基于stm32f103的SHT30温湿度显示
本次分享的是基于STM32F103C8T6单片机型号和SHT30温湿度传感器以及TFT(3.5)屏的温湿度显示实验
本实验使用的TFT彩色屏的驱动程序由商家提供，我们只需要按照自己显示的形式进行相应的设置进行了。同时SHT30程序部分借鉴了这位博主的分享（表示感谢）
8 g) Y8 e. p  ]8 r
/ w6 W; I  a) m" F5 {, D- Q一、硬件材料
- c' N& u) e/ @% J/ q2 @% L, ]
7 D: u; G( G2 T7 n" ^
1.stm32f10c8t6
1 u+ U, M2 t7 U5 w) |
+ {( p+ X4 A. g7 j- \+ x
* T- j# h! s' g/ U+ |2 M4 m0 B
2.sht30温湿度传感器



3.TFT(3.5)寸屏

( [. n1 x' f# o  ]5 v8 l/ g
. J% \* g* Z8 Z  r! _5 C
二、SHT30介绍

) \$ f* I  P7 vsht30为4引脚IIC控制传感器，这里就不详细说这个模块了，知道怎么用就行了，和DHT11温湿度模块差不多。
' @: L% B& K, W$ g5 c6 |4 x5 T
9 G  `  _7 u$ B+ b5 ]4 q0 isht30.h
. N5 ^  F+ L* u# I) h: _* }
& |1 j2 b/ y( A! t9 [2 F- w

1. #ifndef _SH30_H
   
2. #define _SH30_H
   
3. 
   $ C0 M3 P2 R6 ~, W* M
4. #include "delay.h"
   
5. #include "sys.h"
   
6. #include "stdio.h"
   ; |- |" d% k8 u
7. #include "usart.h"
   
8. #include "string.h"
   & T2 V' {0 R+ s/ V
9. 
   # {: k* ]2 |1 `( [- q, x
10. extern u8 humiture_buff1[20];
    # w6 g( m9 x1 ~* y: m* N6 T, R
11. 
    - @& d  C- X0 U* V$ {, }4 k
12. void SHT30_Init(void);
    
13. void IIC_ACK(void);//确认字符，表示发来的数据已经确认接收无误
    
14. void IIC_NACK(void);//无确认字符，表示数据接收有误或者还未接收完成
    ) u. n, [1 j; }" f
15. u8 IIC_wait_ACK(void);//等待接收确认字符
    8 K7 S. p. D' R2 ~- `6 w$ N
16. void IIC_Start(void);//等待IIC传输数据开始
    9 G+ U' B  l- M0 _7 q' Z+ R
17. void IIC_Stop(void);//IIC传输数据停止
    / j1 I7 l" M- ~* f6 o8 |- h8 \) Z9 r
18. void IIC_SendByte(u8 byte);//IIC发送数据
    ! ]9 V5 f/ o2 n1 J8 Q
19. u8 IIC_RcvByte(void);//IIC接收数据
    8 n  `( y6 T+ i. H
20. void SHT30_read_result(u8 addr);//SHT30温湿度传感器开始读取数据
    : D2 H1 @2 U) W3 a
21. #endif

复制代码

sht30.c
/ c3 [( H5 A  {& h
2 G5 O# X) s. i; |6 F6 w* U

1. /*
   
2. 设定温度阈值范围：-20℃——125℃
   
3. 设定相对湿度范围：0%——100%
   + E5 M: w+ {8 m4 V7 A$ C8 ]
4. */
   
5. #include"stm32f10x.h"
   # N, k( R- l  U8 p. D0 K
6. #include"sh30.h"
   
7. #include"stdio.h"
   
8. 
   2 P/ @: s; L9 j, Y3 x* c$ T2 J
9. #define write 0 //IIC设备地址一般是7位，也有10位，本程序使用7位IIC设备地址，第8位是写命令
   ) w% U/ x8 t" X7 q! E$ S
10. #define read  1 //IIC设备地址一般是7位，也有10位，本程序使用7位IIC设备地址，第8位是读命令
    * h+ V1 G! u. t$ G" A. c0 @
11. 
    
