对于STM32定时器输出PWM波需要了解定时器的基本使用方法和pwm的基本原理。这里使用STM32定时器3输出PWM波。
' L8 n2 w/ a) R7 Q, H4 g) a
9 d. @+ \/ `5 E) T* T$ C- M1.什么是PWM波
- P7 B" Y1 n5 Y! A1.我们都知道单片机的引脚可以输出高低两种电平，高电平称之为1，而低电平称之为0；而所谓的PWM波指的是在一定周期内不同比例的高低电平，如下图所示，输出不同比例的方波，在一定时间内高电平的比例分别达到10%，50%，90%。



  b- p& I/ N( p& R' G0 k- X# P2.PWM的作用，我们都知道对于一个发光二极管，在一定电压范围内，输入端的电压越高，二极管的亮度也就越大。我们可以用单片机控制二极管的亮灭，我们会发现单片机引脚只能输出两种电压，即1与0；但是我们想控制二极管亮度。这是我们可以用PWM波控制，通过输出不同比例的高低电平，等效于一定的电压值，此时，就可以对二极管亮度调节了。

/ Y2 h6 c% L5 O# p" y5 I+ }# P2.用定时器输出PWM
7 p" ^- Y/ u* b- K1.如下通过STM32的定时器3编写的pwm输出程序代码。
' M& g1 T, n; ]( p! ?5 x
6 w: q) Y% W/ E

1. //TIM3 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   : ?$ d4 s* V" q  }7 U
4. //psc：时钟预分频数
   : n+ {7 s( C, C* C
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   & k- ?5 s- f! [8 e
6. {  
   . T1 T0 n, Y" l, E0 K2 I$ a
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   % y" ^8 G; Z# N& N3 m7 M
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.         
    0 w' T( V7 a" a
11.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
12.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    $ T: [: o/ _9 _- g4 a1 b
13.         
    ( b/ V% G  g9 w
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
    % G! w+ m8 M9 P+ A+ Z
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    % X) e6 ^# s. R) U, ]! I
18. 
    
19.    //初始化TIM3
    4 z# [1 q' j  L" [
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
25.         
    1 m. B7 U5 g7 X0 k3 o% o
26.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    " O7 }: p( U& B5 h' w" y, Q
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
28.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
30.         
    8 a. i6 P9 d* y2 Z. B% a
31.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
      @0 _5 ?& ?7 y+ m) V8 z- Q
32.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2        
    & W3 ~0 V8 i$ ]; s: A3 @6 u
33.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    5 {0 x( ^0 I5 [& V, |, v9 t
34.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    1 t. g  R1 {0 h6 W( A
35. 
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3        
    
37. }

复制代码

这里使用的是定时器的通道1与通道2，对应着A6,A7两个引脚。具体详细配置请看上述注释。

. V+ F. j, j) M& l& z: y. Z) ~其中：

& U& [$ F( Q' o' Q6 \1.定时器中断一次的时间为Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk，tclk为时钟频率，一般为72000000，arr：自动重装值  psc：时钟预分频数


8 k) C/ l0 l9 E9 f) J
* ~  |" w  t" ?+ q! h! U2.
4 e* g5 Y# Z( Q! ]; Q
  z8 c# B9 o8 B, j/ `
- A+ y, a2 |/ i
2.主程序中的相关配置

对于主程序先对TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)进行初始化，并配置好arr与psc，以确定周期频率。然后再调用  void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；与void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；即可配置PWM值。
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