串口UART,作为基础的一种通信协议应该是我们接触的最早的通信协议，有许多芯片和模块可以利用串口来进行通信。
本期我们介绍如何使用CubeMX实现STM32的串口通信以及对printf等函数的重定向。
, M5 F# o* v7 H6 X/ Z; T/ P


" W/ f1 A  r; N0 Y
0 Z  h, D( L  J+ ?% p' O
6 w0 ^5 W% d8 l. k8 B
首先打开CubeMX，配置时钟树和时钟源。


" c, B" q. h6 ?5 n8 ?5 t: g
7 ~8 b& c. e+ ~0 J: v接着配置我们的串口，设置相对应的波特率。



  o, E. l8 T0 b/ z3 \打开串口的中断。
6 A& x( _* C4 D- K' m
7 Y4 Q% J. s4 O' W9 v& E然后创建工程。

- c, |% t3 t5 Y4 T

' j1 I. F/ A! m  }8 m" T在魔术棒中勾选Use MicroLIB

1. unsigned char ReciveBuffer;

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5 N9 h5 Q$ R3 P) T在全局定义一个缓存用以存储中断接收到的数据。

1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&ReciveBuffer,sizeof(ReciveBuffer));

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: \8 q9 I8 T: B9 n初始化的时候需要启动串口中断。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   2 {4 }+ u. N$ d
2. {
   
3.     if (huart->Instance == USART1)  // 判断是哪个UART触发了中断
   
4.     {
   
5.         // 处理接收到的数据
   ) s( k$ f( d$ }; X( E  L/ d! |0 y
6.         HAL_UART_Transmit(&huart1,&ReciveBuffer,sizeof(ReciveBuffer),0);//将接收到的数据发送出去
   3 n" V+ B+ ?3 P/ @; g3 m
7.         // 可以再次启动中断接收
   
8.         HAL_UART_Receive_IT(huart, &ReciveBuffer, sizeof(ReciveBuffer));
   * N, r) r' v$ H) }
9.     }
   
10. }

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5 ^$ l) {/ z. x8 @接着编写串口的中断回调函数，我们将接收到的数据发送回PC机。

! O3 `: V9 h' @/ s
3 ~0 q( U: H, Y
9 d8 _0 t# O& [1 r可以看到，我们发送的数据被原原本本的发送回来了。

, g8 ?1 p) q3 I" Q串口的重定向
: R9 R$ q7 x5 ^5 s2 X1 u. }- ~重定向在计算机科学中是一个常见概念，特别是在操作系统和编程语言中。在C语言中，标准输入输出库（stdio.h）提供了标准的输入输出流，如 stdin, stdout, 和 stderr。这些流默认连接到键盘和显示屏（或者命令行控制台），但是C语言也提供了机制来重定向这些流到其他的输入输出源，比如文件、管道或者其他设备。
+ a% M5 w" `! [# `. O2 Q" L( z& p
0 A: X+ ^1 q$ G- u串口的重定向可以非常方便的让我们解决发送的格式问题，可以看到，其实使用HAL_UART_Transmit发送文本是比较麻烦的，C语言的标准库中有printf函数可以方便的让我们实现指定格式的发送，那么如何将printf函数和串口结合到一起呢？
9 O( j! `% M$ G4 R, F( O: q' Y/ M6 u

1. #include <stdio.h>

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我们首先需要导入C语言标准输入输出库，这样子我们就可以使用printf函数了。
3 H: v+ g& C9 ?
通过重写 fputc 函数，可以控制 printf 函数的输出，因为 printf 最终会调用 fputc 来逐个字符地写入输出。通过将这些字符发送到串口，实现了将标准输出重定向到串口的目的。

1. int fputc(int ch, FILE *f) {
   
2.     // 发送单个字符
   1 o) \- |# X* l4 e( ^! d& X
3.     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
   
4.    
   
5.     // 返回发送的字符
   $ ]" T4 Z2 A/ H3 |" l
6.     return ch;
   , `) N3 R+ Q: y3 j) s" z, E
7. }

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1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   8 H7 W" r* d; K% s
4.     printf("Hello\r\n");
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.   }
   
7.   /* USER CODE END 3 */

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1 e( P! F- V; l% E" g
正弦波
; N0 f& z. d$ c& A+ K

1. while (1)
   
2.   {
   8 W+ D2 a& W/ f4 |
3.     float t = 0;
   6 X- S+ }/ E( \) B7 u7 t
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     printf("A:%lf\r\n",sin(t));//正弦波
   ( b& S2 T: S% Y" ~9 E4 P: S% g
6.     t+=0.01;
   ) y/ Z: L( F. l* X% ]
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ( u4 C( l( f1 n0 A) J
8.   }

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* m3 s6 v* ~: Y4 f3 r; i  {
8 H9 }. c& @: D正弦波相加

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     static float t = 0;
   # a. h3 R) v' k! t; M
4.     /* USER CODE END WHILE */
   $ L' l: }: b1 o" w# p4 u* G, A- P- P
5.     printf("A:%lf\r\n",sin(t)+sin(10*t));//正弦波相加
   0 ]. A& h: x5 m# n
6.     t+=0.01;
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }

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1 h- h5 X' l# f1 u4 v


5 O) h  i: G7 P/ k) i正弦波相乘

1. while (1)
   
2.   {
   ( d. J, K9 s* t) k$ R
3.     static float t = 0;
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     printf("A:%lf\r\n",sin(t)*sin(100*t));
   
6.     t+=0.001;
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   0 U& c# U) P. {& c- i- ?
8.   }

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& c: p4 s8 q' I# g1 M
5 e  f7 N- I7 |- C& O/ H$ O
转载自： 电路小白

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  k0 ^2 s6 d8 W& e5 y
2 G! ]7 ^& K4 `



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