STM32硬件CRC的使用
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。

4 u3 Y# D# u( j6 _异同
与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
+ p' b5 b- @# ^  A- X% G0 VX32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
  @" ^% Z* F- d  g8 a" n' @% H# y计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。
: b$ z4 J9 O# n) ~  P  H
处理
& E. {$ c8 @" Y2 P知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图
, C1 R. E% x3 M+ c$ a


- ?$ F" A+ }/ c0 j! Y编程

1. u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
   ! E% x% A# X! p' p. b
2. 
   0 n0 ?0 W) j. K& H5 y
3. u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
   $ ^, E, @4 N7 r0 |
4. {
   
5.   u32 crc=0;
   
6. 
   - c0 h# W; a4 }7 t3 L4 j
7.   //因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
   
8.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
   
9.   return crc;
   3 b! @5 o8 Y# _( a9 Y- q
10. }

复制代码

4 S$ a2 f6 m8 b& u验证
硬件crc的结果为0x8c9792a5
0 g8 \; O- Y( b2 {! d, G
* V' m0 G3 j5 T$ r+ W4 m  t% W/ _
9 s" N' q6 f/ T, v: o7 I6 h
结果相符。
: q+ d$ q0 H2 D; z( r# e
CRC16的计算方法又有区别
对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别


' W( ^  w: _# t设置或更改的内容如下：
$ P' B4 _! P0 ?默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
8 f* f: K( {  b: ^9 l0 {; {0 v默认的初值置0
输入反转，输出不反。
( u& t5 E; j8 ^! c* N, L3 c: ]计算结果不异或。

1.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);

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结果验证：
) X, O9 B! b4 K/ v, x对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D
8 h1 [2 Z/ F8 i& _% J! ]
' _$ a9 e: H, J, h; y: k7 @+ l

结果相符
% j& B) O. h+ f6 f' y4 m
MODBUS
MODBUS一般是8个字节，其中CRC16占用最后的2个字节，正文共6个字节，在这里也示例一下
- X, a/ M3 L0 Q0 T. o/ o

8 l1 m0 b$ C- o# p' M
代码如下：

: }2 W% ~. W  h" _  R" s

1. crc16 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32*)uart2_receive_buf, 6);

复制代码

- i4 v7 o" ?$ N# o2 X/ O
当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
) p( g; w4 Z# F1 f# @) \————————————————
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