我的芯片是STM32F103VET6, 也更新了keil芯片包2.3.0版本，固件库什么的都是官网的。

使用官方的STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0 工程VPC，几乎没改什么东西，就改了USB使能引脚，HSE，还有分频。插入USB显示设备描述符请求失败。然后我又试了正点原子的源码还是不行

因为很长时间没有解决，我决定换条路走，使用cubemx生成的usb可以使用，并且我做了回环测试都没有问题。

~恭喜你！


我印象中每次使用CUBEMX配置USB HID 或VCP都很顺畅，基本没有什么要手动的地方就可以轻松识别了。