stm32利用oled显示屏与按键进行PID参数调节实现人机交互
8 L' l& C8 g' q, _
, U3 Z7 ]0 z$ V5 R/ u; m( ]上一个学期在学校做四轮车利用PID实现直线走，在调试过程中，我之前是每改一个参数就下载程序进控制板进行调试，观察车是否偏移来确定pid参数，但是后来我发现这样的效率很慢，经别人提醒后，我自己做了一个小小的人机交互界面，来显示pid的参数以及对pid参数进行调整。
( j  N3 N! x3 d* R3 }以下是显示效果：
# m# q, [' Q* w2 Q9 c
7 K" _, |  ~- ?4 V& a2 y. p  O0 z
% d  P  T+ u  Q  @5 {% E* y  W
' f: \- [# l5 r2 Z6 z; Q1 U" _
接着我在附上主要代码：

1. //  功能描述   : OLED 7针SPI接口演示例程(STM32F103系列)
   
2. //              说明:
   ; o/ G* I0 K9 \  A, f4 U. }" O8 l
3. //              ----------------------------------------------------------------
   
4. //              GND  电源地
   # f7 z, r; M" k/ z/ Y6 h- k  ?; Q
5. //              VCC  3.3v电源
   ' ~$ \- a1 J6 D, n' l
6. //              D0   PA5（SCL）
   4 N( D3 r3 Y4 E! m1 T/ o4 ]
7. //              D1   PA7（SDA）
   
8. //              RES  PB0
   * ?' G( b8 r6 `" m: i+ K% q8 J- G
9. //              DC   PB1
   
10. //              CS   PA4              
    
11. 
    
12. #include "delay.h"
    ' N4 {( x) }* [
13. #include "sys.h"
    
14. #include "oled.h"
    
15. #include  "key.h"
    
16. 
    9 a% z! Z9 |# g1 y5 U/ s; z
17. int main(void)
    
18. {
    - Q. q' D, u8 g* p  U0 k( j2 p+ Q. i
19.         
    & `( O. s8 @" i# N3 G
20.         u8 t[]={10,10,10};        //因为取整数在显示屏上面显示比较好处理，所以这里把要显示的数字都改成整数
    
21.         //至于在PID调参数的时候，你可以把这里的t[0]、t[1]、t[2]当成是P、I、D的参数
    
22.         //把t[0]、t[1]、t[2]除以10就可以变成小数了，u8是0-255的范围
    . r1 F; h- p. O
23.         delay_init();
    3 m/ }* {0 m/ F4 J4 D
24.         OLED_Init();
    
25.         KEY_Init();         //初始化按键
    # Z4 O+ e2 L9 d$ Q
26.         
    9 [; k# s  Z! j+ q+ s' }5 Y
27.         OLED_ColorTurn(0);        //0正常显示，1 反色显示
    3 L4 Y! B  Q+ m8 C0 h, c
28.     OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
    6 j6 J0 f# P  H0 S% k/ d
29.         OLED_Refresh();
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.         //由于带回来的器材有限，我这里只做了一个参数的调节，其他参数也是一样的道理
    2 `  I8 G: s  F# l9 n, s
33.         if(KEY0==1)
    
34.         t[0]++;
    , H. e6 {# J9 q$ V6 }; v4 R
35.         if(KEY1==1)
    + _5 g; c/ D* V8 w  O0 Q  [  u
36.         t[0]--;
    
37.                
    % S2 V2 _  ^+ ]' u" c+ G0 f6 ~' B
38.         OLED_ShowString(0,0,"P:",16);
    
39.         OLED_ShowNum(16,0,t[0],3,16);
    # i* ~: _2 G* h0 i! W; W) r- L7 V7 i8 u
40.         OLED_ShowChar(32,0,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点        
    5 O) y5 ]# u" y; f( Z% q: \
41.                
    
42.         OLED_ShowString(0,16,"I:",16);
    
43.         OLED_ShowNum(16,16,t[1],3,16);
    , Y; X  ]1 i/ Z0 {; @& f2 Z# W
44.         OLED_ShowChar(32,16,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点        
    
45.                
    % Q. z  o) w# z* ?9 Z1 H9 s
46.         OLED_ShowString(0,32,"D:",16);
    . s" N5 c, ]5 G9 z  z0 \6 ], t
47.         OLED_ShowNum(16,32,t[2],3,16);
    
48.         OLED_ShowChar(32,32,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点        
    
49.         
    
50.         OLED_Refresh();
    0 [: c8 D1 [0 Q' k; O: H
51.         delay_ms(200);               
    
52.         }
    
53. }

复制代码

上面只是简单的进行三个参数的调节，方法是通过按键控制参数的增加还是减少，由于我带回家的器件不是很足，程序中只做了一个参数的调节，就是通过两个按键控制参数的增减，实现对PID参数的调节并显示在屏幕上。
4 S' u2 p$ I) X# [关于oled显示屏的各种程序，可以看我之前发的文章，里面有好几种oled显示屏。
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