12. //IIC总线接口定义
    ! J2 r3 v( p1 i* v% D
13. #define SCL PBout(6)//设置时钟端口
    
14. //SHT30数据SDA传输口，有输出也有输入，所以需配置它的输入和输出
    & j+ {5 ~( w* i: l% L1 e3 X6 J) J
15. #define SDA_OUT PBout(7)//设置输出数据端口
    ( ]% Y% }6 R2 C5 F, t: n
16. #define SDA_IN PBin(7)//设置输入数据端口
    , U* q: I, k$ C, l
17. //设置端口高8位的工作模式（具体可以参照端口位配置表），即I/O输入输出方向设置，先用与（&）对PB7引脚的四个位清0，再用或（|）置1
    
18. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}//改变PB7对应位为1000（CNF[1:0]MODE[1:0]），设置成上拉或者下拉输入
    - E# R  G% I& ^1 u2 r3 n
19. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}//改变PB7对应位为0011，设置成通用推挽输出
    4 F, L# L$ s% z5 ?6 _
20. //#define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}//改变PB7对应位为1000（CNF[1:0]MODE[1:0]），设置成上拉或者下拉输入
    ! `" R: p# S2 ~
21. //#define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}//改变PB7对应位为0011，设置成通用推挽输出
    ) v/ ~4 G1 f' X
22. 
    7 n8 [9 q9 c7 }8 E5 n+ T; R
23. //定义温湿度存储变量
    
24. u8 humiture_buff1[20];
    " \: p. A0 V0 M9 m' v4 n
25. 
    ' i( t4 H2 e2 U
26. float Temperature=0;//定义存放温度拼接的变量Temperature，初始化温度为0
    2 I* V0 f9 ^& e# e! ~8 v- P& p
27. float Humidity=0;//定义存放湿度拼接的变量Humidity，初始化湿度为0
    " r* }6 D) c" \1 S8 s6 s' L
28. 
    
29. void SHT30_Init(void)//初始化SHT30的SCL与SDA接口
    9 n4 q, V# s+ k7 T4 A5 Z
30. {
    ! C4 a/ x9 H3 l3 }# B: f. _3 U! \
31.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    : z& x6 V1 [6 f
32.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        
    ( U+ j; L8 v8 Y& s1 g- a5 G+ T& e8 L
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//定于SCL连接到STM32的PB6引脚上，定于SDA_OUT/SDA_IN连接到STM32的PB7引脚上
    " q' B- ?- q  H: {! I% u
34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
    9 v- N; P: Q% d) c8 r
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    & ?3 F  |4 t& }$ B
36.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
37.          SCL=1;//根据SHT30时序要求，默认时序是高电平（SDA拉低时，SCL跟着拉低，开始数据的传输）
    ! q0 Q1 N7 p9 X8 {( z$ A
38.         SDA_OUT=1;//高电平还未开始数据的传输，拉低时开始数据的传输
    . R) }/ h( r* z
39. }        
    - D. y# L# c5 `: N; Y
40. //主机发送确认字符ACK
    
41. void IIC_ACK(void)//IIC协议，需要主机发送确认字符ACK来判断数据是否接收无误
    4 V+ s4 o% d& Z3 i* `
42. {
    
43.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();//配置PB7的SDA输出为推挽输出模式
    
44.   SCL=0;
    ) J6 u: x+ W: Z& f' W1 k# K( C
45.   delay_us(2);
    
46.   SDA_OUT=0;
    
47.   delay_us(2);     
    & o5 w$ Z" o" f) x% t
48.   SCL=1;//数据接收完成之后，将SCL拉高，以便与后面主机发送ACK给从机
    
49.   delay_us(2);                  
    
50.   SCL=0;//数据接收完成，主机发送ACK                     
    7 c' R: k7 V# F  @, o: L
51.   delay_us(1);   
    1 v( u0 E& W2 E& h! L
52. }
    
