之前已经发表过利用stm32控制蓝牙模块与手机APP通信的文章，那么现在我就来说说用WIFI模块来控制与手机APP的通信
8 j$ n, Y' O/ ^! N) q3 ~首先需要的器件如下：
1 c% v9 }3 U; U( f) d, w) i2 }stm32f103c8t6
ESP8266-01S（默认波特率115200）
除此之外还需要手机下载一个通讯软件，我用的是安卓手机应用宝上面的TCP连接这个APP
WIFI模块的连接如下所示：
" X* J* S3 c0 M9 M* ~8 Z; }# v$ E
% x/ S( L% }+ a2 t' Z9 I* t
7 J( s. j- l; P, L# t2 i0 e
& w6 b* C3 @5 O& o4 o7 V. ~) K代码很简单，我主要附上主函数代码：

1. /*
   " Q9 H& K. K/ b% d
2. ESP8266 AP+Station服务器模式测试
   $ E( Y3 z- q; o/ f0 Y' w8 t
3. 
   4 p! k8 ]* F8 f- c5 h+ G$ u
4. UART2 PA2 PA3  与网络模块ESP进行通信
   
5. 
   
6. UART1 PA9 PA10 进行数据跟踪
   4 l3 x1 q0 b9 }9 z
7. */
   2 y) f4 M6 Y' z( M7 v
8. 
     Q) E. c' B2 i; O* M( ?
9. #include  "delay.h"
   - h& p# f( i  C  _' F* `
10. #include  "led.h"
    
11. #include  "usart.h"
    % J& S$ o2 }+ D1 i8 ~( j
12. #include  "string.h"
    2 Y% n' U9 G  o+ @
13. #include  "stdio.h"
    ( V; ^! _: b8 H- k$ @
14. extern  u8 RX_buffer[tbuf];
    * |/ o& l! _6 A; e8 D4 k, ?" K' u( V3 }
15. extern u8 RX_num;                                 //接收计数变量
    
16. 
    
17. u8  esp_at[]="AT\r\n";                  // 握手连接指令，返回"OK"
    5 s, N% A6 o6 S- U: l- D% s
18. u8  esp_cifsr[]="AT+CIFSR\r\n";         // 本机IP地址查询指令
    9 |% Q; M+ k) v5 v/ T+ M, q6 f  ?# I
19. u8  esp_cipsend[]="AT+CIPSEND=6\r\n";   // 设置发送数据长度
    * u$ i. R, B7 w2 ^  @' {
20. u8  esp_test[]="sunny\r\n";                           //  数据内容
    
21. u8  esp_rst[]="AT+RST\r\n";                                         // 软件复位
    
22. 
    4 @6 y8 V% i0 T2 H$ q4 U
23. u8  esp_cwmode[]="AT+CWMODE=3\r\n";     // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
    % K" I0 O, Z$ L( K/ b' q
24. u8  esp_cwsap[]="AT+CWSAP="ESP8266_TEST","1234567890",1,3\r\n";//设置WIFI的名称及密码
    # V1 K7 @) \8 }. q! @- r7 {
25. u8  esp_cipmux[]="AT+CIPMUX=1\r\n";                           //打开多连接       
    
26. u8  esp_cipserver[]="AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";  //建立TCP服务器，开放端口8080
    
27. 
    , ~, e  i  l2 L- I5 _( R) J- V9 |. O
28. //指定字符串与缓存数组数据进行数据比较
    ( G/ M6 t8 P+ x5 {- V+ p
29. //*p 要比较的指定字符串指针数据
    1 Y1 L7 |/ l; ~* b# I/ D
30. //返回：1 数据一致  0 数据不一致
    : q  U" X0 N5 \5 q; A% @- x
31. u8 Data_compare(u8 *p)
    / I* B7 O) |* \6 ^& j: [
32. {
    6 `* g4 T, @2 I4 Z: W9 x
33.         if(strstr(RX_buffer,p)!=NULL)
    5 N& R% V  a8 o" ]/ K- j2 C
34.             return 1;
    1 o# X0 ]6 l7 x
35.         else
    
36.                 return 0;
    5 o& ?7 u$ Q$ z( G. Q: p
37. }
    
38. 
    * s% e7 S- U7 E
39. int main(void)
    " b7 ]' x: G7 e: l3 }
40.    {       
    & P: Y! C8 B2 K' K4 v
41.            delay_init();                     //延时函数初始化
    3 a0 t5 \5 D  f) f
42.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    2 t& r, I' N; Y% }
43.         uart_init(115200);         //串口初始化为9600  
    
44.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
45.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    
46.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    
47. 
    
