项目简介5 ]4 m/ w! S+ a. Y6 u0 j/ j# t# ]' r& ~
利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目需要实现的功能就是利用CubMX配置外部中断,由外部按键触发外部中断,控制LED灯的状态改变,并在Proteus上仿真验证。 : K$ P( T; O* w* ?/ R3 M- t
6 b# ?. u h& ^4 S+ Q
硬件模块* S w8 T/ ]! z# i9 Z
STM32F103R4+ m% k* Y# b( }
. w+ K9 n k) N# f. b
LED灯
) y6 @) y2 Q& t# v+ Q$ `, L5 V. I9 t/ |0 z5 S9 P P
开关Button等
7 [( ]! y- A3 \. \4 r( x
( n- A4 p7 d9 [3 u- I, v软件工具% f: y, f* e2 p" m5 y0 O5 W$ E
CubMX# x; h: Y: e1 ^' B
8 ]9 A. U; t P$ W2 a) x Proteus" S7 @1 {5 C+ M6 a
1 k% d; a, y: m) `" e
KEIL M: M2 ^( V0 O l5 q& B5 {
5 Q5 J4 D- [: J+ J% n0 M
电路连接图
3 [' a0 |6 W+ h% \0 m& C$ e! |+ \+ ^( R9 n3 O
& o# i: s: D" a/ ~# ~2 k: l
; v& C- U' `* g/ g9 Z5 _" b! O
/ ~2 X: ^! ~! j7 |- D% ~4 z工作流程* e, ]0 [6 U9 U/ K7 Q9 K
. k. H7 a: y( H* w% _# [
首先,创建好CubMX工程,PA1作为LED灯输出端,PA2作为外部中断触发端。* ~" s' T) J! N9 Y
; Y i9 A. _/ z0 {7 K6 x0 M7 z
2 R$ j, X3 ]% E: R' ?7 P3 s$ e' j' e
设置好相应的GPIO参数。$ B+ u" h2 O% D- h. g* m- K
: u# l/ X( P% X# k, _$ T, q
. a7 a. ~( b5 y- d: ^% U
. S. S# @- Z; G( o. L使能外部中断
7 J2 x" a, {$ P: i' ]% j( d1 |3 W3 l; t, ]5 F: P
: @+ b" r- S0 G8 g, i: Y3 I2 T8 T7 T+ q2 K, D
其余按照自己的习惯,也可以默认
4 Q3 P5 s2 c& o- T0 X
% X3 @6 B' y9 w4 d$ I# `& P% q1 j
( C4 L2 |! h2 r# z5 _) n
, M9 J7 d: j, G# K* i9 S
$ U+ f- q0 }2 W; i- i% P
& v- Q* j* ~) q# q. w
最后生成代码即可。
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& L! O+ H3 B7 l
/ c5 y1 {& f! k V( J
* ?) W; q" I9 m 左边stm32f1xx_it.c中有系统中断的相关函数,在main.c中只是对外部中断的引脚进行设置并使能。需要在stm32f1xx_it.c中查找使用相应的函数才能实现需要的功能。
8 k' R7 c" y; ^9 g
) \, V4 Y/ Q/ q2 A5 s
) Y; P3 Y4 J7 U4 }, _5 ?" }# ]7 _4 V8 {9 B- M7 U/ e, ^( B9 V+ l
首先在stm32f1xx_it.c中找到EXTI2_IRQHandler(void)函数,
" \8 \# q5 s/ o( }6 N6 y, A% N
. y! S V4 Z8 R5 N% ^% _
3 |' ^+ A; G2 R$ N5 r( v8 S& V% {2 l" i- `# N8 Q: c% g
再进入HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2)中断服务函数,里面主要有两个函数,一个复位__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin),另一个是回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。: B) V, R' s3 Q! a1 h* a3 q; Z
& p# H; Z# L7 C k4 T4 B
1 C5 r6 \# e B
: V. V+ _9 V8 G! \+ {- ^我们需要把自己想要的功能写到回调函数中HAL_GPIO_EXTI_Callback并添加到main.c文件中即可。
4 s+ T4 w2 P* L+ t4 O0 n& k
; j0 o7 {. n4 g; d4 G
: v2 l. J, P2 B5 z" y7 U" n0 c' J6 W
n- G/ i4 W5 n' C' c Y# J0 o: y
接下来,我们需要创建一个Proteus工程,用来验证功能。
, x* Q9 i% x: K# u- g2 z2 [, B/ E% l4 W8 @' h* Z
# a8 ^# |- b" N: j3 b2 X. H# n% M0 V% B
, [, o# Q# j" m9 Z3 _% h2 W' M, i
开始验证。默认情况下LED端是高电平,即灯是灭的。6 Z: R$ k. t. z, f+ [
% z V$ Q" ~* g, E
) u- w5 k( l: n% ~
! ~ S# S x, D* T+ i( Q7 u按下按键后,灯亮了。0 e; E1 {6 f2 B; q8 E
6 f5 E+ g0 y. ~" H! b: b
, }! K9 Z! p% C! [
/ D' \, w( f4 e7 ]6 d0 K2 t4 M7 y
再按又灭,继续按又亮,以此往复,功能成功实现。5 A( s' y- i D: t5 [
/ A0 Q0 |7 @9 s0 U' K程序代码