53. //主机不发送确认字符ACK
    . ^3 _/ ^( [; f; \' Z
54. void IIC_NACK(void)//IIC协议，数据传输未完成或者数据传输有误，主机不发送确认字符ACK
    " k. }7 H# ~) z1 }
55. {
    
56.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();//配置PB7的SDA输出为推挽输出模式
    
57.   SCL=0;
    ( N- J* E8 A! A
58.   delay_us(2);
    
59.   SDA_OUT=1;
    - f& I# F4 |. G
60.   delay_us(2);      
    1 R" Z* U: V( V
61.   SCL=1;
    
62.   delay_us(2);                  
    . R1 \& h) h+ @7 L/ p  c% _. t1 e$ o0 W
63.   SCL=0;                     
    
64.   delay_us(1);   
    
65. }
    
66. //主机等待从机的确认字符ACK
    
67. u8 IIC_wait_ACK(void)//主机等待从机发送ACK，从而判断数据是否接收完成
    ( |+ ?3 Q( X4 |1 J& R
68. {
    
69.     u8 t = 200;
    / g. |. Y' U) n
70.     IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    / e. f" ^: p; J- ]. p0 \- F
71.     SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
    
72.     delay_us(1);
    * |2 e+ m2 k  v& w5 L. E1 i
73.     SCL=0;
    $ W) b( c* E. m4 N- q
74.     delay_us(1);
    
75.     IIC_INPUT_MODE_SET();
    
76.     delay_us(1);
    & I, e* U, f, i. r/ l
77.     while(SDA_IN)//等待SHT30应答
    
78.     {
    
79.         t--;
    
80.         delay_us(1);
    
81.         if(t==0)
    ) `- N: N7 }: |9 s* u
82.         {
    
83.           SCL=0;
    ' d8 l' c1 p1 u5 S
84.           return 1;
    / O4 N8 f7 S- ^  h+ a4 r
85.         }
    / E8 U/ n* q7 w" w
86.         delay_us(1);
    2 u5 E# z  [/ X, [0 i8 {9 o, s  k
87.     }
    
88.     delay_us(1);      
      O7 y7 r: f8 e/ f
89.     SCL=1;
    
90.     delay_us(1);
    
91.     SCL=0;            
    1 l# w" B8 {5 Z( c7 p  }% `# R* y
92.     delay_us(1);   
    ! u4 e5 K" u1 u! K; y
93.     return 0;        
    / `9 A  y. R; y; T# _
94. }
    
95. //启动IIC总线进行通讯,发送IIC通讯的起始条件
    6 j* S" v/ u1 q3 O" w2 w
96. void IIC_Start(void)//启动IIC通讯
    
97. {
    8 g& Y$ X& u$ x1 K6 D; ^8 z
98.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();//设置PB7的SDA为推挽输出
    7 O! H9 X; w; l- W" t
99.   SDA_OUT=1;//根据SHT30时序，启动之前，SDA配置为高电平
    
100.   SCL=1;//根据SHT30时序，启动之前，SCL配置为高电平
     
101.   delay_us(4);//延时4us，给硬件一个反应时间
     
102.   SDA_OUT=0;//SDA引脚拉低，开始数据的传输
     
103.   delay_us(4);
     - K8 x+ i. r/ ^
104.   SCL=0;//SCL拉低，与SDA对应，响应SDA数据的拉低，表示正式开始数据的传输
     $ D7 L, `) E# [: y
105. }
     6 I, B5 {6 _) ^# ?5 X
106. 
     $ {/ H9 H% c4 g6 ?+ U" J
107. //结束IIC总线通讯，发送IIC通讯的结束条件
     2 P; m6 X0 Q/ C( ]2 F
108. void IIC_Stop(void)
     ( R* q7 Q8 w. B0 T
109. {
     + R: e- _2 d/ V4 T& e
110.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     
111.         SCL=0;//结束IIC通讯之前，查看SCL是否是拉低状态
     : q. Z1 p" A% @
112.         SDA_OUT=0;//结束IIC通讯之前，查看SDA是否是拉低状态  
     ; o, Q0 `* e- r; w
113.         delay_us(4);        
     / T# ^) {! q# h- x
114.         SCL=1;//将时钟拉高，表示已经结束IIC通讯
     7 {' \  R& V* \5 F; T- V8 _2 L7 T" B
115.         delay_us(4);
     
