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STM32 HAL/LL寄存器读写I2C（硬件I2C）

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攻城狮Melo 发布时间：2022-11-4 15:49
HAL库底层中有超时返回函数，在这里精简掉，此函数验证与STM32L0，其他板子未验证，ulTimeout 参数无用，可直接写0
7 c3 r: O& }% B+ n0 l" K" z" P* Q1 ~4 K+ L+ d* `
写寄存器! v, U) }9 Z# H& h  R6 x% p
3 j5 h3 L4 d7 S  f. X
  1. uint8_t BSP_IIC_WriteReg(uint8_t ucChannel, uint16_t DevAddress, uint16_t Reg, uint8_t *pData, uint16_t usLen, uint32_t ulTimeout)6 H+ w* V1 a! n/ s
  2. {
    / X2 o6 A) Y9 ]- `2 F
  3.     uint8_t Ret = TRUE;
    5 {: |6 `  u5 D+ ^
  4.     uint16_t XferCount = usLen;/ \8 Z$ N% f7 q- s
  5.     uint8_t *TxBuffer = pData;4 D  k7 e* O5 ?9 C, h  D/ H2 J
  6.     uint16_t XferSize = 0;* x2 K  @  ~' P( o: H( h

  7. & |$ Y1 p' }: E
  8.         /*等待I2C总线空闲*/+ G# s5 D9 V) c) a7 Y  ]
  9.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_BUSY) == I2C_ISR_BUSY);
    0 S* X" j% ^$ T7 u8 u4 l" O" s; ?
  10. & P' l: d/ w8 K" p  V+ ?( z
  11.     /* Send Slave Address and Memory Address */, v1 S7 q% A+ z) E3 `& `
  12.     LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, I2C_CR2_RELOAD , LL_I2C_GENERATE_START_WRITE);5 h( n& x* `0 H4 I9 b' ?
  13.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TXIS) != I2C_ISR_TXIS);. G$ C: W2 l" q( }  D6 R3 B; P% V
  14.          /* Send Memory Address */, D0 P5 A/ t; a2 ]8 h, S; r
  15.         I2C1->TXDR  = I2C_MEM_ADD_LSB(Reg);0 b* P4 X* t( X& ^( R
  16.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TCR) != I2C_ISR_TCR);
    + D0 Q8 s  v3 B; u  U& d$ |- m
  17. . P  w6 H2 x6 @9 s. k% g
  18.     /* Set NBYTES to write and reload if hi2c->XferCount > MAX_NBYTE_SIZE */: j% f, W% u* I6 a- t" z# ~% D
  19.     if (XferCount > MAX_NBYTE_SIZE)
    ) X- }/ e0 P, [/ ]  u
  20.     {
    & ~+ e, u+ \( Y* ?8 \
  21.         XferSize = MAX_NBYTE_SIZE;, b- b. M& o' {: O% L1 C, t! w
  22.         LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_RELOAD , I2C_NO_STARTSTOP);1 S6 O7 J; u, b) H9 j0 j- B
  23.     }7 a3 N1 |9 p4 C3 ]. d
  24.     else
    - y9 @+ @, a5 F# n
  25.     {( c% r( L' p9 c
  26.         XferSize = XferCount;( o2 `% T! q7 f9 R
  27.         LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_AUTOEND , I2C_NO_STARTSTOP);, \) o) B0 b+ ]1 f% \2 _) E" z8 k2 x
  28.     }5 |3 E3 \, E6 I( Z: a& J, }
  29. $ ]$ k( [$ e& a8 ^
  30.     do6 t4 [5 f! J+ Y; \5 C3 u
  31.     {
    / ^& }  h- R: d& I" W
  32.         /* Wait until TXIS flag is set */
      ~4 y- `$ [  e5 B
  33.         while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TXIS) != I2C_ISR_TXIS);: s; @0 @2 h- Y: K
  34.         /* Write data to TXDR */
    * r& ^: N9 h% {% r$ |
  35.         I2C1->TXDR = *TxBuffer;
    / w. T0 m8 _" c
  36.         /* Increment Buffer pointer */( x' C* g' W; s( }2 g- l) G
  37.         TxBuffer++;; ^# \8 ]; ?) U- R
  38. ' i3 L3 Z/ N7 b2 N4 @1 y
  39.         XferCount--;' ~" H( s. M1 n2 x
  40.         XferSize--;6 Q& Z' _( t* g- H8 L1 e4 A3 |+ ]
  41. ' w4 g6 ?2 k# N7 K5 L6 x# t
  42.         if ((XferCount != 0U) && (XferSize == 0U))/ C, V) L7 B& U5 C# i
  43.         {
    " f' a( ~( f8 r* l' c3 A  z
  44.             /* Wait until TCR flag is set */5 `8 n6 L5 _6 G6 \) y
  45.             while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TCR) != I2C_ISR_TCR);
    7 @) w' ~+ P& M  H& G
  46.                         
    - x0 N! w& i: D" \7 s* [
  47.             if (XferCount > MAX_NBYTE_SIZE)
    + N0 m0 l0 W1 h8 m
  48.             {
    : r" u% a! Y  t
  49.                 XferSize = MAX_NBYTE_SIZE;/ ]6 C& k/ Q; ?* I; S1 p
  50.                 LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_RELOAD , I2C_NO_STARTSTOP);. V/ R' g$ u% p+ X1 L
  51.             }
    4 U0 j! j0 F* i
  52.             else
    3 G0 ^( P8 K) O' J1 F0 q( L- X
  53.             {
    % {0 ^, {4 N3 b, r" p: O2 a
  54.                 XferSize = XferCount;% f- S. x+ [9 q. _4 E
  55.                 LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_AUTOEND , I2C_NO_STARTSTOP);3 q  ?* e# t. u& ^
  56.             }* _+ u" U5 e( c: v0 t
  57.         }& B6 P2 K" t' M; l
  58.     }4 C* i5 w& f$ S. h
  59.     while(XferCount > 0U);
    9 I  h2 h- ~# j4 g
  60. / ?! f# q" S1 `( M
  61.     /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */
    + w- l3 S2 h4 V( X4 G' m9 i
  62.     /* Wait until STOPF flag is reset */4 J! d3 }- ~( o. f* V
  63.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_STOPF) != I2C_ISR_STOPF);
    , q* `! s0 D! k4 M: F) ]
  64. $ ]8 z3 g: F0 y
  65.     /* Clear NACKF Flag */+ U6 }. N$ s- V# E8 n) ~  ~4 E7 P
  66.     __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(I2C1, I2C_ISR_NACKF);
    8 G* }$ z4 A% u0 F
  67.         
    % e2 d& p- {+ ^% K
  68.     /* Clear STOP Flag */
    . k: n$ z; {( n! |+ o# r
  69.     LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);+ Q( M4 r& o7 \2 L# a
  70. / V7 m- ]* v% _- k' M
  71.     /* Clear Configuration Register 2 */
    & `  Q% B( a8 Z" Y! ~1 ~8 x( {- v
  72.     I2C1->CR2 &= (uint32_t)~((uint32_t)(I2C_CR2_SADD | I2C_CR2_HEAD10R | I2C_CR2_NBYTES | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_RD_WRN));) _) @; [* l( P& W' f

