STM32F4系列-外部中断管理-四

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STMCU小助手发布时间：2022-10-24 16:20

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文章简介:	STM32F4系列-外部中断管理-四

STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F429 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F429有22个外部中断，我们这里只看IO口的16个外部中断：EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32就这样设计，GPIO 的引脚 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了

GPIOA.0,GPIOB.0,GPIOC.0,GPIOD.0,GPIOE.0,GPIOF.0,GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

我举一个例子：我们一个学校（对应一个单片机）有16个老师（对应16根中断线）。但是我们现在有9个班级（GPIOA.0-GPIOI）。每个班级有16个同学(GPIOA_0…..GPIOA_15)。如何让这16位老师负责9个班级一共9X16=144个学生呢？现在的方法就是：让第1个老师负责每个班级的第1位同学。让第2个老师负责每个班级的第2位同学………….,让第16个老师负责每个班级的第16位同学这样就可以了对吧。

下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图就容易理解多了：
微信图片_20221024162024.png

中断线的映射关系图

哈哈哈是不是通俗易懂！！！

接下来就是写程序了。

程序配置：

1.第一步当然是初始化你的IO口了对吧。比如我们开始写按键的时候是这样写的。

void KEY_Init(void)
4 D/ x7 ?/ V- ?0 H% Q- d/ _
{& [" s! r a# T1 M q! E/ q2 ~( P3 G- g
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
$ s. q" B4 N" v8 p; b K
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
5 `, d, [- R0 d% r
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置
) u- x, W- b, l' m0 W* T
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入$ @0 M! ~+ c$ |0 Y) A7 K! O
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC
9 l: F& h" f2 N' e; `
}

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2.初始化了IO口，接下来我们要干嘛呢？你不是要让按键按下了之后去干别的事吗？那就打开IO口的复用功能：使能EXTI外设对应的时钟。注意：当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

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3.现在就是要把中断线和对应的IO口的关系给连接上！
打开stm32f4xx_gpio.h。就看到下面这每个班的16个学生了，整整齐齐的排在这里。因为每一个GPIO都有16个管脚，所以这里最大是从GPIO_PinSource0到GPIO_PinSource15。

微信图片_20221024162016.png

利用GPIO_EXTILineConfig()将EXTI线0连接到端口GPIOA的第0个针脚上
具体代码：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

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注意：如果配置的针脚是4号，那么参数必须是GPIO_PinSource4 如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3

4.接下来就是初始化EXTI了：打开stm32f42x_exti.h。就看到这16个老师高兴的站在那里，等待着他的学生(还有几个老师也站在那里但是不是负责GPIO的我们先不管他们)。我们要做的就是让第1个老师去负责第一个班级(GPIOA)的第一个同学(GPIOA_0)。因为你是第一个老师要负责第1个班级自然就是负责班级1的第1个同学啦。

typedef enum
5 `# i2 n5 s+ e5 f( n$ Q3 m! i8 C
{: U8 T# i6 I2 Z& s$ v8 z) b' \
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发" {9 Q$ L. u" @
EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发1 U3 n5 R0 K: k% s6 e
}EXTIMode_TypeDef;
2 w, w7 Z; K& j8 x! g
typedef enum$ N" w* v6 |$ p4 I* x2 s3 z
{
' U; N/ c8 S0 w: m2 a( R7 Z
EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发
) a4 E7 U: }$ ?" n: }/ U! X1 j2 m' O
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发
# |$ i" T U9 p8 f7 R
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发2 j" a+ L9 u/ N& W
}EXTITrigger_TypeDef;* w. U' b- A; P2 |7 s
#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */# J0 x. \- D2 @( Y! p8 @ D& r
#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */( P/ X3 w$ ^6 a6 o7 ^0 ~
#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
! V$ a3 p$ c( D+ u6 F( H
#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */5 w, G6 l: m% K: j3 L! L. _) Q, ^- Q- x
#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */; y1 I0 N2 F9 p; T+ u
#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */; J% U. l N5 T1 Z1 e7 A
#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */4 ^- n! m: V9 ?; t
#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
3 C/ U Y8 `6 b( ~7 d- W, t9 t
#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
8 S/ p! h/ \5 L- p, y
#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
7 g4 l) e# x! K
#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */ t3 c0 w0 I4 }' V
#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
6 Q8 s! [, o- D' ^
#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */* V1 A K. G; F$ o
#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
& Q4 Q- f+ {' e* y" x
#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
+ v8 [1 a1 N0 Y" L
#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
$ s* y2 _' B" p: e+ [5 s5 D
#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS Wakeup from suspend event */ 8 y& n6 F2 Q% m, R) n# r
#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

