前言
随着 OpenHarmony3.1 的正式发布，其功能也在不断完善。OpenHarmony LiteOS-M 内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点，其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等，分为硬件相关层以及硬件无关层，硬件相关层提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易适配性，不同编译工具链和芯片架构的组合分类，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。本文主要介绍如何在STM32上移植 OpenHarmony LiteOS-M 内核，及其注意事项。

+ }! h5 w0 Q" x- j) d( n一、开发环境
硬件：
- STM32F429I-DISC1 开发板


- p% L/ ^& r* f: O0 b软件：
- VSCode：用于编辑代码
- STM32CubeMX：用于生成工程
; ]" Z0 U# T) K5 G- make、arm-none-eabi-gcc：用于编译工程
- STM32Cubeprogrammer：用于下载工程
- Git：用于获取 OpenHarmony LiteOS-M 内核源码
; j# l$ N2 j2 U: U4 H
二、移植内核
1. 操作流程
# ~, x8 w7 k: B" T  Y$ V拉取仓库代码。
6 H- A6 ^7 E. `" [使用STM32CubeMX在 /target 目录下生成工程。
* P+ {: h. G4 v6 b" j- O& p4 |修改Makefile文件，工程加入 OpenHarmony LiteOS-M 内核所需的文件。
添加用户代码以支持printf。添加用户自定义任务。
编译下载程序

2. 获取源码
: F5 W' H0 W3 |


- W9 A* [1 d$ x使用Git Bush，拉取内核源码到本地。
4 s4 y, N, E: p- r# ]

2 P' E: ]+ z  F- @, r& L$ B
5 A' w" [9 ~+ M: X创建 /third_party 目录，用于存放第三方依赖文件（STM32 所需的 CMSIS 等），拉取第三方依赖文件。
6 r9 F9 ~$ R/ H2 M' P* v


到这里 OpenHarmony LiteOS-M 内核源码就获取完毕了。
& n$ [& `7 z! m/ A- v% k, f0 q5 @$ T
3. 生成工程
进入/targets 目录，使用 STM32CubeMX 生成工程 STM32F429ZI_Harmony_LiteOS_M
$ w' p7 {# g% K7 Z
- N1 ~8 I/ P8 J. ?
7 y) I/ q3 X' A: I
3 f' j. Z" h9 `7 e/ m3 b; H与FreeRTOS类似，由于LiteOS会占用SysTick定时器，因此需要修改HAL库延时的基础时钟，改为其他非SysTick的定时器，避免HAL库延时的定时器和系统运行的定时器冲突。
& V! O# F& H4 w& L( Q


配置：下载调试端口SW、串口USART、LED_GPIO、时钟树。

* v6 ]/ t3 ]+ A+ l& `2 j

开发环境选择 Makefile
4 O. _: L. w$ ^* M  t
# H* t! }3 l1 f: Y

# P; n4 g) U: B( L5 J. z/ CCode Generator 中一定要选择 Copy only necessary library files ！ 如果选择所有库文件都添加的话，那么就会生成很多模板文件。由于我们需要在 Makefile 中添加文件，如果目录中有模板文件的话，我们就无法直接使用筛选功能将所有源文件快速添加到工程中了。
% i  S5 f5 x) f* A, Y) Q! k; H


至此工程配置已结束，点击 Generate 即可生成工程。

8 S1 @4 j/ d& V4 j. d8 @7 D6 A" ?4. 修改工程文件
1.使用 VS Code 打开targets下的工程目录，新建liteos_file_path.mk用于将内核源码文件添加到工程Makefile中，该文件相当于C语言中的头文件，主 Makefile 文件可以直接包含该文件。
5 {4 I, j5 }; c; W! C3 {

5 m/ L, K9 z2 i  j0 |3 i/ D
2 z% ^) b, U! W& a2 ^2.添加内核源文件目录到 liteos_file_path.mk 中。

1. # Topdir 顶层目录
   $ A6 a  N( H4 s; m& I8 k/ e
2. LITEOSTOPDIR := ../../
   
3. LITEOSTOPDIR := $(realpath $(LITEOSTOPDIR))
   
4. 
   5 U$ u$ b5 N6 ~; q: Z/ p, A
5. # Common 内核源文件及头文件目录
   
6. C_SOURCES   +=  \
   2 Z7 _, `6 N8 u( S5 z. k
7.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kernel/src/*.c) \
   