  73. 9 _/ h, t9 Z0 b$ r) O# ?
  74.     return Ret;9 Q6 |; R5 v. n; |3 K
  75. }
复制代码

6 g) Q) y3 Z% }5 ^9 F7 n读寄存器：7 S: M0 H5 k2 y) L( G( Y( k. L
" \) D/ X5 I4 ]0 P% x
  1. uint8_t BSP_IIC_ReadReg(uint8_t ucChannel, uint16_t DevAddress, uint16_t Reg, uint8_t *pData, uint16_t usLen, uint32_t ulTimeout)
    + d0 B( @' @. K" p
  2. { 6 n1 m( y' X% I2 t* o( a- G
  3.     uint8_t Ret = TRUE;  
    7 S; V# r5 R+ X& [5 ?
  4.     uint16_t XferCount = usLen;4 ]: h6 A( A; k
  5.     uint8_t *TxBuffer = pData;
    - V, g; Z3 f8 L: @& B: s. \
  6.     uint16_t XferSize = 0;8 H+ p6 t+ ?7 Z" e( T" t) c
  7.         
    / ^; J* j# |2 v( l% K  G3 l" K
  8.         /*等待I2C总线空闲*/8 r! C: ?( C/ h( n
  9.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_BUSY) == I2C_ISR_BUSY);% }3 U# k7 G3 L7 _: _
  10. + I0 Q4 V# L$ k& z- Z( y
  11.     /* Send Slave Address and Memory Address */3 {- d. o/ T9 h, a# o9 F, m
  12.     LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, LL_I2C_MODE_SOFTEND, I2C_GENERATE_START_WRITE);" [! O7 h: i; s9 |' \
  13.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TXIS) != I2C_ISR_TXIS);6 t. v) }2 n' V& h- X: j2 G0 R
  14.         
    7 g8 d. o! [' m$ ]/ o$ C
  15.          /* Send Memory Address */
    3 ~: y; @& p$ x  T/ k
  16.     I2C1->TXDR = I2C_MEM_ADD_LSB(Reg);) s, c/ X. z* q, \. P% ]
  17.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TC) != I2C_ISR_TC);
    0 Z' q* _" J8 |

  18. . @% M1 I; U# Y+ }8 o+ A% [
  19.     /* Send Slave Address */
    $ d4 x# ]: a0 h
  20.     /* Set NBYTES to write and reload if hi2c->XferCount > MAX_NBYTE_SIZE */
    6 P6 u  e/ \6 M0 I' P3 z
  21.     if (XferCount > MAX_NBYTE_SIZE)
    / M$ r/ ]' _- s; n6 Z
  22.     {# Z# d# M/ ~* n* n! G) }
  23.         XferSize = MAX_NBYTE_SIZE;# v2 {- n6 v; s" h- R2 V
  24.         LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_RELOAD , I2C_GENERATE_START_READ);8 y* O; z# \( Z/ G- d7 M+ N
  25.     }8 K% P* ^" j! ]
  26.     else
    5 \8 D1 s* K1 `# `! j4 `
  27.     {' [7 T/ S; s" ]4 u
  28.         XferSize = XferCount;9 V) e' N! U( L
  29.         LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_AUTOEND ,I2C_GENERATE_START_READ);2 B  m  f4 b# R/ ]+ b
  30.     }& e- V" x+ X0 W. a& D- i+ M* R

