个AT指令是否配置成功，具体的AT指令集我将在文章末尾附上链接，在我看来下面的AT指令集很全面）
( ?7 |, I* M! d: ?" X2 L3 Z接下来，我就简单的说下手机上面的APP"TCP连接"如何使用：
打开APP之后，点击右上角的连接，此时他会叫你选择一个远程主机进行连接（你如果刚刚下载的话，下面是没有任何一个连接的），而在你点击右上角连接后，会看到右上角有一个省略号，点进去后，他会叫你输入地址以及端口号，这个地址固定是：192.168.4.1，如果不放心可以使用“AT+CIFSR”查询（用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接，然后在PC端上面的串口调试助手可以看到你发送AT+CIFSR后，在上面会显示WIFI模块返回的数据，返回的数据中就包括了这个地址），端口：8080，这对应着“AT+CIPSERVER=1,8080”。然后点击APP上面的连接，这样就将手机APP与WIFI模块的通讯完成了（也就是手机连接上了WIFI模块创建出来的WIFI，不过这个WIFI是不能上网的，只能拿来通讯用），就可以实现通过手机APP控制WIFI模块，进而控制STM32控制板了，上面的程序中，我是写接收到LEDK（也就是LED开的缩写）就亮起stm32f103c8t6上面的红灯PA1，接收到LEDG（也就是LED关的缩写）就熄灭stm32f103c8t6上面的红灯。手机界面如下：

# y6 {& k- r9 ~* n$ V7 \1 Y3 E
) z( M, v$ z& |是不是看起来跟蓝牙串口的界面很像，这也是另一种通讯的方法，在我之前的文章中也有一篇是专门讲蓝牙通讯的，感兴趣的可以去看看。好了，要说的话就这么多了，下面就附上相关程序以及AT指令集的链接。
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+ x) e% ~  o0 h5 w: z0 E
, t/ F& Q: C' ^: {( k* k