8.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kernel/src/mm/*.c) \
   
9.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/cpup/*.c) \
   
10.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/power/*.c) \
    5 K. L8 d5 N/ Z& D4 Y" N
11.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/backtrace/*.c) \
    6 Q5 Q! g( l  {2 g9 Y% A* i
12.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/exchook/*.c) \
    3 y. R' {5 }4 A  B2 z( Y
13.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/signal/*.c) \
      q, `* K( j. e+ x. k6 k" q
14.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/utils/*.c)
    
15. 
    
16. C_INCLUDES  +=  \
    % y  \$ U; ?/ u% l
17.     -I$(LITEOSTOPDIR)/utils \
    7 y& {3 [; c( q! I  r
18.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kernel/include \
    7 {5 L2 ~$ k+ `0 \( G% [
19.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/cpup \
    5 Y; ^: h+ d; o) d& L1 W
20.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/power \
    + b6 z+ y- D' N( z6 b0 y, g
21.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/backtrace \
    
22.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/exchook \
    
23.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/signal
    
24. 
    
25. 
    
26. # Third party related 第三方依赖文件及头文件目录
    
27. C_SOURCES    += \
    3 ]6 g/ r- @6 \& x( }6 Q
28.         $(wildcard         $(LITEOSTOPDIR)/third_party/bounds_checking_function/src/*.c)\
    
29.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kal/cmsis/*.c)\
    
30.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kal/posix/src/*.c)
    
31. 
    
32. C_INCLUDES   += \
    
33.         -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/bounds_checking_function/include \
    
34.     -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/bounds_checking_function/src\
    3 n) y0 R  s3 {9 ]. S( Z3 m* X
35.     -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/cmsis/CMSIS/RTOS2/Include \
    # ^$ g& m" x' H; B! l
36.     -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/musl/porting/liteos_m/kernel/include\
    
37.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kal/cmsis \
    " c( C7 X& r( V8 u$ K
38.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kal/posix/include \
    7 E- y7 G( R4 E
39.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kal/posix/musl_src/internal
    + [! P3 V$ Y& l7 p/ L) g9 F4 s
40. 
    / e% |4 N  K  h' u: b/ Z- O/ Q
41. 
    
42. # Arch related
    
43. ASM_SOURCES   += $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc/*.s)
    
44. 
    
45. ASMS_SOURCES  += $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc/*.S)
    6 p6 V4 @* b7 |
46. 
    
47. C_SOURCES     += $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc/*.c)
    
48. 
    7 m! H7 c+ [, P
49. C_INCLUDES    += -I. \
    
50.                  -I$(LITEOSTOPDIR)/arch/include \
    ; W2 S' I& Z5 @5 O; ?0 ]  x
51.                  -I$(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc
    * |, X+ I7 d7 s9 z- x" X3 v8 F" w
52. 
    
53. CFLAGS        += -nostdinc -nostdlib
    0 R0 e( X/ W$ l$ J( i) l! Y# F
54. ASFLAGS       += -imacros $(LITEOSTOPDIR)/kernel/include/los_config.h -DCLZ=CLZ
    7 u. }7 l  ?1 @# E. W( ?9 ^
55. 
    
56. # list of ASM .S program objects
    ; V( N+ I/ _( |2 M% t, I" o# i* ^7 a
57. OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMS_SOURCES:.S=.o)))
    
58. vpath %.S $(sort $(dir $(ASMS_SOURCES)))
    
59. 
    - {+ N2 y/ Q2 d5 i
60. $(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
    & B0 r) u( J$ G( p9 x5 c, D
61.         $(CC) -c $(CFLAGS) $(ASFLAGS) lt; -o $@
    

复制代码

/ M1 w1 w8 y# i这里注意：最后一行前面的缩进必须为tab，而不是空格。否则编译会报错。

6 m7 x# v; A3 `3.修改项目Makefile
在Makefile中包含liteos_file_path.mk
# b; E" m" D) v* p# o/ w
* v5 v* I1 ^0 \/ z# d7 Q
, h9 p0 U! ^3 x9 C  o% q. D
& b- k* e6 \6 [5 l3 y增加*.S文件的编译规则
% i, ^! i7 h+ U1 q

1. # list of ASM .S program objects
   
2. OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMS_SOURCES:.S=.o)))
   
3. vpath %.S $(sort $(dir $(ASMS_SOURCES)))
   
4. 
   