48.         //配置wifi工作模式为ap+sta模式
    
49.     while(1)
    
50.         {
    
51.          Uart2SendStr(esp_cwmode);           // 设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"
    ' h9 w9 e% f: q  W  u0 d
52.          if(Data_compare("OK")||Data_compare("no change"))break;
    $ r) D' F0 f8 Y1 T
53.          else  Uart1SendStr("ERROR1,some problems with ESP8266 \r\n");
    
54.          delay_ms(600);
    
55.         }
    
56.          Uart1SendStr("OK,set mode as AP+Station with ESP8266! \r\n");         
    ( v$ l6 _5 H( z' B, ^
57.          memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据       
    2 @/ T1 S) k* C# n4 c
58.          RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    ) M5 t9 v3 \/ D
59.        
    
60.         while(1)
    
61.         {
    
62.          Uart2SendStr(esp_cwsap);           //设置WIFI的名称及密码
    ; C- G0 ^: J' o; p
63.          if(Data_compare("OK"))break;
    2 |6 N8 d1 {& ^. b; `
64.          else  Uart1SendStr("ERROR2,some problems with ESP8266 \r\n");
    
65.          delay_ms(600);
    
66.         }
    
67.          Uart1SendStr("OK,set cwsap success! \r\n");
    , R; n- l# l# a* {( v* x& P
68.          memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据       
    
69.          RX_num=0;                                        //接收计数变量清0
    . k3 V3 @- }+ \' [$ X$ q9 t/ g1 h  p
70.        
    
71.     while(1)
    
72.         {
    
73.          Uart2SendStr(esp_cipmux);           //设置多连接 （多路连接模式）
    1 U1 q9 u% U" W1 V5 T! e% [: E
74.          if(Data_compare("OK"))break;
    % A7 m% E9 S/ i. I
75.          else  Uart1SendStr("ERROR3,some problems with ESP8266 \r\n");
    
76.          delay_ms(600);
    
77.         }
    
78.         Uart1SendStr("OK,set cipmux success! \r\n");
    , S* c7 s  ^1 W1 @
79.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    
80.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    ; u6 M- z/ C7 M% K1 A
81. 
    
82.     while(1)
    
83.         {
    / j, {: P) ]: p# _! n
84.          Uart2SendStr(esp_cipserver);           //设置wifi模块为TCP服务器模式，并配置端口为8080
    
85.          if(Data_compare("OK"))break;
    
86.          else  Uart1SendStr("ERROR4,some problems with ESP8266 \r\n");
    $ M9 G/ y, P  {
87.          delay_ms(600);
    
88.         }
    
89.         Uart1SendStr("OK,set server success! \r\n");
    $ g3 _0 h# C, X3 g* ?, ?. R
90.         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    
91.         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
    
92. 
    0 t8 y7 Z9 J. _1 Q5 n$ A0 E# Y1 w
93.         while(1)
    
94.         {       
    
95.                 if(Data_compare("LEDK"))               //点亮板上了的led
    / N* U0 q$ @% V  |2 X
96.                 {               
    & w6 ?& C1 |' O! @; B2 r
97.             led(1);       
    
98.                         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
    & d: Y/ M+ P0 T  C! Y8 Y" W. a& u
99.                         RX_num=0;                                   //接收计数变量
    
100.                         Uart1SendStr("led is open！\r\n");                                                       
     
101.                 }
     
102.             else if(Data_compare("LEDG"))                    //关闭板上了的led
     
103.                 {
     
104.             led(0);               
     