116.         SDA_OUT=1;//将数据传输引脚拉高，表示正式结束数据的传输
     + E# a  D$ q; b3 t+ ?/ O4 J8 _
117.         delay_us(4);
     % |3 E; O% K6 h
118. }
     
119. 
     * J. w3 ?: S. O; S/ {* z
120. //将byte数据发送出去
     
121. void  IIC_SendByte(u8 byte)
     
122. {
     
123.         u8  Count;
     9 l7 C/ T1 e2 w: o. M
124.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     
125.         SCL=0;//将时钟拉低，开始数据的传输
     1 V, u* I  L; n  Z
126.         for(Count=0;Count<8;Count++)//要传送的数据长度为8位
     6 {& }5 A  H3 @
127.         {
     " D& b& P( O5 }/ U) ?# k, |: n" B" B, `
128.                 if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位，发送位为1，则还未发送数据
     
129.                 else SDA_OUT=0; //判断发送位为0，则开始数据的发送
     
130.                 byte<<=1;
     0 I2 F1 Y1 q4 p
131.                 delay_us(2);
     
132.                 SCL=1;
     
133.                 delay_us(2);
     
134.                 SCL=0;
     
135.                 delay_us(2);
     
136.         }
     / H, `3 w3 t2 }6 q6 t3 r2 j/ G# c
137. }
     " G( n4 K  g; O5 i: ~0 M
138. 
     
139. // 用来接收从器件传来的数据   
     
140. u8 IIC_RcvByte(void)
     
141. {
     # X0 o) o$ ]9 F0 y2 Q3 T' O
142.   u8 retc;
     - ]+ v0 k, b; F* x4 ?
143.   u8 Count;
     & H6 o/ ]8 ^) \6 x' \7 E
144.   retc=0;
     
145.   IIC_INPUT_MODE_SET();//配置数据线为输入方式
     
146.   delay_us(1);                    
     ; k  W/ [% ^! C9 d( j) \: A
147.   for(Count=0;Count<8;Count++)
     % ]/ A1 k' R9 e
148.   {  
     - g9 w1 ?3 {. ]9 U" j
149.         SCL=0;//配置时钟线为低，准备接收数据位
     
150.         delay_us(2);               
     
151.         SCL=1;//配置时钟线为高使数据线上数据有效               
     7 x& t7 ~# \. M- ]' X0 \, s" C, G0 Q
152.         retc=retc<<1;
     
153.         if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中
     
154.         delay_us(1);
     & I4 G5 ]( j% V; K6 d; U9 J' h
155.   }
     
156.   SCL=0;   
     5 [: ?+ L7 N8 n  o6 U! K3 g
157.   return(retc);
     
158. }
     
159. //用来接收从器件采集并合成温湿度
     , e1 }3 h% H# _
160. void SHT30_read_result(u8 addr)
     ) G4 n& ?! r7 r" ~  V7 {; m  x
161. {
     
162.         //SHT30有两种读取数值的方法，分别是状态查询和数值查询，这里我使用的是数值查询，发送指令为0x2C06
     ) Q" |1 K4 _2 G3 n
163.         u16 tem,hum;//定义存放温湿度计算公式的变量
     . p9 t( D! O$ O
164.         u16 buff[6];//定义6个字节的数组，存放温度高、低八位，湿度高、低八位，两个字节的CRC校验位
     0 }& t4 H/ a' ?! c$ b) C; \
165. 
     