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那具体的代码就是下面这样的：

void exti_Init(void)
7 K6 N5 C+ J1 X' n
{ ) [; k0 J/ _! A$ w3 t9 j! V4 q/ e
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/ X. U1 w0 w) a' u+ L H4 b
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断，需要使能AFIO时钟) Z" S$ l' D g5 m" y
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上& F- @/ Y6 b- ^9 j! w0 x
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
" F9 Y8 s3 V& m% s! [4 G6 Y- N5 x
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
3 ^ I8 E4 \7 v% e* q% C$ ^
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发% B# C% v( p+ g) f5 r$ w8 C
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能# F3 C. a! ?/ M" C! \1 N
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断6 i5 y' K+ j5 W- K, _! a! t. e! o
}

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到此为止外部中断就写好了。当然这些函数你可以放在一起，就是下面这样：

void key_exti_init(void)
+ ^; a" ]) ]3 w# P1 ?
{
. |$ U6 `7 ]& ?
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
& `7 l- a7 K* y0 l5 Y/ ?8 G
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;- i2 `- G: P. s$ [+ j. j3 P2 n w [7 x
+ {+ }' i8 \4 a5 s. w2 [
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断，需要使能AFIO时钟
% R0 _4 \' `1 I% \* G! R: L
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟3 i' V7 |' `) R3 L" L0 V, S0 p
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置0 C; O2 E, v" V( B: P
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
8 p% q$ Z4 P2 T
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA # ~. |! \0 c$ S6 `7 W
5 {5 r5 l6 C/ G1 {( t& a# ^
//注意：如果配置的针脚是0号，那么参数必须是GPIO_PinSource0 如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3
+ @* {0 [' ^' }
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上: d) v7 f) J7 H( x9 f2 n! h& B
//注意：如果配置的0号针脚，那么EXTI_Line0是必须的如果配置的针脚是3号，那么参数必须是EXTI_Line3
$ ~% _9 }/ ]* x: J( P- |" R
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
. O0 a; W5 }2 ~' ^& M& h
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
; ?( z' E' K2 V- R/ O
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发& \5 X! W% \9 S: E' A6 h
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
) o% z5 A) U; c
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断, ~4 Q# N! I- d, `4 v% {; _
}

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你以为到次就结束了吗？当然没有。既然有了中断就要有中断优先级。同一时间你爸爸叫你吃饭，正在这时候你女朋友给你打电话。你是先去吃饭了还是先接电话？当然是先接电话对吧。但是单片机可是不知道要先去干嘛。你就必须给他配一下中断优先级。所以就引出了NVIC中断优先级。你要问我NVIC干嘛的，我就告诉你NVIC就是你在同一时间有两个事件来了先干哪一个。这回就有人说了假如我现在有100个事件同时来了先干哪一个呢？不要着急待我细细道来！！！

优先级的定义
在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx（在 F429 中，x=0…90）用来配置外部中断的优先级，IPR宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数 CM4芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在 F429 中，只使用了高 4bit，就是每个外部中断可配置的优先级为0-15。如下所示：

用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

优先级的分组

微信图片_20221024161832.png

这里我们用阶级来表示抢占优先级，用阶层来表示子优先级。通常我们把响应优先级也叫作子优先级。
1.如果我们按照NVIC_PriorityGroup_4这样分组的话，系统就分配了4位抢占优先级。0位响应优先级。就分了16个阶级（2^4=16），0个阶层。

比如我来了一个中断叫做外部中断1(EXTI1_IRQn)。他的抢占优先级就可以设置为0-15.响应优先级就只能设置为0,假如在这个时候又来了一个中断叫做外部中断2(EXTI2_IRQn)。他的抢占优先级就可以设置为0-15.响应优先级就只能设置为0。t他们的优先级可以设置为一样的，也可以设置为不一样的。如果假如都设置抢占优先级为4，那么系统就看哪一个中断先发生，先发生就先执行。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //设置NVIC中断分组4:4位抢占优先级，0位响应优先级: T& O/ i. O+ d
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道
- U: O5 D( ?. Y, t1 c8 Z" L5 t
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4; //抢占优先级4 因为为分组为4 这里可以设置为0-15
1 s1 a5 `8 ^. O$ D2 b
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0 + ^! y/ K6 W4 a
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道" i# K* V$ A/ b" c: A
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