105.                         memset(RX_buffer, 0, tbuf);//清缓存数据
     
106.                         RX_num=0;                                   //接收计数变量清0
     $ M4 i  Q$ y  o+ k- C
107.                         Uart1SendStr("led is close！\r\n");                                                                       
     & J' ]$ ?% w' ]# T2 {; ~! v
108.                 }       
     
109.         }
     
110.    }
     5 E+ @/ ~( y8 d, O* e

复制代码

: z$ e/ l7 @+ i: x这里主要用到有如下几个AT指令：
# F5 x; h; y( M( aAT+CWMODE=3（设置ESP8266的工作模式3 AP+Station，返回"OK"或者"no change"）
) @* l( U* d8 G% L- q& A( HAT+CWSAP=“ESP8266_TEST”,“1234567890”,1,3（设置WIFI的名称及密码，这个名称和密码你可以随便取你自己喜欢的就行，后面两个是通道号和密码模式，默认1,3就好）
AT+CIPMUX=1（打开多连接 ）
AT+CIPSERVER=1,8080（建立TCP服务器，开放端口8080）
这些AT指令我是在程序中执行的，不过你也可以利用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接进行配置，这里说明一下，配置AP+Station模式以及配置WIFI名称和密码只要配置一次就行，即使之后断电再上电也不用重复配置，每次上电后只要输入AT+CIPMUX=1和AT+CIPSERVER=1,8080即可。为了让刚接触WIFI模块的人能直接使用这个模块，我在程序中把AP+Station模式以及WIFI名称和密码都写进去，这样无论你的模块之前是被配置成什么样，现在经过这四个配置后就可以在你的电脑上面热点发现有这个WIFI的出现，如下图：
9 Q, T) u* y, B  {5 f  v

到这里，我们的WIFI已经设置成功了。
还有就是每次发送AT指令给WIFI模块，WIFI模块收到你发送的特定指令后基本都会发送一串数据返回（当作是数据应答，为了就是让你知道你这个AT指令是否配置成功，具体的AT指令集我将在文章末尾附上链接，在我看来下面的AT指令集很全面）
接下来，我就简单的说下手机上面的APP"TCP连接"如何使用：
" h' l  e! V& F" a$ ^" k0 Z打开APP之后，点击右上角的连接，此时他会叫你选择一个远程主机进行连接（你如果刚刚下载的话，下面是没有任何一个连接的），而在你点击右上角连接后，会看到右上角有一个省略号，点进去后，他会叫你输入地址以及端口号，这个地址固定是：192.168.4.1，如果不放心可以使用“AT+CIFSR”查询（用USB转TTL模块直接与WIFI模块连接，然后在PC端上面的串口调试助手可以看到你发送AT+CIFSR后，在上面会显示WIFI模块返回的数据，返回的数据中就包括了这个地址），端口：8080，这对应着“AT+CIPSERVER=1,8080”。然后点击APP上面的连接，这样就将手机APP与WIFI模块的通讯完成了（也就是手机连接上了WIFI模块创建出来的WIFI，不过这个WIFI是不能上网的，只能拿来通讯用），就可以实现通过手机APP控制WIFI模块，进而控制STM32控制板了，上面的程序中，我是写接收到LEDK（也就是LED开的缩写）就亮起stm32f103c8t6上面的红灯PA1，接收到LEDG（也就是LED关的缩写）就熄灭stm32f103c8t6上面的红灯。手机界面如下：
, d3 T; P0 I) U$ r0 H
2 d' v' d! Y* F) G, y; W

' S, _/ a5 d- H, U. a
6 Y/ q: e/ |7 p" p- s是不是看起来跟蓝牙串口的界面很像，这也是另一种通讯的方法，在我之前的文章中也有一篇是专门讲蓝牙通讯的，感兴趣的可以去看看。好了，要说的话就这么多了，下面就附上相关程序以及AT指令集的链接。
- T! s( W( v$ D3 [, d3 b————————————————
5 Y4 l  w: F9 t; i  f版权声明：i土豆
  B. t8 X& h( |* t! i
$ Y4 Q- N$ ]5 e2 ]2 c( P5 S* ]