  31. 1 r! g0 \/ E4 m" |6 a. P' r
  32.     do9 U2 Y9 q6 T3 C, D3 H: `
  33.     {5 V  Z" }- r& }3 E2 e# G
  34.         /* Wait until RXNE flag is set */: q' S) F  K( ?2 ]- m5 \$ S) i
  35.         while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_RXNE) != I2C_ISR_RXNE);
    3 h( g) S0 x' b2 g# E! P1 R) c

  36. : v1 G$ p5 m# H0 I
  37.         /* Read data from RXDR */
    2 U9 E: B7 J3 o7 T' A# Y
  38.         *TxBuffer = (U8)((I2C1->RXDR  >> 0) & 0xFF);
    + \5 v" R3 T, g) e

  39. # e; H  E: ~; r1 `7 D
  40.         /* Increment Buffer pointer */
    5 e" c4 c7 U$ L3 @3 B
  41.         TxBuffer++;+ E  i' d; U3 z( q6 U3 K5 l

  42. ) V; i' }. r% R2 j
  43.         XferCount--;
    1 Y" P) f) i; \2 Q3 F
  44.         XferSize--;
    9 B7 M* u" K: y5 K3 [1 p& P# e2 g" H/ [9 R
  45. / T3 a' s  ]# f# ]
  46.         if ((XferCount != 0U) && (XferSize == 0U))* C. p4 [# q$ U6 D, t" E( T
  47.         {: F0 H- h2 N. y' y! q; ^5 e
  48.             /* Wait until TCR flag is set */% P3 H: b8 }( b& v7 Q
  49.             while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_TCR) != I2C_ISR_TCR);
    6 n8 f' n9 n4 w  J
  50.                         
    . ^4 J" w" u8 N: h. c
  51.             if (XferCount > MAX_NBYTE_SIZE)
    ! T5 z+ S' {5 \' I$ j7 @
  52.             {$ y  v* ^4 t) B0 v5 J; z. V; x, H
  53.                 XferSize = MAX_NBYTE_SIZE;
    3 m- J4 |7 w+ V0 P* T
  54.                 LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_RELOAD , I2C_NO_STARTSTOP);
    & ~, f" \* U' k
  55.             }
    7 U% ^$ t; p" g( V, ^
  56.             else
    - ~1 C+ J/ i' n  F
  57.             {
    ! U& ^+ e, ?4 a6 ]& j
  58.                 XferSize = XferCount;
    * ]4 [9 s& c! J! @
  59.                 LL_I2C_HandleTransfer(I2C1, DevAddress, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, (uint8_t)XferSize, I2C_CR2_AUTOEND , I2C_NO_STARTSTOP);- e& @' l8 m& N
  60.             }
    - W! a& N! K6 h% O0 s
  61.         }
    4 |% L4 H/ t1 O$ w
  62.     }* `4 W0 Z  e$ M2 [4 D6 s$ [& i
  63.     while(XferCount > 0U);
    ; i6 y% s$ p+ P/ F6 j

  64. * O5 X' F6 _+ k
  65.     /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */) z& e; L  @/ r3 O
  66.     /* Wait until STOPF flag is reset */" d9 `' b0 r  Q
  67.     while(((I2C1->ISR) & I2C_ISR_STOPF) != I2C_ISR_STOPF)$ h2 J2 Y: t+ W
  68.         {
    9 d$ G6 v, m/ a$ p; V

  69. . e$ H' I7 m1 p1 ^8 g* `* t3 T
  70.         }" L) B' d5 J" |  P8 m* g) a
  71.         /* Clear NACKF Flag *// n4 Y7 T) E! B1 f4 T
  72.     __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(I2C1, I2C_ISR_NACKF);2 d3 G  X0 {: Y: S- i

  73. - _" r) O9 v# h6 F
  74.     /* Clear STOP Flag */0 w3 F1 ^1 I6 V7 W4 D
  75.     LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);- ~% U. ?% j  W

  76. * E' Y! L' R( y; f0 q6 U- c0 _& \
  77.     /* Clear Configuration Register 2 */
    3 l* i& Q/ }5 e: E, ]
  78.     I2C1->CR2 &= (uint32_t)~((uint32_t)(I2C_CR2_SADD | I2C_CR2_HEAD10R | I2C_CR2_NBYTES | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_RD_WRN));
    * M0 o* A  j6 s- x

  79. 7 ?5 h5 N0 D+ L; C7 E& N$ v2 `" Y
  80.     return Ret;" ]+ L6 |1 M# y; _
  81. }
    ' n! }: Y) J  c. P
复制代码
: Q$ ^: T* k: ]
————————————————
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" m. ]% m  B# ?" m! @" }

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