前言
随着 OpenHarmony3.1 的正式发布，其功能也在不断完善。OpenHarmony LiteOS-M 内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点，其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等，分为硬件相关层以及硬件无关层，硬件相关层提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易适配性，不同编译工具链和芯片架构的组合分类，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。本文主要介绍如何在STM32上移植 OpenHarmony LiteOS-M 内核，及其注意事项。

3 q3 b/ T% _1 d8 w. J一、开发环境
1 |8 u8 m0 H0 ^- A' Q4 o6 ]0 ~硬件：
- STM32F429I-DISC1 开发板
( r; ]8 d7 b( |2 P5 K; D

软件：
' y, R5 l6 w0 J5 k! x- VSCode：用于编辑代码
* ^% C# k+ v1 ~' o- STM32CubeMX：用于生成工程
- make、arm-none-eabi-gcc：用于编译工程
- STM32Cubeprogrammer：用于下载工程
- Git：用于获取 OpenHarmony LiteOS-M 内核源码
) @7 D8 L1 c+ j2 J
8 i) v% Q2 J- g# t' n0 T+ y二、移植内核
6 ?2 ]! e/ W5 g' s1 ~% N1. 操作流程
* d  \( u8 X+ \$ q; a( ]拉取仓库代码。
, d' `/ e2 \4 L/ ^# n使用STM32CubeMX在 /target 目录下生成工程。
; Q# K1 r. g6 K' I9 ^修改Makefile文件，工程加入 OpenHarmony LiteOS-M 内核所需的文件。
添加用户代码以支持printf。添加用户自定义任务。
编译下载程序
' S) E7 u8 L7 s& V: x6 p
% Y, X& E" ~6 I6 i- f; m2. 获取源码
' m$ C! A8 @4 ~& O


使用Git Bush，拉取内核源码到本地。
& R9 x9 v8 \# L& G! |
, Z1 [1 q/ |& |) w0 k9 v( j
( O- j* n; C& o* Q/ K- x
创建 /third_party 目录，用于存放第三方依赖文件（STM32 所需的 CMSIS 等），拉取第三方依赖文件。
* l- @/ I6 M) W! ?- O/ i6 H9 ~

% b& {4 J2 ~) G6 ]2 Z/ G
9 q: O: j0 w( v/ a0 h8 V. ]到这里 OpenHarmony LiteOS-M 内核源码就获取完毕了。

3. 生成工程
, h- X0 b" M% E& \: [6 q1 H进入/targets 目录，使用 STM32CubeMX 生成工程 STM32F429ZI_Harmony_LiteOS_M
) A# ~' y- l2 T' ?


. ~% j1 w) Q4 C) t% A: S与FreeRTOS类似，由于LiteOS会占用SysTick定时器，因此需要修改HAL库延时的基础时钟，改为其他非SysTick的定时器，避免HAL库延时的定时器和系统运行的定时器冲突。
* O, }! _. N; }; z4 ^0 `


配置：下载调试端口SW、串口USART、LED_GPIO、时钟树。
$ z( v6 ~4 Q3 e* a+ J


开发环境选择 Makefile
& f6 @  r# V# v$ y) c& l) B


& N/ D/ o. R3 YCode Generator 中一定要选择 Copy only necessary library files ！ 如果选择所有库文件都添加的话，那么就会生成很多模板文件。由于我们需要在 Makefile 中添加文件，如果目录中有模板文件的话，我们就无法直接使用筛选功能将所有源文件快速添加到工程中了。
4 X% C2 b0 J* ?* _& ?% `; u0 P- W

9 B$ n1 n: Q* _, E$ L' ?6 K
; J" {: q/ e) \4 L8 o至此工程配置已结束，点击 Generate 即可生成工程。

4. 修改工程文件
1.使用 VS Code 打开targets下的工程目录，新建liteos_file_path.mk用于将内核源码文件添加到工程Makefile中，该文件相当于C语言中的头文件，主 Makefile 文件可以直接包含该文件。



' K1 r4 K% d: L! j. M' t) ]2.添加内核源文件目录到 liteos_file_path.mk 中。

1. # Topdir 顶层目录
   + r: C! F* i& t: J4 K5 H& B. {; M) M
2. LITEOSTOPDIR := ../../
   
3. LITEOSTOPDIR := $(realpath $(LITEOSTOPDIR))
   7 r- Q$ C) Z9 B+ }5 t% a/ M
4. 
   6 F5 W8 t+ _8 k' L' S
5. # Common 内核源文件及头文件目录
   4 f9 L7 D% g) q% W
6. C_SOURCES   +=  \
   # n: v2 z" {* \) |
7.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kernel/src/*.c) \
   
8.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kernel/src/mm/*.c) \
   ! E* l- V& `1 q8 S) w
9.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/cpup/*.c) \
   $ i. Q0 A, G  T8 D$ U% h
10.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/power/*.c) \
    
