stm32利用mqtt与小程序通信

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STMCU小助手发布时间：2022-10-16 22:09

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文章简介:	stm32利用mqtt与小程序通信

stm32连接服务器端
本章所用到的器件如下：
STM32F103ZET6最小系统板
ESP8266-01S模块
USB转microUSB数据线
四根杜邦线
连接如下：
32板3.3v----------->ESP8266的3.3v
32板GND---------->ESP8266的GND
32板的PC10-------->ESP8266的RX
32板的PC11-------->ESP8266的TX

在这里说明一下，由于本项目是用在其他项目上的，所以在编写此项目时，是基于另一个项目还未被使用到的串口资源进行设计的，所以我这里用了串口4。各位需根据自己硬件已有的串口资源，自行手动修改串口4初始化的函数。

本项目程序是参考onenet平台上的源码进行二次开发的，onenet平台上源码的位置如下：进入onenet官网后，登录账号，在上方有一个社区->论坛，里面就有源码，点进去后就有一个链接是百度网盘的，这里我用的是OneNET标准板中的裸机基础教程->EDP例程。

既然用到了MQTT协议，少不了要用到cJSON格式的一个文件，将cJSON.c和cJSON.h文件导入到stm32程序所在的文件夹下，接着在程序中onenet.c文件里面包含头文件cJSON.h，方便我们下面对接收到的cJSON格式的数据进行解析。

接下来，我们需要修改的是esp8266.c文件中的ESP8266_WIFI_INFO及ESP8266_ONENET_INFO，他们分别表示的是ESP8266需要连接的WIFI及服务器地址(修改成自己的WIFI名称、密码和服务器地址、端口号)，本项目中给出了五个MQTT服务器地址，其中EMQX服务器是公有服务器，可以直接连接，至于其他三个服务器是自己在其他平台创建的私有服务器，需要用到onenet.c文件中的设备ID和密码。EMQX服务器连接的时候不需要用到设备ID和密码，所以设备ID和密码可以随便写。

最后，需要设置一下主题的发布和订阅，对于公有服务器来说，是没有主题前缀的，而对于私有服务器来说，他有平台自带的主题前缀。此项目中连接的是EMQX的服务器，是不需要主题前缀的，所以这里我随便写了一个发布主题和订阅主题(同时这两个主题也可用于我创建的私有服务器的设备相对应的主题)。

至此，stm32部分的程序已经搞好了，接下来进行小程序部分的制作。

小程序连接服务器
先上小程序的效果展示图

此项目的小程序我没有用过任何框架，都是使用微信原生框架进行开发，其中首页涉及到天气数据的获取，这里请求的天气数据API接口采用的是和风天气开发平台上的Web API接口，其链接如下：和风天气开发平台
要请求该平台上面的API接口，需要在该平台上登录账号，然后进入控制台，在上面创建一个应用(目的是获取到一个KEY)，如下所示：

接着到该平台的开发文档->天气数据Web API开发文档中去找对应的请求地址，上面清楚的写了该地址的格式及请求的参数等信息，下面是小程序端的获取天气数据的自定义函数：

weahterdata:function(){
var that=this
wx.getLocation({//获取位置(经纬度)API
type: 'wgs84',
success (res) {
const latitude = res.latitude
const longitude = res.longitude
const key="432a8840589546338cae4c5a825f47db"//和风天气开发平台上控制台创建的应用得到的KEY，只有得到这个，才能获取各种数据
wx.request({//网络请求API
//下面使用模板字符串
//获取天气数据的API接口地址
url: `<a href="https://devapi.qweather.com/v7/weather/now?location=" target="_blank">https://devapi.qweather.com/v7/weather/now?location=</a>${longitude},${latitude}&key=${key}`,
success (res) {
const weather_data=res.data.now
const weather=weather_data.text //解构赋值
that.setData({
weather
})
}
})
wx.request({
//获取地点的API接口地址
url: ,
success (res) {
const location=res.data.location[0]
const {adm2, name}=location //解构赋值
that.setData({
city:adm2,
area:name
})
}
})
wx.request({
//获取空气质量的API接口地址
url: `<a href="https://devapi.qweather.com/v7/air/now?location=" target="_blank">https://devapi.qweather.com/v7/air/now?location=</a>${longitude},${latitude}&key=${key}`,
success (res) {
const air=res.data.now
const {aqi, category}=air //解构赋值
that.setData({
aqi,
airText:category
})
}
})
wx.request({
//获取生活质量的API接口地址
url:<a href="https://devapi.qweather.com/v7/indices/1d?type=3&location=" target="_blank">type=3&location=</a>${longitude},${latitude}&key=${key}`,
success (res) {
const {text}=res.data.daily[0] //解构赋值
that.setData({
weatherAdvice:text
})
}
})
}
})
}

