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STM32发波死区设置为高电平后波形不互补了。

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STM32电机驱动控制 提问时间:2022-11-1 17:51 / 未解决

收藏 评论4 发布时间:2022-11-1 17:51

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4个回答
xmshao 回答时间:2022-11-1 21:27:52
不知你对死区是怎样理解的。死区是针对上下臂驱动管而言,此时互补信号输出均为无效信号,上下管在死区时间内都不导通。一般来讲,互补通道呈现互补输出,有效电平可以是低电平,也可以是高电平,这跟你的驱动电路有关。如果说,你一对管的有效电平是低电平,无效信号是高电平。那么,死区时间内两管的驱动电平是高电平没有问题。但设置死区时间也不能天马行空随便配置,它不能长于本来的脉冲输出宽度。这点最好结合参考手册死区介绍的那个地方,没有插图不太好描述。
Jc_gogogo 回答时间:2022-11-2 16:41:03
检查死区时间和PWM频率时间是不是差不多
STM32电机驱动控制 回答时间:2022-11-2 16:52:23
xmshao 发表于 2022-11-1 21:27
不知你对死区是怎样理解的。死区是针对上下臂驱动管而言,此时互补信号输出均为无效信号,上下管在死区时间 ...

驱动电路无效电平是高电平
STM32电机驱动控制 回答时间:2022-11-2 16:53:00
Jc_gogogo 发表于 2022-11-2 16:41
检查死区时间和PWM频率时间是不是差不多

我死区设置的2微秒,PWM频率是10K
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