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使用CubMX和Proteus学习STM32单片机(八)------外部中断

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STMCU小助手 发布时间:2022-11-16 15:42
项目简介5 ]4 m/ w! S+ a. Y6 u0 j/ j# t# ]' r& ~
        利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目需要实现的功能就是利用CubMX配置外部中断,由外部按键触发外部中断,控制LED灯的状态改变,并在Proteus上仿真验证。        : K$ P( T; O* w* ?/ R3 M- t
6 b# ?. u  h& ^4 S+ Q
硬件模块* S  w8 T/ ]! z# i9 Z
        STM32F103R4+ m% k* Y# b( }
. w+ K9 n  k) N# f. b
        LED灯
) y6 @) y2 Q& t# v+ Q$ `, L5 V. I9 t/ |0 z5 S9 P  P
        开关Button等
7 [( ]! y- A3 \. \4 r( x
( n- A4 p7 d9 [3 u- I, v软件工具% f: y, f* e2 p" m5 y0 O5 W$ E
        CubMX# x; h: Y: e1 ^' B

8 ]9 A. U; t  P$ W2 a) x        Proteus" S7 @1 {5 C+ M6 a
1 k% d; a, y: m) `" e
        KEIL  M: M2 ^( V0 O  l5 q& B5 {
5 Q5 J4 D- [: J+ J% n0 M
电路连接图
3 [' a0 |6 W+ h% \0 m& C$ e! |+ \+ ^( R9 n3 O
KZV)M7A00KS997UNQ7[8)17.png
& o# i: s: D" a/ ~# ~2 k: l
; v& C- U' `* g/ g9 Z5 _" b! O
/ ~2 X: ^! ~! j7 |- D% ~4 z工作流程* e, ]0 [6 U9 U/ K7 Q9 K
. k. H7 a: y( H* w% _# [
首先,创建好CubMX工程,PA1作为LED灯输出端,PA2作为外部中断触发端。* ~" s' T) J! N9 Y
; Y  i9 A. _/ z0 {7 K6 x0 M7 z
W82{L~EZ@J5E_78Q6L)3{}6.png
2 R$ j, X3 ]% E: R' ?7 P3 s$ e' j' e
设置好相应的GPIO参数。$ B+ u" h2 O% D- h. g* m- K
: u# l/ X( P% X# k, _$ T, q
AAHZRHW`5%`3JQ8Z@V0LVL1.png
. a7 a. ~( b5 y- d: ^% U
. S. S# @- Z; G( o. L使能外部中断
7 J2 x" a, {$ P: i' ]% j( d1 |3 W3 l; t, ]5 F: P
{2$RF5XJD)}F[L%ZYBJ97.png
: @+ b" r- S0 G8 g, i: Y3 I2 T8 T7 T+ q2 K, D
其余按照自己的习惯,也可以默认
4 Q3 P5 s2 c& o- T0 X
% X3 @6 B' y9 w4 d$ I# `& P% q1 j OH286EZHR8%Z%6WI0IVWDHT.png
( C4 L2 |! h2 r# z5 _) n
, M9 J7 d: j, G# K* i9 S AXBOP`X[(LA}QX(IE~QIV@G.png $ U+ f- q0 }2 W; i- i% P
& v- Q* j* ~) q# q. w
最后生成代码即可。
6 ]+ E5 g) e4 l5 p
& L! O+ H3 B7 l PQ$DFG1651F0B9EYNS{[GM4.png
/ c5 y1 {& f! k  V( J
* ?) W; q" I9 m    左边stm32f1xx_it.c中有系统中断的相关函数,在main.c中只是对外部中断的引脚进行设置并使能。需要在stm32f1xx_it.c中查找使用相应的函数才能实现需要的功能。
8 k' R7 c" y; ^9 g
) \, V4 Y/ Q/ q2 A5 s YWBW~JR4K`4)[SBQ_D@(`XR.png
) Y; P3 Y4 J7 U4 }, _5 ?" }# ]7 _4 V8 {9 B- M7 U/ e, ^( B9 V+ l
首先在stm32f1xx_it.c中找到EXTI2_IRQHandler(void)函数,
" \8 \# q5 s/ o( }6 N6 y, A% N
. y! S  V4 Z8 R5 N% ^% _ 62MTOWE)]SMQ6]@0)7)JJBW.png
3 |' ^+ A; G2 R$ N5 r( v8 S& V% {2 l" i- `# N8 Q: c% g
再进入HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2)中断服务函数,里面主要有两个函数,一个复位__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin),另一个是回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。: B) V, R' s3 Q! a1 h* a3 q; Z
& p# H; Z# L7 C  k4 T4 B
7FCMCI%T`}JE}VFO}DHD0JW.png 1 C5 r6 \# e  B

: V. V+ _9 V8 G! \+ {- ^我们需要把自己想要的功能写到回调函数中HAL_GPIO_EXTI_Callback并添加到main.c文件中即可。
4 s+ T4 w2 P* L+ t4 O0 n& k
; j0 o7 {. n4 g; d4 G $LNA`44L83SHM`55Z(FAANP.png : v2 l. J, P2 B5 z" y7 U" n0 c' J6 W
  n- G/ i4 W5 n' C' c  Y# J0 o: y
接下来,我们需要创建一个Proteus工程,用来验证功能。
, x* Q9 i% x: K# u- g2 z2 [, B/ E% l4 W8 @' h* Z
A`KX]I]XO3(~YTU~E%RAFEH.png # a8 ^# |- b" N: j3 b2 X. H# n% M0 V% B
, [, o# Q# j" m9 Z3 _% h2 W' M, i
开始验证。默认情况下LED端是高电平,即灯是灭的。6 Z: R$ k. t. z, f+ [
% z  V$ Q" ~* g, E
OL~0~_VV_93@ZA`6UG$FW36.png
) u- w5 k( l: n% ~
! ~  S# S  x, D* T+ i( Q7 u按下按键后,灯亮了。0 e; E1 {6 f2 B; q8 E