5. $(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
   
6.         $(CC) -c $(CFLAGS) $(ASFLAGS) lt; -o $@

复制代码

4.添加 target_config.h 用于配置裁剪内核。该文件相当于FreeRTOS的FreeRTOSConfig.h
6 ^  h. c' ?8 ?! \9 @

1. /**@defgroup los_config System configuration items
   ; r% ?5 \, i/ \
2. * @ingroup kernel
   
3. */
   9 ~' x% Y: o( p9 E/ ]8 _
4. 
   
5. #ifndef _TARGET_CONFIG_H
   
6. #define _TARGET_CONFIG_H
   
7. 
   " o4 W) U, F9 m/ N
8. #include "stm32f4xx.h"
   # V& R- U& m& b5 i' O, q
9. #include "stm32f4xx_it.h"
   4 c! h- s$ Q5 a
10. 
    6 O. o- Z9 d0 b5 O
11. #ifdef __cplusplus
    
12. #if __cplusplus
    ' o5 r* X5 q  g; b" o( Q
13. extern "C"
    
14. {
    9 i4 L0 J; |! z9 }5 `
15. #endif /* __cplusplus */
    
16. #endif /* __cplusplus */
    
17. 
    
18. /*=============================================================================
    
19.                                         System clock module configuration
    
20. =============================================================================*/
    & @1 f, ^0 G; Z6 X* r, u" I
21. #define OS_SYS_CLOCK SystemCoreClock
    - E' l. f4 _$ @$ ]( N
22. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (1000UL)
    
23. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 0
    
24. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_WTIMER 0
    
25. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX SysTick_LOAD_RELOAD_Msk
    $ L% A& d# W7 V+ O& [
26. 
    # O9 \# r! c0 R: q' U/ T
27. /*=============================================================================
    : B8 h$ s/ @: ]' S' D+ Z
28.                                         Hardware interrupt module configuration
    
29. =============================================================================*/
    " ~; e, P+ s: v' R8 H
30. #define LOSCFG_PLATFORM_HWI 0
    / Y7 p) a: a6 t3 d8 z2 u
31. #define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 0
    
32. #define LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT 128
    9 c' ^8 i/ a; f6 K% t, |9 N
33. 
    - s% e' ?& W2 q" T! F/ {
34. /*=============================================================================
    3 ?/ Q5 Q, h, H/ i0 k8 v, I) V: y
35.                                         Openharmony Kernel configuration
    
36. =============================================================================*/
    
37. 
    
38. /*=============================================================================
    : M3 x3 B) v, D, A' S
39.                                        Task module configuration
    ( n/ q6 Z3 j$ W4 [9 y
40. =============================================================================*/
    
41. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT 24
    
42. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE (0x500U)
    
43. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE (0x2D0U)
    
44. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MIN_STACK_SIZE (0x130U)
    
45. #define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE 1
    . M1 T5 L" e8 R& E* ], w6 b
46. #define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 20000
    
47. /*=============================================================================
    2 k2 g/ W$ b( C7 V5 `% g0 a" ^4 w
48.                                        Semaphore module configuration
    
49. =============================================================================*/
    ( e; r& x1 R+ b$ k( h; w% J. o6 g
50. #define LOSCFG_BASE_IPC_SEM 1
    " q( Z: F6 q" G
51. #define LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT 48
    
52. 
    