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% n' i5 G# t! D# z7 J3 k- d6 O0 q

2.如果我们按照NVIC_PriorityGroup_2这样分组的话，系统就分配了2位抢占优先级。2位响应优先级。就分了4个阶级（2^2=4），4个阶层。

比如我来了一个中断叫做外部中断1(EXTI1_IRQn)。他的抢占优先级就不能设置为0-15，范围应该是0-3，响应优先级范围设置为0-3,假如在这个时候又来了一个中断叫做外部中断2(EXTI2_IRQn)。他的抢占优先级就可以设置为0-3.响应优先级范围也是0-3。同样的他们优先级可以设置为一样的，也可以设置为不一样的。如果外部中断1的抢占优先级为2，子优先级为1，外部中断2的抢占优先级为2，子优先级为0。那么当两个中断同时发生的时候就会首先响应外部中断2，因为外部中断2子优先级高于外部中断1的子优先级.数值越小优先级越高。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级% C/ v$ n \+ S
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道
# x7 Y; [% v( f; k6 L( ~% m
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2 因为为分组为2 这里可以设置为0-3
2 H" k* j) I Z2 `4 m, F
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级0
3 _0 [( c8 k# Y( S2 G. G7 q
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
5 O% Y1 `( h$ a% c' y( }5 n
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器+ d$ p: S7 f# ^5 m
( }' M; B7 t' q, X. G. Z% f
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断通道
, |" H9 }2 W% M/ }6 }# p
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2 因为为分组为4 这里可以设置为0-3
. I- \5 ]0 f; e. l" V- Y
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0 : j8 o: n" F9 c7 _( K1 H) J7 v) K
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道2 E/ i z% J. p: y- z
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

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一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。换句话说NVIC_PriorityGroupConfig();这个函数在你的整个程序中只能设置一次，这个要切记！！！
5 O. _: l: u" [7 d$ U

3.上面我们说到来了一个外部中断1(EXTI1_IRQn)和外部中断2(EXTI2_IRQn)。根据我在最前面讲的一个故事也就是说，用到的管脚与中断线的序号是要一一对应的，不管A--H用的哪一组的管脚，PIN1就要对应EXTI1--PIN15就要对应EXTI15.同时也要对应相应的中断函数,在库函数中EXTI0_IRQn,EXTI1_IRQn,EXTI2_IRQn,EXTI3_IRQn,EXTI4_IRQn,EXTI9_5_IRQn（EXTI5-EXTI9都对应这个中断）,EXTI15_10_IRQn（EXITI10-EXTI15都对应这个中断函数）。这些中断通道全都在stm32f4xx.h中用了一个枚举结构体包起来了。想用哪一个找到对应的通道写上就可以了。