复制代码

接下来是小程序端的MQTT连接部分，首先需要导入一个连接服务器的库，这个库叫mqtt.min.js。该库的地址如下：mqtt.min.js文件
下载后，直接在小程序中建一个文件夹存放解压出来的文件，其中有两个文件分别为mqtt.js、mqtt.min.js，在小程序的js文件中只需引用mqtt.min.js文件即可，详细的引用代码及具体的自定义函数如下所示：(如果连接的是私有服务器需要多修改设备ID和密码，否则只需修改连接的服务器地址及端口号)：

var mqtt=require("../../utils/mqtt.min.js")
var client=null
Page({
/**
* 页面的初始数据
*/
data: {
},
onLoad(){
this.connectmqtt()
},
connectmqtt:function(){
var that=this;//this是指外层的对象，如果在这里进行提取，后面进入函数后，他的this就是connectmqtt函数的对象
/*杰叔叔、EMQX专用*/
const options={
connectTimeout:4000,
clientId:"zsd", //此变量随便写
port:8084,
//杰叔叔的服务器是私有，所以需要账号和密码，而EMQX的免费服务器不需要账号密码
username:"f6d61178afa1003ac5d41dc9ae10f0c6",
password:"123123"
}
/*腾讯云MQTT服务器专用*/
/* const options={
connectTimeout:4000,
clientId:"zsd", //此变量随便写
port:80,
username:"S2ME0J3F8Xtest1;12010126;bee9c;1656302400000",
password:"d58ce11e6725c4de9549c61d564f8bc0c7211707642ae92c63dd94b27943f85e;hmacsha256"
}*/
/*百度云MQTT服务器专用*/
/* const options={
connectTimeout:4000,
clientId:"zsd", //此变量随便写
port:443,
username:"thingidp@acwbepc|test2|0|SHA256",
password:"6fac92df9ce9cb5839cf95da0c0d8f60e3d5d333fff8b7d85bcaf5b5e71d8517"
}*/
/*小程序连接远程服务器时，用wxs(wss)加密连接出去，其他客户端工具，
例如emqx在线测试工具可以使用wss协议连接服务器一；mqttbox软件也可以使用mqtt/tcp协议连接服务器一
原因是因为服务器支持这些协议，本质上wss、mqtt都是基于tcp进行封装的
实际上下面借助wxs协议连接服务器一，而其他工具也是借助服务器支持的协议进行连接，然后就可以进行数据的传输
如果连接的协议是ws或wss，需要在服务器地址后面加上/mqtt,如果不是前面这两个协议的地址，则直接连接服务器地址即可*/
//client=mqtt.connect("wxs://t.yoyolife.fun/mqtt", options)杰叔叔的服务器地址(wss协议需加上mqtt路径)
client=mqtt.connect("wxs://broker-cn.emqx.io/mqtt", options)//EMQX的服务器地址(wss协议需加上mqtt路径)
//client=mqtt.connect("wxs://broker.emqx.io/mqtt", options)//EMQX的服务器地址(wss协议需加上mqtt路径)
//client=mqtt.connect("wxs://S2ME0J3F8X.ap-guangzhou.iothub.tencentdevices.com/mqtt", options)//腾讯云服务器地址(wss协议需加上mqtt路径)
//client=mqtt.connect("wxs://acwbepc.iot.gz.baidubce.com/mqtt", options)//百度云服务器地址(wss协议需加上mqtt路径)
client.on("connect",(e)=>{
console.log("服务器连接成功");
client.subscribe("/iot/1009/zsd2", {qos:0}, function(err){//杰叔叔的服务器需要主题前缀、EMQX服务器不需要主题前缀
if(!err){
console.log("订阅成功");
}
})
/* client.subscribe("S2ME0J3F8X/test1/data", {qos:0}, function(err){//腾讯云服务器需要主题前缀
if(!err){
console.log("订阅成功");
}
})*/
/* client.subscribe("$iot/test2/user/test2", {qos:0}, function(err){//百度云服务器需要主题前缀
if(!err){
console.log("订阅成功");
}
})*/
})
//信息监听事件
client.on("message", function(topic, message){
let tem=JSON.parse(message)
console.log(tem);
that.setData({
temp:tem.a,
humi:tem.b
})
console.log("收到"+message.toString());
})
//发送reconnect类型给服务器，一旦连接中断，就会触发重新连接
client.on("reconnect", (err)=>{
console.log("正在重新连接",err);
})
client.on("error", (err)=>{
console.log("连接失败",err);
})
}
})