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请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到
stm32编码器模式计数问题
重点看看 STM32XXX.S ;STM32XXX it.h;STM32XXXit.c
STM32的中断服务函数都是在.s文件中关联的,你可以在其中找到对应的名称。比如对于STM32F407这个芯片,它的启动文件是startup_stm32f407xx.s。以HardFault_Handler为例,可以看到它被定义为WEAK形式。
用户只需要在自己的.c文件,通常是xxxit.c文件对其重新定义即可:
所以是只能修改现有的中断函数,而不是添加新的,因为硬件已经固定住了。对吗?