53. /*=============================================================================
    
54.                                        Mutex module configuration
    " G# |0 s5 I4 U: Q
55. =============================================================================*/
    
56. #define LOSCFG_BASE_IPC_MUX 1
    # ^$ C& c& e; h: }) g9 ]* G
57. #define LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT 24
    
58. /*=============================================================================
    
59.                                        Queue module configuration
    3 X1 Q4 R. Z& h6 i7 L1 ?. P! ?. M
60. =============================================================================*/
    9 [& r  K! A* Q) c2 M: q, q5 `' N3 l
61. #define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE 1
    
62. #define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 24
    
63. /*=============================================================================
    
64.                                        Software timer module configuration
    6 ?) L0 L$ W7 K* x; y7 U9 q2 t
65. =============================================================================*/
    # A$ F/ a5 {! e& Q8 N% B7 \! E
66. #define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR 1
    
67. #define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN 1
    
68. #define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT 48
    
69. /*=============================================================================
    
70.                                        Memory module configuration
    1 S# m6 e+ ~# o- Y) M4 ?8 b3 o
71. =============================================================================*/
    + u7 J; E: M* q
72. #define LOSCFG_MEM_MUL_POOL 1
    ! y8 K: \# h, J* q8 [: [/ A
73. #define OS_SYS_MEM_NUM 20
    
74. /*=============================================================================
    
75.                                        Exception module configuration
    ( x' v! @; l( O. j/ f& t
76. =============================================================================*/
    
77. #define LOSCFG_PLATFORM_EXC 1
    
78. 
    6 _3 B4 N3 L) B9 s. q9 u
79. /*=============================================================================
    & j4 C' F) \: q% i( v
80.                                         TestSuite configuration
    9 L9 `4 F5 @. [; B, _, l& m) J
81. =============================================================================*/
    
82. #define LOSCFG_TEST 0
    
83. 
    
84. #ifndef LOSCFG_BACKTRACE_TYPE
    % Z2 Y3 F" B% H* b
85. #define LOSCFG_BACKTRACE_TYPE 1
    
86. #endif
    
87. /**
    
88. * @ingroup los_config
    
89. * Configuration backtrace depth.
    
90. */
    0 k' M. Y6 V& l  Y) i# d! X
91. #ifndef LOSCFG_BACKTRACE_DEPTH
    
92. #define LOSCFG_BACKTRACE_DEPTH 15
    7 T% w8 }8 p" t3 w
93. #endif
    
94. #ifdef __cplusplus
      N( v3 ?+ Y8 H5 A% ~
95. #if __cplusplus
    
96. }
    
97. #endif /* __cplusplus */
    
98. #endif /* __cplusplus */
    
99. 
      |- J. I! ]: _  o% M0 N9 m& C
100. #endif /* _TARGET_CONFIG_H */

复制代码

5.修改链接脚本文件 STM32F407ZGTx_FLASH.ld
添加程序起始地址 _sstack = 0x20000000; /* start of RAM */
2 O6 Q  ~: k" C, U: |, t) ~/ f添加.text 段的起始地址，这是链接脚本的语法，将当前位置地址赋值给_stext。_stext = .;
2 n; C1 O0 a9 k! e9 f2 u2 {  F

; O/ X' c; b+ r
& ?* l0 \- i9 F6.修改中断服务函数 Core\Src\stm32f4xx_it.c
+ s3 d. h4 h3 p0 g# G! V添加 LiteOS 头文件
在PendSV异常中进入LiteOS HalPendSV 异常处理函数，进行任务切换操作
在SysTick中断服务函数添加OsTickHandler函数，为系统提供时间基准
& j  {! {6 @/ M- k. V/ k! X9 j' ]

1. #include "los_arch_context.h"
   7 k; e( h/ T) {& ?! ~( F6 S
2. #include "los_tick.h"
   
3. /*
   $ e8 r! U0 v+ D% B+ d0 G! r& N
4. .........
   ! _* v8 f4 g2 x8 ~2 S7 s0 g9 ]" {
5. */
   " p! I# o5 Y2 Y* F
6. void PendSV_Handler(void)
   
7. {
   
8.     /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
   ( i! t( z2 ~) J' G# ?
9.     HalPendSV();
   
10.     /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    " ^- O: `+ C1 V/ X$ O  P, x
11.     /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    
12.     /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    
13. }
    
14. /*
    
15. .........
    
