STM32硬件CRC的使用
* O  O. C/ S9 dSTM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。

0 r2 p2 k9 a9 ?% w. c2 ^/ q, h异同
与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
: w" F  f) S( r3 i: C" NX32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
% D9 p7 K$ k6 C; t4 g  T5 ?- ]* {7 {6 d计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
: W3 o( s1 E# U# B: {0 n输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。

处理
$ Z7 [: D* t5 m3 U1 T* Y# x知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图
+ I9 q  W7 ~" Q( T! @! Z

/ ^  y1 e3 }& H3 L+ F+ y3 t
" q7 u" u/ q# c% V8 z/ j' o2 j$ I  Q编程

1. u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
   
2. 
   . _1 O# a; t, g( @3 N: V4 X
3. u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
   
4. {
   
5.   u32 crc=0;
   
6. 
   
7.   //因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
   6 S: ~% v2 a! {2 @$ ?
8.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
   5 d/ g- _  _" U% I% J. w: [% A
9.   return crc;
   
10. }

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) ?5 ~5 S$ Y7 ^2 z% R验证
& O: V% R4 k* T6 v( z0 w0 v6 a; V硬件crc的结果为0x8c9792a5


% r$ U+ r1 o( T) a/ {
结果相符。

CRC16的计算方法又有区别
对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
, x4 |  s" ?3 W3 C# t5 a, w( v+ L- [而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别
& e" O2 f! f$ x* D7 R# p
$ v' E% j# V1 Q* ]2 O
设置或更改的内容如下：
2 T7 P/ ?4 @. f9 e' v. a: V默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
默认的初值置0
4 {4 ?0 C! T# C9 E% {输入反转，输出不反。
计算结果不异或。
  q* M( C# ?2 |  n( E2 k& d

1.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);

复制代码

% e/ E1 h1 i9 r6 K: F4 d4 I6 x结果验证：
; S/ ]$ o* o5 k对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D

/ H6 J  I" g1 l# U$ s
! l/ r6 S( S3 i$ x: L
% n% X1 O: P" \1 D6 l. U结果相符

MODBUS
MODBUS一般是8个字节，其中CRC16占用最后的2个字节，正文共6个字节，在这里也示例一下



7 }8 x) q: O, ]. V0 R4 k& N- Z代码如下：

1. crc16 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32*)uart2_receive_buf, 6);

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! E& l0 Q- H# Z# ~% T7 k1 u4 P
% r  |- @9 Z, l6 \( h
当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
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