166.         //发送指令为0x2C06（默认）
     . J; @  e9 a+ g7 L5 b8 a
167.         IIC_Start();
     
168.         IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为写取位
     * `. Z5 s, M3 @8 ]3 Z
169.         IIC_wait_ACK();
     
170. //        delay_us(1);
     8 p* F. N; v+ D6 f  `/ ]) H
171.         IIC_SendByte(0x2C);//前半段发送指令为0x2C
     
172.         IIC_wait_ACK();
     4 d0 W  _) n" M; i/ t( |
173. //        delay_us(1);
     4 B. H9 P' @0 J1 @! M3 l
174.         IIC_SendByte(0x06);//后半段发送指令为0x06
     
175.         IIC_wait_ACK();
     7 G; C4 C0 p9 |: v' N3 T, P5 P
176. //        delay_us(1);
     
177.         IIC_Stop();
     ' M1 _1 W( [5 \9 a7 T* ~  l! p1 u
178.         delay_ms(50);
     9 b$ ^$ d8 b- Q" |; o# C  J4 q! F3 n
179.         IIC_Start();
     
180.         IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加1作为读取位,1为读取位
     
181. //SHT30返回的数值是6个元素的数组
     ; A9 Z2 E: s8 p+ y
182.         if(IIC_wait_ACK()==0)
     2 y9 I1 M  K) W: M( @/ J
183.         {
     ( |; I# b0 c# `/ Q+ P: j6 W, h
184. //          delay_us(1);
     
185.                 buff[0]=IIC_RcvByte();//返回温度高8位
     7 y: B- G; Y* M' I. e+ S  l
186.                 IIC_ACK();
     $ J$ l6 j8 m% g8 t" l/ w
187.                 buff[1]=IIC_RcvByte();//返回温度低8位
     " m  x$ V6 K5 F: Y4 @; A, W
188.                 IIC_ACK();
     , `! n8 L- a( M" X% d
189.                 buff[2]=IIC_RcvByte();//温度crc校验位
     ; e$ q/ b6 q9 m; e2 m5 P
190.                 IIC_ACK();
     
191.                 buff[3]=IIC_RcvByte();//返回湿度高8位
     4 B$ I# ?3 O3 m; f  W( g% w5 X  X- ^
192.                 IIC_ACK();
     
193.                 buff[4]=IIC_RcvByte();//返回湿度低8位
     % y5 z! j) P3 Z7 v
194.                 IIC_ACK();
     & w: e$ y( F9 U2 o
195.                 buff[5]=IIC_RcvByte();//湿度crc校验位
     
196.                 IIC_NACK();
     
197.                 IIC_Stop();
     
198.         }
     
199. //        tem = (buff[0]<<8) + buff[1];
     
200. //        hum = (buff[3]<<8) + buff[4];
     # S. b; B# e( t1 I6 e
201.         tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//将buff[0]采集到的温度8位数据与buff[1]采集到的低8位数据相或，实现温度拼接
     
202.         hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//将buff[3]采集到的湿度8位数据与buff[4]采集到的低8位数据相或，实现湿度拼接
     
203. 
     
204. //查询SHT30数据手册可知，温湿度的计算方法如下        
     
205.         Temperature= 175.0*(float)tem/65535.0-45.0 ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
     
206.         Humidity= 100.0*(float)hum/65535.0;// RH = hum*100 / (2^16-1)
     
207.         
     
208.         if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//设定温度和湿度的阈值，超过这个阈值则返回错误提示
     
209.         {
       N3 t; E- J6 Z
210.                 //printf("温度：%6.2f℃\r\n",Temperature);
     
211.                 //printf("湿度：%6.2f%%\r\n",Humidity);
     
212.         }
       H9 n7 C: ~( d. s4 M/ t1 S; [, |
213.         else
     + [- i4 a% r8 C6 f
214.         {
     
215.                 //printf("温湿度超过给定阈值！\r\n");
     " n; R: T/ C: x8 k, I& y1 `; h  o
216.         }
     
217.         hum=0;
       B, P, l' r0 o# S9 _9 d
218.         tem=0;        
     
219. 
     