typedef enum IRQn
- L/ P; H9 [& M. K$ {0 H! ] W
{2 D4 f; L Z9 y) i- D" v2 I2 L2 ]
/****** Cortex-M4处理器异常数 ****************************************************************/% l0 o% o; B) Z U9 @! B: o
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
$ s0 o6 S/ }+ v
MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M4 Memory Management Interrupt */ ^: q3 E6 y3 h T; I) @4 l0 ]# ^, t
BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M4 Bus Fault Interrupt */9 \" @& I/ S& O
UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M4 Usage Fault Interrupt */
- ^" Z; O/ J: e* ^
SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M4 SV Call Interrupt */
! e$ ]" u# j8 E; j- k% V, \
DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M4 Debug Monitor Interrupt */: @4 a6 D& h3 [
PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M4 Pend SV Interrupt */3 R E0 V/ m( q7 I5 J/ C2 ~
SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M4 System Tick Interrupt */( H5 J" I& ?5 |2 W
/****** STM32 特定的中断数量 **********************************************************************/0 h2 _0 y. v. w/ R6 R
WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
9 P3 i! d% V7 g( A2 p ]
PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */" L5 v4 Z, J* V3 P: n
TAMP_STAMP_IRQn = 2, /*!< Tamper and TimeStamp interrupts through the EXTI line */' k# g8 z, |9 C/ S; v; r8 F
RTC_WKUP_IRQn = 3, /*!< RTC Wakeup interrupt through the EXTI line */
" C ~" b0 O/ c
FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */
* R P4 o$ D/ M3 C0 ~8 w. ^1 k$ ~
RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */
% M6 t: C& P$ e1 K2 c, t% h
EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */: ?3 X4 Z& [7 d# J. [9 {) w
EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */, g9 ~9 f/ l6 K7 K- _% c: X
EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */; D. _( q ~+ Y8 h
EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */5 v' A( r; ~+ B7 ]1 p* D4 J
EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */; Y" ?( }4 W1 A" b7 @ J
DMA1_Stream0_IRQn = 11, /*!< DMA1 Stream 0 global Interrupt */
2 I: Y/ b: g6 J, I* v1 @' C* _
DMA1_Stream1_IRQn = 12, /*!< DMA1 Stream 1 global Interrupt */
' T- Q0 g2 p! K9 ^ P
DMA1_Stream2_IRQn = 13, /*!< DMA1 Stream 2 global Interrupt */
1 Q+ D1 G6 z9 G
DMA1_Stream3_IRQn = 14, /*!< DMA1 Stream 3 global Interrupt */% J0 _5 B. S4 Y
DMA1_Stream4_IRQn = 15, /*!< DMA1 Stream 4 global Interrupt */3 U' ]1 A" f* x- S
DMA1_Stream5_IRQn = 16, /*!< DMA1 Stream 5 global Interrupt */
4 N- L' a' ~2 Q" I; \, e
DMA1_Stream6_IRQn = 17, /*!< DMA1 Stream 6 global Interrupt */6 z5 t2 T; ^; T) s4 ~* R9 J! B1 b
ADC_IRQn = 18, /*!< ADC1, ADC2 and ADC3 global Interrupts */
- h2 k8 l! m9 \( E) ]
#if defined(STM32F429_439xx)
3 @8 v- q: [9 v/ O& |
CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< CAN1 TX Interrupt */0 f: ~" k: |: R9 \
CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< CAN1 RX0 Interrupt */5 K9 E _+ `8 M! I( E5 D
CAN1_RX1_IRQn = 21, /*!< CAN1 RX1 Interrupt */; J! K) @# [+ M6 |
CAN1_SCE_IRQn = 22, /*!< CAN1 SCE Interrupt */
! i+ ^: p7 y) ^! p% v A1 v e# j
EXTI9_5_IRQn = 23, /*!< External Line[9:5] Interrupts */
8 P6 J5 t1 k5 N$ ?. m& W
TIM1_BRK_TIM9_IRQn = 24, /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt */3 m: y i# u; j% X6 K9 X' E
TIM1_UP_TIM10_IRQn = 25, /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt */ Z2 o `% s" ] u+ O
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn = 26, /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */6 ] v, Q) Q& l# P
TIM1_CC_IRQn = 27, /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt */3 o5 z5 F& U# D4 o! c
TIM2_IRQn = 28, /*!< TIM2 global Interrupt */
* d; T n2 G1 S1 E) |
TIM3_IRQn = 29, /*!< TIM3 global Interrupt */
7 d; ~' j* a) Y- X6 V9 J; ~
TIM4_IRQn = 30, /*!< TIM4 global Interrupt */
% M ]# D8 ~* j
I2C1_EV_IRQn = 31, /*!< I2C1 Event Interrupt */
9 `9 B! @, B u" E: z
I2C1_ER_IRQn = 32, /*!< I2C1 Error Interrupt */% V* \' Y( G2 q- {9 |/ \, s+ f; u
I2C2_EV_IRQn = 33, /*!< I2C2 Event Interrupt */3 \1 z A/ H% z5 u7 p& T
I2C2_ER_IRQn = 34, /*!< I2C2 Error Interrupt */( F! \& Y4 c# ?
SPI1_IRQn = 35, /*!< SPI1 global Interrupt */$ c! l6 q1 E' t- R, d9 P8 m
SPI2_IRQn = 36, /*!< SPI2 global Interrupt */- A! f6 i& T& K+ H( |
USART1_IRQn = 37, /*!< USART1 global Interrupt */
- o9 W/ r# ]+ b
USART2_IRQn = 38, /*!< USART2 global Interrupt */
! f- x1 V: |& l
USART3_IRQn = 39, /*!< USART3 global Interrupt */6 N1 S" c2 E% w# F+ m' }$ ?- z
