串口UART,作为基础的一种通信协议应该是我们接触的最早的通信协议，有许多芯片和模块可以利用串口来进行通信。
本期我们介绍如何使用CubeMX实现STM32的串口通信以及对printf等函数的重定向。






首先打开CubeMX，配置时钟树和时钟源。



接着配置我们的串口，设置相对应的波特率。



打开串口的中断。

然后创建工程。



在魔术棒中勾选Use MicroLIB

1. unsigned char ReciveBuffer;

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在全局定义一个缓存用以存储中断接收到的数据。

1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&ReciveBuffer,sizeof(ReciveBuffer));

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初始化的时候需要启动串口中断。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.     if (huart->Instance == USART1)  // 判断是哪个UART触发了中断
   
4.     {
   
5.         // 处理接收到的数据
   
6.         HAL_UART_Transmit(&huart1,&ReciveBuffer,sizeof(ReciveBuffer),0);//将接收到的数据发送出去
   
7.         // 可以再次启动中断接收
   
8.         HAL_UART_Receive_IT(huart, &ReciveBuffer, sizeof(ReciveBuffer));
   
9.     }
   
10. }

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接着编写串口的中断回调函数，我们将接收到的数据发送回PC机。



可以看到，我们发送的数据被原原本本的发送回来了。

串口的重定向
重定向在计算机科学中是一个常见概念，特别是在操作系统和编程语言中。在C语言中，标准输入输出库（stdio.h）提供了标准的输入输出流，如 stdin, stdout, 和 stderr。这些流默认连接到键盘和显示屏（或者命令行控制台），但是C语言也提供了机制来重定向这些流到其他的输入输出源，比如文件、管道或者其他设备。

串口的重定向可以非常方便的让我们解决发送的格式问题，可以看到，其实使用HAL_UART_Transmit发送文本是比较麻烦的，C语言的标准库中有printf函数可以方便的让我们实现指定格式的发送，那么如何将printf函数和串口结合到一起呢？

1. #include <stdio.h>

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我们首先需要导入C语言标准输入输出库，这样子我们就可以使用printf函数了。

通过重写 fputc 函数，可以控制 printf 函数的输出，因为 printf 最终会调用 fputc 来逐个字符地写入输出。通过将这些字符发送到串口，实现了将标准输出重定向到串口的目的。

1. int fputc(int ch, FILE *f) {
   
2.     // 发送单个字符
   
3.     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
   
4.    
   
5.     // 返回发送的字符
   
6.     return ch;
   
7. }

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1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4.     printf("Hello\r\n");
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.   }
   
7.   /* USER CODE END 3 */

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正弦波

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     float t = 0;
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     printf("A:%lf\r\n",sin(t));//正弦波
   
6.     t+=0.01;
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

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正弦波相加

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     static float t = 0;
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     printf("A:%lf\r\n",sin(t)+sin(10*t));//正弦波相加
   
6.     t+=0.01;
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

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正弦波相乘

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     static float t = 0;
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     printf("A:%lf\r\n",sin(t)*sin(100*t));
   
6.     t+=0.001;
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

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转载自： 电路小白

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