
前言/ s4 U! Q: ?0 {2 w8 H) a/ C! U+ p 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 介绍STM32的片上资源/外设、命名规则、系统结构、引脚定义、启动配置、最小系统电路等基础内容。 STM32:ST指ST公司、M指Microcontroller(微控制器)9 ?' ]' o, s: |8 a o N, G( E 一、STM32简介- H! r2 q1 g9 a% ]0 S, X o, @ 1)STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。 2)STM32常用在嵌入式领域。 (1)智能车:循迹小车,读取光电传感器或者摄像头的数据,驱动电机前进和转弯。! v+ h# K7 M# L8 X/ G' ? (2)无人机:读取陀螺仪加速度计的姿态数据,根据控制算法控制电机速度,保证飞机稳定飞行。 Z5 X7 o! S- y! { X (3)机器人:驱动舵机,控制其关节,让机器人运动。 (4)无线通信:给STM32连接一些2.4G无线模块或者蓝牙、WIFI模块,则具备无线通信能力。 (5)物联网:借助无线通信模块,再通过STM32驱动继电器来控制220v电路的通断。- }& |+ H! `4 m: K( O/ N6 t: q1 b (6)工业控制:PLC主控。 (7)娱乐电子产品:流水灯之类…… (8)……6 ~" Y8 _7 }; Z- R2 G+ Z! g 3)STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低、是一款经典的嵌入式微控制器。3 u! Y1 w- l) V% _ ![]() 此处用STM32F103C8T6。7 F$ d$ ^2 G+ V3 p + r D3 A$ T4 I7 Z 二、STM32F103xxx 1.STM32F1系列片上资源/外设 : u, ~9 v \- g ![]() NVIC:管理中断,如配置中断优先级等。) q2 f9 b" C) b' l$ p0 }* N5 [3 s" Q SysTick:给操作系统提供定时服务。 RCC:使能外设时钟。 AFIO:复用功能端口重定义,及中断端口配置。 CAN:多应用于汽车领域 RTC:在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能,可接外部备用电池,掉电也可使用。/ i3 o# j" p. c" z5 J CRC:判断数据的正确性。 PWR:电源可睡眠,使功耗降低。 GPIO、EXTI、TIM、USART、I2C、SPI、ADC、DMA等都会在专题内逐一介绍。8 L" ^3 Y$ L* `- d4 ~3 k * m3 w# r8 e$ b5 { ![]() ( \: J* `" B" K. @5 \* A$ Y 如果操作片上不存在的外设资源,是无法工作的。 + I5 t$ P! q7 f$ z) A1 A+ M0 U 2.命名规则 示例:STM32 F103 C 8 T 6% S2 I# [7 I) R2 _! v4 h6 N& H ~2 G- ~1 T( x" t# U ![]() . `+ f: \) u4 G$ f0 Z- H ![]() : a" T3 F' j! |: V, g: s- \ ![]() ![]() ![]() 2 k6 l8 E' d s: R8 m ![]() ![]() 可见STM32F103C8T6的具体参数为:增强型、48脚、64K字节的闪存存储器、LQFP封装、在-40~85℃间可正常工作。 3.系统结构 ![]() " k2 u2 d8 W9 n$ e 将此结构分成四个部分: }) {2 S- W, M, o+ c5 k **(1)**区域1位Cortex-M3内核,内核引出三条总线;分别是ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线。其中ICode和DCode主要用以连接Flash闪存,Flash中存储的内容为我们所编写的程序。ICode指令总线就是用以加载指令程序的,DCode数据总线是用来加载数据的,比如常量和调试参数等。System系统总线连接其他东西上,如SRAM(用于存储程序运行时的变量数据)、FSMC等。. l, j2 |8 E: I# e- \% [ **(2)**AHB(先进高性能总线)系统总线用于挂在主要外设,挂载的一般是最基本的或者是性能比较高的外设,如复位和时钟控制(RCC)、SDIO、两个桥接(APB1和APB2)等。APB(先进外设总线),用于连接一般的外设;因为AHB与APB在总线协议、总线速度、数据传送格式之间的差异,故中间需要加两个桥接,完后数据的转换和缓存。APB2(一般与AHB同频)的性能比APB1高一些,故连接一些外设中稍微重要的部分,如GPIO、外设的一号(USART1、TIM1、ADC1……);APB1则连接DAC、外设的其它号(USART2、TIM2……)。前文所述的就为区域3,主要介绍的就是外设种类和分布。/ N1 w! ?* a: X* V& b- i **(3)**区域4为DMA(直接内存访问),可理解为内核CPU小秘书,若是有一些大量搬运数据的工作,为了减少CPU的工作量,给其它工作腾出时间,就将此工作交给DMA来做。/ g& Y d+ K* n2 U6 d( t DMA主要用来做如数据搬运一样简单且反复要做的事情,其通过DMA总线连接到总线矩阵上,可以拥有和CPU一样的控制权,用于访问其它外设;当需要DMA搬运数据时,外设就会通过请求线发送DMA请求,然后DMA就会获得总线控制权,访问并转运数据,整个过程不需要CPU的参与,省下CPU的时间来干其它事。 5 c. }; G9 W# d# a6 f$ F3 Q! @9 l 4.