6 f5 E+ g0 y. ~" H! b: b ITU2T)@_1O@)@C9M~ZW%YZ0.png , }! K9 Z! p% C! [
/ D' \, w( f4 e7 ]6 d0 K2 t4 M7 y
再按又灭,继续按又亮,以此往复,功能成功实现。5 A( s' y- i  D: t5 [

/ A0 Q0 |7 @9 s0 U' K程序代码
- U2 p) m* }. g$ I9 N& zmain.c
$ |$ \  F$ q. w
: d& D+ M1 ~0 U, V/ m& g) R
  1. int main(void)+ p6 ?. b8 Q3 q* F1 y0 u- w: f
  2. {
    , o/ Z; H1 [2 @# _6 K  P
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */& ^$ C3 l5 z% _

  4. . R, J/ o& w$ u! ^' _4 v
  5.   /* USER CODE END 1 */
    , O2 x+ t% }3 y6 \1 s/ f

  6. 9 F: O! p, k: ^4 D+ `' N- h
  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    9 p+ Q6 ~8 p* e+ T" c! Z
  8. % d+ y8 ^( w& q4 |" f" }
  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    3 W7 f  C  f2 L2 q" J
  10.   HAL_Init();' C! v+ c3 S) q  \, }
  11. 2 u6 N: v# L; p2 C
  12.   /* USER CODE BEGIN Init */* |& K4 [9 o' C- O. w2 f
  13. " z6 J5 w$ ?- A$ F
  14.   /* USER CODE END Init */5 O' Q: L1 p/ P2 Z' X. {
  15. + R" Z. b& @0 m# p" K
  16.   /* Configure the system clock */
    / y7 @% t# C# W# X  s  D8 e5 B
  17.   SystemClock_Config();
    8 A0 F. ]  o' j7 }
  18. 2 X# c. E6 O) ?' `" K, ^
  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    * z4 e/ v) V4 G) i+ W  p
  20. $ [$ Z0 y) ]4 `% j+ v" k
  21.   /* USER CODE END SysInit */
    * r+ {* i) D3 C0 V/ i' n8 D, ~
  22. 0 {$ P1 g2 N. Y6 V9 I7 J% a; }
  23.   /* Initialize all configured peripherals */" K. D% s: T* T
  24.   MX_GPIO_Init();
    , F9 S% i# O# D- `* w
  25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    $ D- w# R' @7 }. g2 B  w
  26. 3 v3 J3 F) [* }" M5 b; }
  27.   /* USER CODE END 2 */
    5 K. v  `4 A1 d* Q$ e6 `) v( w

  28. / x5 s  h- w9 ^, x1 \6 _
  29.   /* Infinite loop */7 g8 b0 o/ u. T: t4 }# Z1 n+ w' [
  30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    $ D& q7 p5 n, l
  31.   while (1)" ~& M- _5 {  a. r
  32.   {6 {: {  z! J; Z6 f& j" S' Z
  33.     /* USER CODE END WHILE */
      v( [" ?; E! g0 N7 s

  34. " L  |/ g2 q. g  k9 ~5 a
  35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    0 D2 l) v2 A* C% M+ |  A
  36.   }
    1 i, q2 x* D' _* h
  37.   /* USER CODE END 3 */
      e: x3 D2 z( x7 V
  38. }
    ' T- k! Q# j  K

  39. 8 C8 t  E& }" v: v7 x# M6 ?

  40. 2 d; W4 L3 {! O# x

  41. ; H3 s3 Z1 L3 p
  42. ) ~/ h+ ^6 ?5 S, S
  43. .....  J2 n) j6 A& s! W" r& Q: |( K/ ~

  44. ) t4 A, n5 l; L. d# l' p. @

  45. % U- _! z+ T0 J4 A

  46. ! K9 g. D& _. {/ C! F$ q
  47. /* USER CODE BEGIN 4 */- m! s% B- i! M6 e3 V4 A8 D$ B# [
  48. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    * z6 p9 X& f# q1 J
  49. {
    4 i" Z4 d2 O) z  q8 k
  50.         unsigned i;
    5 Y) X* n6 y% w2 T$ q7 Z$ `
  51.                 i=5000;" q0 y6 F, L+ w) m0 b# L- o
  52.         while(i--);
    * [) M3 V3 n% |9 I
  53.         //HAL_Delay(20);//延时函数消抖,防止误触发3 {# B8 p7 @5 X+ E/ D5 M2 ^  _
  54.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==0)  M+ Y2 J2 {6 {) y" K4 o
  55.         {
    : ]1 k! V, t/ w8 n
  56.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED电平
      b: B: ?1 p/ |1 x0 I7 x! s
  57.         }# \- f" p# x$ h8 N  n6 I4 d! ^
  58. }
    4 t- X% W! R. }' h: ~7 q) }
  59. . E+ o4 _! [5 V) `5 o* D! G
  60. /* USER CODE END 4 */
复制代码
. G" q! i/ X2 u: r7 j7 P9 u2 p# j2 P
4 i6 m* ]0 @0 H. n; G3 m- H
作者:jxjajl  bilibili$ h* {; [+ H3 d* z( V
4 O& N9 i* @5 A# J& o. R
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