220. }

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下面这两句不明白的小伙伴，我另外一篇博文会专门介绍

& d, e$ ]9 Z) }4 P3 G& O) W

1. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}//改变PB7对应位为1000（CNF[1:0]MODE[1:0]），设置成上拉或者下拉输入
     y$ o! H: G4 W
2. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}//改变PB7对应位为0011，设置成通用推挽输出

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2 h, D* |9 O  w9 \# P三、主程序
main.c
( q  V4 \2 Y6 R9 K3 A! c7 ^: _$ s

1. 
   , U/ L& H+ t4 G0 |
2. /*------------------------TFT3.5接线--------------------------
   
3. 
   
4. //              GND   电源地
   
5. //              VCC   3.3v电源
   
6. //              SCL   PA0（SCLK）
   0 a* n7 ^3 ^- V9 d- ]& q; i
7. //              SDA   PA1（MOSI）
   % _  C& @3 y( y" W  Z" ^
8. //              RES   PA2
   
9. //              DC    PA3
   ) z2 a& G( @1 i: ~+ b, p# I
10. //                                                        BLK   PA4 控制背光
    + _/ m2 @* x: R5 L! i& M
11. //              MISO  PA5
    1 r# p2 g, w( ], e
12. //              CS1   PA6
    
13. //              CS2   PA7
    8 V) l9 z( `0 n
14. ----------------------------------------------------------------*/
    
15. 
    & t0 |8 M. m! }- h/ M$ }  x: X
16. #include "delay.h"
    0 g7 G( s. U# s/ h
17. #include "sys.h"
    , J# O* v: t& g, M. O; S* Y$ k
18. #include "led.h"
    & ~) w, G* _, Z$ M; i
19. #include "lcd_init.h"
    
20. #include "lcd.h"
    ; Y& t8 V, h( h4 k- I4 n
21. #include "pic.h"
    
22. #include "usart.h"
    
23. #include "SH30.h"
    
24. 
    / w9 }! w2 y$ H+ E( |' @
25. 
    & [7 M5 G& r2 f- W3 G4 J- p
26. extern float Temperature;
    8 `* ~0 i% u+ P5 d
27. extern float Humidity;
    
28. 
    
29. unsigned char buf[2][24] = {0};
    
30. 
    
31. int main(void)
    ; U3 s7 S/ y7 e0 Z( ~
32. {
    9 U; p/ a4 x; {$ N" V  B
33.         u8 i,j;
    
34.         float t=0;
    
35.         LED_Init();//LED初始化
    
36.         LCD_Init();//LCD初始化
    9 \8 h" Q3 |5 V$ h! f' u6 z
37.         SHT30_Init();
    
38.         uart_init(115200);
    3 N) U' b5 M* Y
39.         printf("SHT30初始化正常，已准备就绪！\r\n");
    8 N4 x" O( d$ ~1 Y0 ~( Q/ [
40.         LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,GREEN);
    
41. 
    . ~2 @1 @$ q' t
42.         while(1)
    ! M3 c( T: V1 N! p0 Y
43.         {               
    # O+ D# P5 ~" l% c6 R+ V
44. 
    
45.                 SHT30_read_result(0x44);
    
46.                 sprintf((char *)buf[0],"Current Temp:%.2f",Temperature);
    
47.                 sprintf((char *)buf[1],"Current Humi:%.2f",Humidity);        
    
48.                 LCD_ShowString(40,120,buf[0],WHITE,RED,32,0);
    $ [2 L% `" L6 D" t  N5 X  d
49.                 LCD_ShowString(40,160,buf[1],WHITE,RED,32,0);
    
50.                 delay_ms(2000);
    $ N% ?& z& a9 f# R( U7 M. q
51.         }
    & z; M% F" s* Z# N& B4 ~
52. }
    

复制代码

四、实验结果
/ z  k' i0 E4 w


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$ h9 g9 v, ^: q3 O

& z* U/ R1 r; w