STM32硬件CRC的使用
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。
/ K: Y5 v7 w  X9 G
异同
% ]3 e) a  I1 O' j3 C  M与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
" {4 o1 a$ U/ H, D% d& ]7 W; t计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
6 ]) S# w# H+ Z! W输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。
- D$ h2 q+ o. G8 O* q$ {( _: Y
处理
知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图
! E) m# Z+ T6 Z% U9 p. D
+ e3 R. _+ r/ {5 Z0 Q, U
; Y! w4 a! c1 o- E/ |7 V# Y
1 Q3 u, E; M3 V3 n9 j+ c6 a* _编程
! M* x; j3 ?$ O, ]( P! T

1. u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
   
2. 
   7 }3 v# T  k) R9 f
3. u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
   
4. {
   
5.   u32 crc=0;
   # B* q9 J; @' ?9 I' t
6. 
   7 U7 h2 q- v# V% L
7.   //因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
   
8.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
   
9.   return crc;
   0 P+ T9 u. o- D, ~+ N& [4 J
10. }

复制代码

验证
硬件crc的结果为0x8c9792a5



# v, H2 K( n/ W& Y" O; c: P$ F1 a( I结果相符。

+ i1 u9 |  t+ ?$ OCRC16的计算方法又有区别
( }. M3 ?5 k. r/ d对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
( a, i5 ?4 X+ R& G而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别
/ ~1 X$ T3 U7 E$ V/ q' G$ U. Y

设置或更改的内容如下：
2 a! n' p/ _9 r9 g/ {  v3 v( G默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
默认的初值置0
输入反转，输出不反。
' j* D3 {6 M+ r  o* c" e! `4 @计算结果不异或。

- {. Q; Y: t1 F/ K6 h' x) c

1.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);

复制代码

结果验证：
对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D



结果相符

MODBUS
- Q. q  O1 U; N" J- yMODBUS一般是8个字节，其中CRC16占用最后的2个字节，正文共6个字节，在这里也示例一下
1 p0 l0 T  Y6 W

; y/ S( @0 J; t$ f
, \4 ]; G1 Y$ P0 @1 e代码如下：

1. crc16 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32*)uart2_receive_buf, 6);

复制代码

5 v% k# q* ?% Z  n! D
当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
7 z# k/ S- \2 j5 A% Y————————————————
; q( |4 K1 c. p0 ]6 S6 f( G3 T* I版权声明：老李的森林