16. */
    
17. void SysTick_Handler(void)
    , P* Y" r5 x3 g; G1 u
18. {
    2 A& N3 p. s0 C7 }$ K
19.     /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    ! C# J6 c  R8 X+ J
20.     OsTickHandler();
    
21.     /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    
22.     /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    7 U, W6 D+ }) ?! B5 m5 f
23.     /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    
24. }
    - r! l8 b7 d. w& G8 ^( `! Z
25. /*
    
26. .........
    ! L& z3 }" H% P5 a
27. */

复制代码

, m7 n* J* `7 l# r7.修改串口映射 Core\Src\main.c
包含头文件#include "stdio.h"
. r1 z5 G/ Z+ V& @) y* k修改串口映射以支持printf
! ]# c/ n& [5 i3 o

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. #if 1
   * ?( t9 {2 u& f7 U  z. z
3. int _write(int fd, char *ptr, int len)
   , q5 ]" [+ G3 r* }" F8 @
4. {
   & q: i& e$ f! [1 A( [7 u$ y
5.     osStatus_t result;
   ; P( T0 ]3 ?: U/ A1 `+ Y- @
6.     osKernelState_t state;
   
7. 
   % ~" n5 T7 ]% f1 ^+ V% [6 Q
8.     if (osKernelGetState() == osKernelInactive)
   
9.     {
   ; A* O2 R+ k7 V7 x+ M
10.         //系统未启动时不使用DMA
    7 j  `" M* i& `) e( l; N
11.         HAL_UART_Transmit(&huart1, ptr, len, 0xFFFF);
    % S5 H# l/ X5 U' i$ M
12.         return len;
    
13.     }
    
14.     else
    
15.     {
    
16.         //获取信号，如果上一个DMA传输完成
    
17.         //信号就能获取到，没有传输完成任务就挂起
    $ K6 i  B4 [5 V9 n6 _) [+ Q& D
18.         //等到传输完成再恢复
    
19.         result = osSemaphoreAcquire(UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle, 0xFFFF);
    0 @9 \' N6 C" M* _
20.         if (result == osOK)
    
21.         {
    
22.             HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, ptr, len); //获取成功,发送数据
    
23.             return len;
    ( y/ S9 f9 v$ m3 l. A
24.         }
    ( |* b; R* q' i# t% M
25.         else
    ( S5 ]- `# T: P3 i, A3 ?8 ], j# @: [
26.         {
    
27.             return -1; //获取失败
    5 b7 L0 L1 C$ h- J) |' k
28.         }
    
29.     }
    8 A2 c( l9 v$ ?2 I4 B2 b: t# a$ f
30. }
    
31. #endif
    * ~: P2 E, J1 E: J" {9 V( X% S
32. 
    / j$ N: J5 h, y. m% Q7 y0 w/ ]
33. // DMA 传输完成后会调用传输完成回调函数，在该函数中我们释放信号
    
34. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    * F4 q. l" v! ^% D3 H' z& q
35. {
    8 r: }& y1 l5 ~- U4 G
36.     if (huart->Instance == huart1.Instance)
    $ x+ H9 [& K- q# z- S
37.         osSemaphoreRelease(UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle);
    ' _# f8 N4 G3 ~' c
38. }
    1 O  {7 e/ ?( [$ T1 D6 j/ p
39. /* USER CODE END 0 */

复制代码

, {$ n- c4 k3 \3 W9 B% l. i8.添加测试任务 Core\Src\main.c
包含os头文件#include "cmsis_os.h"
+ p: c" `3 H6 Y/ Z. G! y增加测试任务
9 ^8 j' J) u6 A2 B2 {. o

1. /*
   : v9 X! e8 {4 W: s( x* }
2. .........
   . q4 ]7 x: ~5 \3 F  A* {9 q/ {
3. */
   
4. #include "cmsis_os.h"
   + e, M5 G/ a& t* X3 m- R
5. /*
   
6. .........
   
7. */
   
8. /* USER CODE BEGIN PV */
   # A- d2 g7 s8 T- [/ u
9. osSemaphoreId_t UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle;
   - n0 E* C7 d- f' L
10. const osSemaphoreAttr_t UART1_TX_DMA_Semaphore_attributes = {
    & }' U$ H) ~( T. V+ T8 W; z' M
11.     .name = "UART1_TX_DMA_Semaphore",
    ' \6 A: A5 X7 ?9 y
12. };
    5 H+ t3 |" ^+ O" s
13. 
    
