对于STM32定时器输出PWM波需要了解定时器的基本使用方法和pwm的基本原理。这里使用STM32定时器3输出PWM波。

) }) x: B+ Q/ t5 r# c$ _1.什么是PWM波
3 o$ e0 ]4 l9 T; h1.我们都知道单片机的引脚可以输出高低两种电平，高电平称之为1，而低电平称之为0；而所谓的PWM波指的是在一定周期内不同比例的高低电平，如下图所示，输出不同比例的方波，在一定时间内高电平的比例分别达到10%，50%，90%。
& j2 i/ F  e/ o% i


9 I$ e& J) V" M- v& ~4 w" K% o* [2.PWM的作用，我们都知道对于一个发光二极管，在一定电压范围内，输入端的电压越高，二极管的亮度也就越大。我们可以用单片机控制二极管的亮灭，我们会发现单片机引脚只能输出两种电压，即1与0；但是我们想控制二极管亮度。这是我们可以用PWM波控制，通过输出不同比例的高低电平，等效于一定的电压值，此时，就可以对二极管亮度调节了。

9 @  t; C" q( }2.用定时器输出PWM
1.如下通过STM32的定时器3编写的pwm输出程序代码。

1. //TIM3 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   0 n( X: A' K- v  B$ i& Z- s; P
3. //arr：自动重装值
   / a) b) W8 q! B3 d! q& |* J5 B4 M
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {  
   9 [9 P! @3 t: c. E
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ) L( P9 a+ j; g# N4 l
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   : m( {# u+ c) w( J$ Y! i7 C
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.         
    ( Q3 v7 Z+ g3 |9 J
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    / Y* q2 O; A+ }$ f5 ?; s4 X/ _6 x% T
12.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
13.         
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    $ o7 R6 x- B0 C2 ^
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
18. 
    - C# W' D$ F% m# l' ~
19.    //初始化TIM3
    0 l# E- ]; v' Y/ z/ K* i7 _
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    2 y: h% D3 k- ~( c
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    6 p2 N) I  o' m/ y% Q& Q3 _
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    ( G" z1 U3 p( N  w7 c2 G
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
25.         
    ' y9 ?# n5 O. o* h% P
26.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
      u2 @+ J! Q; @5 V! b4 l& k; h5 ]& x
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    $ M4 y* g1 ?4 ^6 U% _
28.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    % K, `" C' q0 A* ]8 v. V
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    % H! R: D# N( m! U/ ~+ T  q
30.         
    ( @, x" |" g) u8 Z3 H9 o# j
31.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
    
32.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2        
    8 y$ M  @4 _- K* s. u; M
33.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    
34.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
35. 
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3        
    5 f! L0 g4 ~5 X
37. }

复制代码

这里使用的是定时器的通道1与通道2，对应着A6,A7两个引脚。具体详细配置请看上述注释。
/ j  V' x) a" y. S9 C2 ]2 [
其中：
8 n( }- |6 h  S3 H
; p  L# M5 }) R5 s( t1.定时器中断一次的时间为Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk，tclk为时钟频率，一般为72000000，arr：自动重装值  psc：时钟预分频数

6 C9 G0 M* ^) I" _: n& V

$ n% {/ n# {: e  ^$ i, r6 u* l2.

: D" K7 A9 i+ f- N7 t
1 ^* b/ h/ Y/ h2 R0 Y, j- p) `
2 [) c, w* y9 k 2.主程序中的相关配置

对于主程序先对TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)进行初始化，并配置好arr与psc，以确定周期频率。然后再调用  void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；与void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；即可配置PWM值。
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8 j) Y, Q( `3 Q" y" s7 T