11.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/backtrace/*.c) \
    3 C7 Y+ W2 O7 F- o
12.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/exchook/*.c) \
    * Q7 V( |! }- w6 o- S$ X
13.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/components/signal/*.c) \
    
14.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/utils/*.c)
    
15. 
    / C( g( J% j- }3 K9 \- Y5 K8 _
16. C_INCLUDES  +=  \
    
17.     -I$(LITEOSTOPDIR)/utils \
    / y& c' C; o. k5 {
18.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kernel/include \
    ( h6 t7 b( w  l' ]% `7 w  e
19.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/cpup \
    5 N2 b( }- V" Y5 I# `
20.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/power \
    
21.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/backtrace \
    + D, d, f, }8 d' b# M. Q
22.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/exchook \
    - D& \( b- ^+ w* i2 z" `
23.     -I$(LITEOSTOPDIR)/components/signal
    
24. 
    
25. 
    5 r; J0 j' z/ b, i2 s
26. # Third party related 第三方依赖文件及头文件目录
    8 P$ H! v+ s. l  {3 O& [. t
27. C_SOURCES    += \
    3 b* |, p% p" F( _/ j
28.         $(wildcard         $(LITEOSTOPDIR)/third_party/bounds_checking_function/src/*.c)\
    
29.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kal/cmsis/*.c)\
    / F. K" L  z& y0 v
30.     $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/kal/posix/src/*.c)
    
31. 
    8 _0 ~0 y+ W" _
32. C_INCLUDES   += \
    1 d1 {$ E1 L. \+ g7 {
33.         -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/bounds_checking_function/include \
    3 a+ C) O# T& j% t3 ^4 ?; |
34.     -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/bounds_checking_function/src\
    
35.     -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/cmsis/CMSIS/RTOS2/Include \
    
36.     -I$(LITEOSTOPDIR)/third_party/musl/porting/liteos_m/kernel/include\
    ; g+ t4 q& c) d4 o5 ~  o+ T1 Y
37.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kal/cmsis \
    ( Y9 \" X" x% J- w3 @$ u% o4 Z
38.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kal/posix/include \
    9 p5 T9 V3 s4 S7 d9 N9 A
39.     -I$(LITEOSTOPDIR)/kal/posix/musl_src/internal
    4 g! \/ t! H7 W$ _4 k& _
40. 
    
41. 
    
42. # Arch related
    
43. ASM_SOURCES   += $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc/*.s)
    
44. 
    
45. ASMS_SOURCES  += $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc/*.S)
    
46. 
    
47. C_SOURCES     += $(wildcard $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc/*.c)
    
48. 
      o7 S2 J3 }, a9 H1 }
49. C_INCLUDES    += -I. \
    
50.                  -I$(LITEOSTOPDIR)/arch/include \
    / m) p9 R, c5 [0 J' @
51.                  -I$(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/cortex-m4/gcc
    - Y* w" G9 L/ n6 J* b' Y% @
52. 
    
53. CFLAGS        += -nostdinc -nostdlib
    
54. ASFLAGS       += -imacros $(LITEOSTOPDIR)/kernel/include/los_config.h -DCLZ=CLZ
    # t0 G; J- l8 \& ~( f( I
55. 
    
56. # list of ASM .S program objects
    7 g$ S7 L+ H  _! h' ~
57. OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMS_SOURCES:.S=.o)))
    
58. vpath %.S $(sort $(dir $(ASMS_SOURCES)))
    3 C% G% @7 Q: u' l5 C% x9 n
59. 
    1 q6 p' v6 G, e3 [8 {' U' G
60. $(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
      O$ l5 p4 G4 K& Y
61.         $(CC) -c $(CFLAGS) $(ASFLAGS) lt; -o $@
    0 P& t9 V0 w0 ^

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% b6 s9 S% I) p( o; ?这里注意：最后一行前面的缩进必须为tab，而不是空格。否则编译会报错。
) w7 m4 V- r: {3 @! ~7 t
; h, z! [- J: a8 G3.修改项目Makefile
5 `9 ]$ v& t! J0 E6 ?/ M: D在Makefile中包含liteos_file_path.mk


  t1 I" `- J4 F1 R1 A
增加*.S文件的编译规则

1. # list of ASM .S program objects
   
2. OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMS_SOURCES:.S=.o)))
   8 I( W+ c# ^7 e0 w
3. vpath %.S $(sort $(dir $(ASMS_SOURCES)))
   2 ~4 z, y- Y% Q( z6 D7 |: W
4. 
   