14. osThreadId_t uart_taskHandle;
    ' I; b7 W' b) H/ X# e4 w2 |
15. const osThreadAttr_t uart_task_attributes = {
    + o* P% T# U8 |$ M
16.     .name = "uart_task",
    
17.     .stack_size = 512 * 2,
    
18.     .priority = (osPriority_t)osPriorityNormal3,
    
19. };
    
20. /* USER CODE END PV */
    ! _5 W4 [+ ~$ v
21. /*
    0 ?" ]1 p9 [: x5 e& w. s
22. .........
    / D2 w1 f; F  N) K
23. */
    6 o( \$ ~  j- u5 w; T; D
24. /* USER CODE BEGIN 0 */
    9 m2 A% ~3 {2 A5 f- _7 _
25. /*
    
26. .........
    - B, x3 j' F8 Z) D. C
27. */
    
28. void Uart_Task(void *argument)
    
29. {
    
30.     HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
    2 Y. u  p( [4 k
31.     HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
32.     while (1)
    
33.     {
    2 G2 S( e3 n1 p0 |3 j2 B5 y4 m& s# v
34.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
    
35.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    ( A+ i" \/ p8 W9 L
36.         printf("System Runing!!!\r\n");
    
37.         osDelay(1000);
    
38.     }
    ! O! {: @4 |! n! S8 s' m
39. }
    
40. /* USER CODE END 0 */
    ) ]3 ]# i' }/ q* \
41. /*
    
42. .........
    
43. */
    1 d4 D( }) y% E  m' c1 H
44. int main(){
    1 |- q$ ~# j/ f3 ~0 `# y; x$ r
45. /*
    " F8 w7 n8 [2 \
46. .........
    
47. */
    ) A- `* \# Y6 [- t# t* A
48.         /* USER CODE BEGIN 2 */
    
49.     osKernelInitialize();
    
50.     printf("System Init!\r\n");
    : P% O) G6 C9 u; z; A& U7 L
51.     UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle = osSemaphoreNew(1, 1, &UART1_TX_DMA_Semaphore_attributes);
    3 T1 l7 X; Q+ d0 K% j
52.     uart_taskHandle = osThreadNew(Uart_Task, NULL, &uart_task_attributes);
    
53.     osKernelStart();
    
54.     /* USER CODE END 2 */
    
55. /*
    % f( L4 w" n, y% i$ H0 x4 d  r- d& }
56. .........
    
57. */
    ! C( B+ j& u" Q# J6 ~
58. }

复制代码

) B/ E: M1 K+ ^! z$ ]; m0 m5. 编译下载
9 p  K5 y! h4 |' e7 p7 ?& j1.使用make命令编译工程，这里的-j12表示使用多线程编译，可以提高速度，12表示电脑核心数。
$ k4 ~. H$ A, Jmake -j12
) [5 E* F4 C, q" E- J
' {7 m- y  a: T8 c: Z- j
  F8 ^; W4 ]' D! B* Q4 J
2. 使用STM32Cubeprogrammer下载位于/build中的固件STM32F429ZI_Harmony_LiteOS_M.hex
6 N6 M/ k9 @6 C


3 s% e* M7 G' m1 I/ v3. 观察到LED交替闪烁，串口助手打印出了调试信息。
8 r' A9 X4 @$ C/ ^. p
LED 交替闪烁


5 G$ l  G4 c5 i2 n! H
1 E: _+ P6 a9 ?& @- X) z- s串口输出信息
& _3 p( G* B0 a: k3 h  G
& |6 ]+ z: O- H) m
7 A( P* G; P8 @& T" u8 ~
; R5 z  G/ k; G/ U5 t: o总结
+ g. ^1 `, D" V, J8 B- D总的来说，移植的难点还是在于对 Makefile 相关工具链的理解与应用。由于有CMSIS_OS的封装，轻度使用时，与FreeRTOS感受相差不大。对新手来说使用FreeRTOS进行入门还是不错的选择，建议基本了解 FreeRTOS 之后再深入学习 LiteOS-M 并掌握二者之间的差别。
2 v) N' ?$ B8 q- ^) S. `( d4 ~————————————————
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