STM32硬件CRC的使用
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
* G( y, _  {- D, y1 ?! }其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。

异同
与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
" b2 C, j6 |' P* T& h# y; I( dX32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。
4 ?( b/ A0 M' r- ~' }! q
处理
6 U1 X: u& a! R6 I: [知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图

$ F# b" ~, {. H2 |; c. B1 i

编程

1. u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
   : D/ s# |! H9 Z$ [9 j+ {. o3 k1 }
2. 
   
3. u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
   
4. {
   & C4 H/ w$ T- K! e
5.   u32 crc=0;
   / d" ]: j! T6 O( D* g7 h3 |
6. 
   
7.   //因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
   # M- D. Y: W% |5 B% E
8.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
   ! q1 z" l9 [5 V4 C1 {/ A/ h  G, T
9.   return crc;
     |5 N! H4 p- J' J5 v6 Y4 k4 T5 ~3 G
10. }

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验证
硬件crc的结果为0x8c9792a5
! n5 M( o5 P+ y  i
! B9 _. P8 e* i, [* S$ V. M

结果相符。

CRC16的计算方法又有区别
# }& P! `+ M! Q& V; p- V对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别
6 S* r* k* g- M8 ~. d2 f

. C" M" _6 T4 e+ b设置或更改的内容如下：
4 `6 B* ~6 E& U0 }) L; F" w默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
4 V! a$ v$ [& f7 y( y+ L默认的初值置0
输入反转，输出不反。
. c+ V: d0 a( M/ ~! a计算结果不异或。
: O' [( S7 e" F
8 I5 Y( X7 G) q; g3 Z

1.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);

复制代码

9 b& C' A; D  ?- g. n8 b' K结果验证：
1 j- ~1 l4 i0 O6 R! E对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D

  ~; N' x. Q3 w$ y. t

结果相符
2 I4 c! p7 t- ~/ |3 S
: E1 N. l5 y4 l+ @MODBUS
MODBUS一般是8个字节，其中CRC16占用最后的2个字节，正文共6个字节，在这里也示例一下

2 x  [' ]5 c- ^* ?! M

' g+ ~* `( x( j3 U6 G- f代码如下：

/ ~( A8 I, l& [; w7 `! m2 z

1. crc16 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32*)uart2_receive_buf, 6);

复制代码

! l( d+ `" C- Y! G+ s
  P- E6 [) B4 G8 Z  B5 x当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
. k+ ^: x( t% `" |————————————————
. W. U; o+ G( e8 {* q1 _, s& s版权声明：老李的森林


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