5. $(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
   7 [) L: ~) ]7 |# W9 E/ K0 [
6.         $(CC) -c $(CFLAGS) $(ASFLAGS) lt; -o $@

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( y, z5 {+ p- s( l

  w2 P% w+ l' g4.添加 target_config.h 用于配置裁剪内核。该文件相当于FreeRTOS的FreeRTOSConfig.h

1. /**@defgroup los_config System configuration items
   " U3 M/ r+ l- t
2. * @ingroup kernel
   
3. */
   4 U" r9 g6 ^# `7 O+ f
4. 
   
5. #ifndef _TARGET_CONFIG_H
   
6. #define _TARGET_CONFIG_H
   
7. 
   0 r8 k7 }) T/ T! f8 F8 K$ S5 ~
8. #include "stm32f4xx.h"
   
9. #include "stm32f4xx_it.h"
   
10. 
    
11. #ifdef __cplusplus
    + X% j1 g7 @2 L& J' D$ w0 T. D
12. #if __cplusplus
    
13. extern "C"
    
14. {
    / I, g6 q- U; ?$ ?( O
15. #endif /* __cplusplus */
    
16. #endif /* __cplusplus */
    
17. 
    
18. /*=============================================================================
    # V) K; X7 [# H+ `' Z- m
19.                                         System clock module configuration
    . X7 I3 c( x% \. \
20. =============================================================================*/
    , d3 v2 q1 B" V5 {
21. #define OS_SYS_CLOCK SystemCoreClock
    
22. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (1000UL)
    * K" u6 w/ s( ^
23. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 0
    
24. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_WTIMER 0
    
25. #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX SysTick_LOAD_RELOAD_Msk
    5 ?% L+ @/ Q1 N) w" g
26. 
    ! d  Z( B- _. f9 v  k* T; p  J
27. /*=============================================================================
    0 O) D- m) j) u" i7 M
28.                                         Hardware interrupt module configuration
    2 G# Y: _3 e6 U' M6 S% H
29. =============================================================================*/
    
30. #define LOSCFG_PLATFORM_HWI 0
    " z4 Z  z, t% A- y1 M
31. #define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 0
    
32. #define LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT 128
    ' D: P4 {7 c( j; {( R& J  P
33. 
    , A& L% h) t4 w+ e( D  |" M  G
34. /*=============================================================================
    7 X% t* T! s/ s* K' s
35.                                         Openharmony Kernel configuration
      n% |4 o: V6 S) x
36. =============================================================================*/
    8 o! N  B  Z' s6 C+ V! ]5 y
37. 
    3 W) X' _( X" |0 ?2 ]
38. /*=============================================================================
    
39.                                        Task module configuration
    . F5 [" o) ?/ ~, [2 D
40. =============================================================================*/
    # @/ k7 }) t2 ^* ?1 w
41. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT 24
    . m9 P; a8 T+ N7 N: o, O
42. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE (0x500U)
    7 T! @1 i: U- a7 _( G
43. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE (0x2D0U)
    
44. #define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MIN_STACK_SIZE (0x130U)
    
45. #define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE 1
    ' t2 y1 \* Z) t8 m; `) c4 z# r
46. #define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 20000
    ! b. h; G: E1 A5 ?# N8 e3 h
47. /*=============================================================================
    
48.                                        Semaphore module configuration
    ' A7 x# o3 s8 ~$ G; C  Y7 T
49. =============================================================================*/
    
50. #define LOSCFG_BASE_IPC_SEM 1
    
51. #define LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT 48
    $ b9 V+ X: l/ b7 d! [5 X* I0 {
52. 
    * i8 _9 r- b4 y: }- t
53. /*=============================================================================
    ! U8 U6 s  K% ]4 Q9 C; `- I
54.                                        Mutex module configuration
    ' W5 R9 F# R3 b) ?; d, i: I
55. =============================================================================*/
    ; D, [0 ]( r+ R/ ~5 m+ P
56. #define LOSCFG_BASE_IPC_MUX 1
    
57. #define LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT 24
    
58. /*=============================================================================
    
59.                                        Queue module configuration
    
60. =============================================================================*/
    
61. #define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE 1
    
62. #define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 24
    2 U$ g8 r9 k7 g$ r5 e% `
63. /*=============================================================================
    
64.                                        Software timer module configuration
    # b0 t7 X& [  D
65. =============================================================================*/
    0 b! I$ o" Q9 S  s
66. #define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR 1
    
67. #define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN 1
    ; J; Q' z  n6 U
68. #define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT 48
    
69. /*=============================================================================
    % L6 P+ K9 D9 ?9 K+ Q
70.                                        Memory module configuration
    % T8 Y  K9 R) R5 S5 S
71. =============================================================================*/
    1 Z& z/ I7 R* a, S! B* G' J/ W: |
72. #define LOSCFG_MEM_MUL_POOL 1
    8 \# S3 c3 `$ q6 m4 c* Q
73. #define OS_SYS_MEM_NUM 20
      r# r+ X2 c1 m$ A
74. /*=============================================================================
    