EXTI15_10_IRQn = 40, /*!< External Line[15:10] Interrupts */
" I/ o3 m9 U* V/ w/ f8 e
RTC_Alarm_IRQn = 41, /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt */
4 l t$ w- S# Q2 p2 Z4 O- K
OTG_FS_WKUP_IRQn = 42, /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt */; ?: ~& Y3 E. P
TIM8_BRK_TIM12_IRQn = 43, /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt */
5 s' E" G% Y7 I/ W7 o0 b0 ^7 @4 N3 k
TIM8_UP_TIM13_IRQn = 44, /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt */
' c3 A. Z7 ? O L2 {' `+ f
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn = 45, /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */. P0 v' R5 z8 b" N3 D9 ]
TIM8_CC_IRQn = 46, /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt */
5 y- T4 f' D( ]/ z! C- Q, j
DMA1_Stream7_IRQn = 47, /*!< DMA1 Stream7 Interrupt */
4 o& D! i# l& A6 H! s6 j% C
FMC_IRQn = 48, /*!< FMC global Interrupt */
8 |' w6 \& |; C6 n- b, O1 Z: @/ N
SDIO_IRQn = 49, /*!< SDIO global Interrupt */4 ]" _9 h% [/ R5 u; |. R% x
TIM5_IRQn = 50, /*!< TIM5 global Interrupt */
& I6 G0 Q$ j A4 G2 d) p
SPI3_IRQn = 51, /*!< SPI3 global Interrupt */, Y; H" x9 a# n3 s( _6 r7 O5 c
UART4_IRQn = 52, /*!< UART4 global Interrupt */
1 I* L9 L0 O% }5 B7 y8 O. g; M2 o
UART5_IRQn = 53, /*!< UART5 global Interrupt */6 V) x+ V# n; Q+ d0 j. T" l1 L
TIM6_DAC_IRQn = 54, /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error interrupts */, k3 m/ m* D( E% f( o6 V
TIM7_IRQn = 55, /*!< TIM7 global interrupt */
: o7 F- G- h7 o% a( ?
DMA2_Stream0_IRQn = 56, /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt */9 k+ L( b1 S* N$ r
DMA2_Stream1_IRQn = 57, /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt */
" C9 O9 M, K6 v# ?
DMA2_Stream2_IRQn = 58, /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt */' i$ r2 H. s5 I% F) \
DMA2_Stream3_IRQn = 59, /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt */2 U* P! B% |( C; C% a S- a
DMA2_Stream4_IRQn = 60, /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt */
& y6 L2 N3 H0 w1 L6 J
ETH_IRQn = 61, /*!< Ethernet global Interrupt */
. I& ?- c; t, M( C ?! D
ETH_WKUP_IRQn = 62, /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt */3 M C5 e+ @# M$ s6 N
CAN2_TX_IRQn = 63, /*!< CAN2 TX Interrupt */$ T5 q- V- @3 ^" ]4 q
CAN2_RX0_IRQn = 64, /*!< CAN2 RX0 Interrupt */# x& x$ S+ P; @" o8 g% ~; O; D
CAN2_RX1_IRQn = 65, /*!< CAN2 RX1 Interrupt */) C; E7 W$ f4 s) `) t
CAN2_SCE_IRQn = 66, /*!< CAN2 SCE Interrupt */
2 p9 R0 E p4 b* J+ z- m4 F
OTG_FS_IRQn = 67, /*!< USB OTG FS global Interrupt */
: P' f& y i) N0 n- q, ?; J
DMA2_Stream5_IRQn = 68, /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt */
/ X1 Y6 W9 l) u: l
DMA2_Stream6_IRQn = 69, /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt */9 Y* R, Z0 X3 P1 }% `
DMA2_Stream7_IRQn = 70, /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt */
3 \; B5 ^5 I" I o. K$ L" Y7 R
USART6_IRQn = 71, /*!< USART6 global interrupt */9 U. \7 h3 x% S' J- k1 x' m' f
I2C3_EV_IRQn = 72, /*!< I2C3 event interrupt */
# U$ g4 c: R1 ?0 a0 t. n
I2C3_ER_IRQn = 73, /*!< I2C3 error interrupt */% @# N# M" X8 d& V
OTG_HS_EP1_OUT_IRQn = 74, /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt */2 v: g$ t7 @, G1 C G
OTG_HS_EP1_IN_IRQn = 75, /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt */
) A4 P# C$ h" W; i- b( T
OTG_HS_WKUP_IRQn = 76, /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt */
; p1 H1 e( V$ M/ S+ v/ [
OTG_HS_IRQn = 77, /*!< USB OTG HS global interrupt */ C% G" n; e4 _- l4 L
DCMI_IRQn = 78, /*!< DCMI global interrupt */0 v9 P4 R* \3 U7 L5 K9 S1 |: f
CRYP_IRQn = 79, /*!< CRYP crypto global interrupt */
1 I; p& `* \5 c. J
HASH_RNG_IRQn = 80, /*!< Hash and Rng global interrupt */
0 G! u$ N: k9 i/ X9 r5 e
FPU_IRQn = 81, /*!< FPU global interrupt */3 m g$ K' @% v. J% F1 d8 z
UART7_IRQn = 82, /*!< UART7 global interrupt */
- J9 R/ \: |' q# D# x5 d$ Y
UART8_IRQn = 83, /*!< UART8 global interrupt *// i# P: d# c6 \
SPI4_IRQn = 84, /*!< SPI4 global Interrupt */. ~/ ]" Z0 k. G8 G' {" b; m
SPI5_IRQn = 85, /*!< SPI5 global Interrupt */3 n) |8 T6 A2 R p" U: ?0 d: l% w
SPI6_IRQn = 86, /*!< SPI6 global Interrupt */
9 n; w" v6 J# k8 i3 o9 f
SAI1_IRQn = 87, /*!< SAI1 global Interrupt */3 {* x* P E; [1 O
LTDC_IRQn = 88, /*!< LTDC global Interrupt */: g# G8 k# ?* o( _7 L4 Y
LTDC_ER_IRQn = 89, /*!< LTDC Error global Interrupt */
$ W. X; z0 t3 o% ~
DMA2D_IRQn = 90 /*!< DMA2D global Interrupt *// s* W+ r( F: A; |
#endif /* STM32F429_439xx */
; T8 C! I7 @8 w! ?
} IRQn_Type;

