串口配置
首先对串口进行初始化

包括使能串口时钟，这里我使用的是usart2，使能GPIO时钟，这里我用的是A口，以及GPIO口的配置，这里我的串口输出是PA2，输入是PA3

然后初始化usart2，再使能usart2，具体代码如下：

1. /* 串口初始化 */
   
2. 
   
3. void STM_EVAL_COMInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
   
4. {
   
5.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6. 
   
7.   /* Enable GPIO clock */
   
8.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIOA使能
   
9. 
   
10.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);USART2时钟使能
    
11. 
    
12.   /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//输出PA2
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18.   /* Configure USART Rx as input floating */
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入PA3
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    
21.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
22. 
    
23.   /* USART configuration */
    
24.   USART_Init(USART2, USART_InitStruct);//USART2初始化
    
25. 
    
26.   /* Enable USART */
    
27.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能USART2
    
28. }
    

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之后需要配置串口的参数

参数包括波特率，数据位个数，是否有校验位等

1. void USART2_Init (void)
   
2. {
   
3.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
4.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5.         
   
6.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                  //波特率
   
7.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //数据位个数=8
   
8.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        //1个停止位
   
9.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;           //没有校验位
   
10.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
11.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
12. 
    
13.   STM_EVAL_COMInit(&USART_InitStructure);
    
14.         
    
15.         
    
16. //数据接收的使能中断
    
17.   /* Enable the USARTz Interrupt */
    
18.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//为USART2
    
19.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
20.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
21.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
23.         
    
24.   /* Enable the USARTz Receive Interrupt */
    
25.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//
    
26. }

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为了保证串口随时都能接收数据，需要开启中断

串口发送
串口发送是指，将stm32的数据发送给上位机（串口助手）

1使用SendString函数发送
在.c文件里面定义SendString函数

对应USART数据发送有两个标志， 一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送结束

1. void SendString (char *s)
   
2. {
   
3.         while(*s)
   
4.         {
   
5.                 USART_SendData(USART2, *s++);//依次发送
   
6. 
   
7.   /* Loop until the end of transmission */
   
8.   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)//TC标志位为reset发送结束
   
9.   {}
   
10.         }
    
11. }

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在发送数据时出现第一个字符打印不出来的情况，例如发送“hello”，串口助手只接收到了“ello”，没有h

这是因为stm32的usart的sr寄存器的TC初始为1，导致第一次while时第一个数据被覆盖

这种情况，将TC修改为TXE即可

1. void SendString (char *s)
   
2. {
   
3.         while(*s)
   
4.         {
   
5.                 USART_SendData(USART2, *s++);
   
6. 
   
7.   /* Loop until the end of transmission */
   
8.   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
   
9.   {}
   
10.         }
    
11. }

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在main.c文件里面调用SendString函数

1. USART2_Init();//打开串口
   
2. SendString("字符串");

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2使用printf函数发送
在使用printf函数之前需要先勾选微库



在.c文件里面定义printf函数 ，代码如下

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. {
   
3.   /* Place your implementation of fputc here */
   
4.   /* e.g. write a character to the USART */
   
5.   USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);
   
6. 
   
7.   /* Loop until the end of transmission */
   
8.   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
   
9.   {}
   
10. 
    
11.   return ch;
    
12. }

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在main.c文件里面调用printf函数

1. USART2_Init();
   
2. printf(" ", );

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关于printf函数的使用方法可以参考下面的表格：



串口接收
串口接收是指，将上位机（串口助手）的数据发送给stm32，由stm32进行接收

USART_IT_RXNE为接收中断标志位，一旦接收数据，USART_IT_RXNE会置位

1. u8 RxCounter = 0;//定义计数值
   
2. u8        RxBuffer2[10];//定义缓冲区为10
   
3. 
   
4. void USART2_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//串口接收中断
   
7.   {
   
8.     USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清除标志位
   
9.                 /* Read one byte from the receive data register */
   
10.                
    
11.     RxBuffer2[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART2);
    
12.                
    
13.                
    
14.                 if(RxCounter>6)//定义接收的字节个数
    
15.                 {
    
16.                         RxCounter=0;
    
17.                 }
    
18. }        
    
19. }

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首先构建缓冲区和计数器

串口接收中断之后，清除 USART_IT_RXNE中断接收标志位，将串口接收到的数据存入缓冲区

可以通过debug里面的watch来看缓冲区数据是否正确
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