引脚定义 在拿到新的芯片时,需要着重的看一下其引脚定义,这样才能大致了解该如何使用该芯片。 ![]() / c+ H& ~! ?, Z, } ![]() 3 o6 c& o: ~+ X) H' q 砖红色:与电源相关的引脚;有FT则表示其可忍受5V电压,如果没有FT,需要5V的电平就需要加装电平转换电路。 蓝色:与最小系统相关的引脚! W$ E; y( n4 J* S7 g) g 绿色:I/O口、功能口相关引脚7 Q2 E/ C) o1 q$ D4 a7 `. U 主功能就是上电后默认的功能,一般和引脚名称相同;若不同,引脚的实际功能是主功能而不是引脚名称的功能。默认复用功能,是IO口同时连接的外设功能引脚,在配置IO时可以选择是通用IO口还是复用功能。重定义功能,其作用是如果有两个功能同时复用在一个IO上,而且确实需要这两个功能,就可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上(前提是,重定义功能的表里有对应的端口)。. b: C! `( ^5 h( O. N6 K$ z% `& T- K **1)**VBAT:备用电池供电引脚,其可接一个3V的电池,当系统电源断电时,备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源。 **2)**2号引脚是IO口或者侵入检测或RTC,IO口可根据程序输出或读取高低电平,是最基本也是最常用功能;侵入检测可以用来做安全保障的功能;RTC可用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或秒脉冲。) K1 {3 U) N* O+ F3 R6 Y- O( Y/ j **3)**3、4号引脚是IO口或者接32.768KHz的RTC晶振。 **4)**5、6号引脚接系统主晶振,一般是8MHz。芯片内有锁相环电路,可以对8MHz的频率进行倍频,最终产生72MHz频率,作为系统的主时钟。 **5)**7号NRST为系统复位引脚,N表示它是低电平复位。 **6)**8、9号引脚是内部模拟部分的电源,如ADC、RC振荡器等。VSS为负极,接GND,VDD是正极,接3.3V。& r9 k3 N4 b @# d **7)**10~19号引脚都为IO口,PA0兼具Wake-up功能,用于唤醒处于待机模式的STM32. 20号引脚为IO口或者BOOT1引脚,BOOT引脚是用来配置启动模式的。/ \* ^8 h K4 t7 D' z! T: H **8)**23、24号的VSS_1(负极)和VDD_1(正极)是系统的主电源口。后面的VSS_2和VDD_2、VSS_3和VDD_3都是系统的主电源口,STM32内部采用分区供电的模式,把VSS都接GND,VDD都接3.3V即可。 **9)**25~33都为IO口。0 B! b+ o: `4 E. p1 e **10)**34号加37号40号,都是IO口或者调试端口;默认的主功能是调试端口,调试端口就是用来调试程序和下载程序的,次STM32支持SWD和JTAG两种调试方式。SWD需要两根线,分别是SWDIO和SWCLK;JTAG需要5根线,分别是JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。此处介绍用STLINK下载调试程序,在SWD调试方式时,PA15、PB3、PB4可以切换回普通的IO使用,但是要在程序中进行配置,不配置的话默认是不会为IO口的。 **11)**41-43及45~46都是IO口,44号BOOT0做启动配置。8 u3 S7 H6 \/ @# P / k. T' N: w# w: s 5.启动配置: M+ v8 E, ~' q' o , I4 ^6 u' X5 X. |. `, a ![]() 启动配置的作用就是指定程序开始运行的位置,一般情况下,程序都是在Flash程序存储器开始执行;当然在某些情况下,需要程序在别的地方开始执行,用来完成特殊的功能。 在所述STM32系列中可以通过配置BOOT0和BOOT1引脚,来选择三种启动模式。 **1)**BOOT0接0(即接地),此时BOOT1无论接什么,启动模式都为主闪存存储器模式。 **2)**BOOT1接地,BOOT接1(即接3.3V电源),系统模式被选为启动区域(此模式用来做串口下载用)。BOOTLoader程序,其作用就是接收串口的数据,然后刷新到主闪存中,就可以使用串口下载程序。% l7 y: C A! @5 a' t, j **3)**BOOT0接1,BOOT1接1,配置内置SRAM启动,主要用来进行程序调试。9 D3 U# Q3 Y! s+ H* [5 j 表6 最后一句话的意思为,BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间是有效的,之后就随意了。3 Q- p4 m0 u& V% @4 }/ a 6.STM32最小系统电路 ![]() ) c. E5 m9 c1 P8 U/ m. X7 V 右侧为STM32及供电部分。滤波电容可保证供电电压的稳定,遇到供电都会习惯的加上几个滤波电容。3 x! r4 g# U* h6 N# A OSC32为32.768KHz晶振的意思,32768(2的15次方),内部RTC电路经过2^15分屏,就可生成1s的时间信号。 总结0 H" m2 B# H! |+ P7 |0 ?8 t8 c 要想让STM32正常工作,就需要把电源部分和最小系统部分的电路连接好(最小系统版),即引脚定义标砖红和蓝色的部分。仔细阅读官方手册。 ————————————————: G0 W3 e' x4 @" `' B 版权声明:Neu_leizi 9 O* [ n8 F. R) i3 {1 ~/ n8 `5 P7 } |
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