复制代码

所以我们结合EXTI和NVIC的代码，就可以整理为

void key_exti_init(void)
k1 @' H! z+ t& n: @6 H+ ~
{
3 v$ [" [+ ?" y4 X! R9 ?, S- \' z
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;* ^* A/ ]: G5 A6 N% M: I4 N
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
8 O+ v/ E3 T1 X
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;) g3 X/ A) n* }; Z" @( U, ^
7 Y+ z& o" m4 j, y
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断，需要使能AFIO时钟" }+ U& h& E- l$ A" Q& Q7 r: W
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟3 T# a7 K+ a/ Y, i: R( l, D. u& D
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置
/ N# j$ L* B% f
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
1 T9 ^3 I# N7 B4 J- Y5 G: M
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA 0 T+ U, D. `) R' `' V$ P8 H, ]
" h9 ~6 b" P# u
//注意：如果配置的针脚是0号，那么参数必须是GPIO_PinSource0 如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3 2 C% _, _0 N4 H* g. s6 ?. m
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上8 X% l0 d& Y& x6 d/ B
//注意：如果配置的0号针脚，那么EXTI_Line0是必须的如果配置的针脚是3号，那么参数必须是EXTI_Line3+ F# L' B$ Q- N; M
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
! x6 C4 P& _5 G0 Z
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; % R0 e0 N/ f0 g5 O4 H0 ^$ d
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
( e! k* {5 S( F$ B# {8 {
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
8 a. v3 ~! _ w/ s) a
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断$ v* m0 l! d) t0 j. B3 r/ K
3 Q( _6 W- ]+ |% F5 g
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
8 n% k1 x+ n! R8 p1 F! l- N# J
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能外部中断通道6 Y% L4 l; w* j" M+ r Q
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2 因为为分组为2 这里可以设置为0-3: y( L( V1 r6 [4 b0 T. a" E
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级0 ; l) ]6 P3 v( Z
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道& V8 e2 F1 A* t' _+ O0 H
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器- J% p3 |7 K7 C4 O6 w* h
}