- U2 p) m* }. g$ I9 N& zmain.c
$ |$ \ F$ q. w
: d& D+ M1 ~0 U, V/ m& g) R- int main(void)+ p6 ?. b8 Q3 q* F1 y0 u- w: f
- {
, o/ Z; H1 [2 @# _6 K P - /* USER CODE BEGIN 1 */& ^$ C3 l5 z% _
. R, J/ o& w$ u! ^' _4 v- /* USER CODE END 1 */
, O2 x+ t% }3 y6 \1 s/ f
9 F: O! p, k: ^4 D+ `' N- h- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
9 p+ Q6 ~8 p* e+ T" c! Z - % d+ y8 ^( w& q4 |" f" }
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
3 W7 f C f2 L2 q" J - HAL_Init();' C! v+ c3 S) q \, }
- 2 u6 N: v# L; p2 C
- /* USER CODE BEGIN Init */* |& K4 [9 o' C- O. w2 f
- " z6 J5 w$ ?- A$ F
- /* USER CODE END Init */5 O' Q: L1 p/ P2 Z' X. {
- + R" Z. b& @0 m# p" K
- /* Configure the system clock */
/ y7 @% t# C# W# X s D8 e5 B - SystemClock_Config();
8 A0 F. ] o' j7 } - 2 X# c. E6 O) ?' `" K, ^
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
* z4 e/ v) V4 G) i+ W p - $ [$ Z0 y) ]4 `% j+ v" k
- /* USER CODE END SysInit */
* r+ {* i) D3 C0 V/ i' n8 D, ~ - 0 {$ P1 g2 N. Y6 V9 I7 J% a; }
- /* Initialize all configured peripherals */" K. D% s: T* T
- MX_GPIO_Init();
, F9 S% i# O# D- `* w - /* USER CODE BEGIN 2 */
$ D- w# R' @7 }. g2 B w - 3 v3 J3 F) [* }" M5 b; }
- /* USER CODE END 2 */
5 K. v `4 A1 d* Q$ e6 `) v( w
/ x5 s h- w9 ^, x1 \6 _- /* Infinite loop */7 g8 b0 o/ u. T: t4 }# Z1 n+ w' [
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
$ D& q7 p5 n, l - while (1)" ~& M- _5 { a. r
- {6 {: { z! J; Z6 f& j" S' Z
- /* USER CODE END WHILE */
v( [" ?; E! g0 N7 s
" L |/ g2 q. g k9 ~5 a- /* USER CODE BEGIN 3 */
0 D2 l) v2 A* C% M+ | A - }
1 i, q2 x* D' _* h - /* USER CODE END 3 */
e: x3 D2 z( x7 V - }
' T- k! Q# j K
8 C8 t E& }" v: v7 x# M6 ?
2 d; W4 L3 {! O# x
; H3 s3 Z1 L3 p- ) ~/ h+ ^6 ?5 S, S
- ..... J2 n) j6 A& s! W" r& Q: |( K/ ~
) t4 A, n5 l; L. d# l' p. @
% U- _! z+ T0 J4 A
! K9 g. D& _. {/ C! F$ q- /* USER CODE BEGIN 4 */- m! s% B- i! M6 e3 V4 A8 D$ B# [
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
* z6 p9 X& f# q1 J - {
4 i" Z4 d2 O) z q8 k - unsigned i;
5 Y) X* n6 y% w2 T$ q7 Z$ ` - i=5000;" q0 y6 F, L+ w) m0 b# L- o
- while(i--);
* [) M3 V3 n% |9 I - //HAL_Delay(20);//延时函数消抖,防止误触发3 {# B8 p7 @5 X+ E/ D5 M2 ^ _
- if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==0) M+ Y2 J2 {6 {) y" K4 o
- {
: ]1 k! V, t/ w8 n - HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED电平
b: B: ?1 p/ |1 x0 I7 x! s - }# \- f" p# x$ h8 N n6 I4 d! ^
- }
4 t- X% W! R. }' h: ~7 q) } - . E+ o4 _! [5 V) `5 o* D! G
- /* USER CODE END 4 */
复制代码 . G" q! i/ X2 u: r7 j7 P9 u2 p# j2 P
4 i6 m* ]0 @0 H. n; G3 m- H
作者:jxjajl bilibili$ h* {; [+ H3 d* z( V
4 O& N9 i* @5 A# J& o. R
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