前言
, z: r! y1 B. E, m5 z! i用FreeRTOS内核来检测CPU使用率，需要用一个定时器来记录单片机运行时间。（STM32F407通用定时器标准库开发）

一、如何配置定时器频率？
' h; d; @) @. `# o% i1.芯片手册中获取关键信息
$ ?. E) s& Z6 E# G4 P0 m0 r% h我的大致理解是：从RCC获取TIMxCLK频率的脉冲，在经过控制器，再通过预分频器控制CNT COUNTER递增等动作。
* ]# `, c7 O1 @( I0 b' B. i
4 s7 Y7 s) `- r; p' B) K
2 P+ M5 @7 J, N/ Z) T4 B8 r

) ?: R8 m4 [/ C1 c$ j  X
4 o# \. u7 O5 y在手册里的时钟树里找到了APB总线给定时器提供时钟，我的F407用的TIM6,在APB1总线上（查手册系统架构可看）168Mhz的主频已经被4分频，
" C- Z# n( j* j- S# `3 }

% e; G& M6 i/ L$ Q) E: \7 p& u' E5 q
7 M* z0 n8 g: S2 }" v1 t3 l可知：现在TIMxCLK为84Mhz，我们定时器要获得20000hz即可。再配置预分频器即可。
# v1 S- ]$ `* F* G1 G下面开始操作起来
$ D; ~* ]9 h' {. n
2.用标准库配置定时器
代码如下（示例）：

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   , S5 ]- W- t; \' B8 d
2. 
   ) e  o7 [# l3 B7 s1 S& _/ o
3. // 开启TIMx_CLK
   
4. RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
   : }/ ^+ T3 s/ J2 X7 {; q) J
5. 
   
6. /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/               
   # @7 l" R- A! G2 [4 J7 B  x3 o1 b
7. //当定时器从0计数到19，即为20次，为一个定时周期
   
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20-1;      
   
9. 
   2 s( v; |& W; Z2 p: o1 y
10. //定时器时钟源TIMxCLK = APB2CLK/4*2 = 84Mhz
    - H) O6 H) ~: p5 P/ v
11. // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=1MHz
    9 t0 L# ~2 C1 f) I7 w
12. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;       
    3 d- a/ A2 k3 \& L* b1 x
13. 
    
14. // 初始化定时器TIMx
    ; D" [6 j- Z6 B/ X  S: W
15. TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

复制代码

这样就实现了定时器 20000Hz 中断。(中断部分未上传）
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1 l8 m% ^- q& b6 S9 T版权声明：梦想当极客的小芦
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