75.                                        Exception module configuration
    - e; S5 R9 K* Z3 V
76. =============================================================================*/
    0 S$ d: [! l; V- d& r
77. #define LOSCFG_PLATFORM_EXC 1
    ' L/ r0 M* r4 Q- M& `5 @
78. 
    % a! l" K: K, e% _3 i1 ^, Y
79. /*=============================================================================
    
80.                                         TestSuite configuration
    1 l# P; v* X( S% ^1 R! ^
81. =============================================================================*/
    $ G3 j1 c! i  B, `
82. #define LOSCFG_TEST 0
    2 ]' J! i5 O' X$ c
83. 
    
84. #ifndef LOSCFG_BACKTRACE_TYPE
    
85. #define LOSCFG_BACKTRACE_TYPE 1
    
86. #endif
    , k6 I" k) B1 k
87. /**
    
88. * @ingroup los_config
    
89. * Configuration backtrace depth.
    ( B/ V' _5 q) j" L; o- T% Q( m' g
90. */
      i$ h; D" Y" x0 `
91. #ifndef LOSCFG_BACKTRACE_DEPTH
    
92. #define LOSCFG_BACKTRACE_DEPTH 15
    
93. #endif
    + T, S( w4 P+ \
94. #ifdef __cplusplus
    8 u: i- h' p  z9 u
95. #if __cplusplus
    % f) o% r3 U! s; j! B
96. }
    * B1 q' w% t7 r0 u
97. #endif /* __cplusplus */
    ! K& i) P( K8 l+ [
98. #endif /* __cplusplus */
    0 C6 \5 \$ S, m' I4 K
99. 
    
100. #endif /* _TARGET_CONFIG_H */

复制代码

5.修改链接脚本文件 STM32F407ZGTx_FLASH.ld
添加程序起始地址 _sstack = 0x20000000; /* start of RAM */
; |  k8 [3 H! B$ I' A4 n7 U: Z添加.text 段的起始地址，这是链接脚本的语法，将当前位置地址赋值给_stext。_stext = .;



6.修改中断服务函数 Core\Src\stm32f4xx_it.c
添加 LiteOS 头文件
3 n6 h/ S1 X9 {9 o% r* t% t在PendSV异常中进入LiteOS HalPendSV 异常处理函数，进行任务切换操作
在SysTick中断服务函数添加OsTickHandler函数，为系统提供时间基准
  K- P2 N& P& K4 U

1. #include "los_arch_context.h"
     ^8 X: x& l$ i7 Z# c
2. #include "los_tick.h"
   
3. /*
   , h( o9 z7 i* q. ?9 c
4. .........
   
5. */
   
6. void PendSV_Handler(void)
   , g4 L- O* ~+ W/ J* |
7. {
   ) V0 U6 h" @1 d& ]
8.     /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
   8 X$ O; I7 }- ]9 s! u) j
9.     HalPendSV();
   
10.     /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    9 q) h9 H9 p; o% z" `# u5 U+ O
11.     /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    % G4 j% x# `; c
12.     /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    2 }( b/ g1 t8 H- a
13. }
    / i' f- `( j- c! P2 G2 g; S1 f
14. /*
    - _$ M# e# p: t# q3 p- }& E
15. .........
    2 s4 g: f8 x; {4 N7 y7 Z) I8 F
16. */
    
17. void SysTick_Handler(void)
    
18. {
    
19.     /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    
20.     OsTickHandler();
    
21.     /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    / q* ^% g. M* H, @% }# J
22.     /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    
23.     /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    " k/ j0 b: y; Y
24. }
    
25. /*
    . Z3 v" O0 R( q. i* \
26. .........
    
27. */

复制代码

6 K5 A2 c1 o/ y6 u. O9 {7.修改串口映射 Core\Src\main.c
6 D7 T5 V6 O. M0 P% V- W! B: {包含头文件#include "stdio.h"
修改串口映射以支持printf

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   % I# s3 |3 }" i: J* w
2. #if 1
   
3. int _write(int fd, char *ptr, int len)
   
4. {
   
5.     osStatus_t result;
   2 q& T! C5 |( T4 D
6.     osKernelState_t state;
   6 }( |& _" `1 w, x2 a
7. 
   
8.     if (osKernelGetState() == osKernelInactive)
   
9.     {
   : I) R2 h% t& Q$ a
10.         //系统未启动时不使用DMA
    ! |( J* G4 Q0 e: y( N" C
11.         HAL_UART_Transmit(&huart1, ptr, len, 0xFFFF);
    " v8 `7 r* F+ N% k
12.         return len;
    
13.     }
    
14.     else
    8 A/ a+ S) \" S, h" k- N: U, S
15.     {
    
16.         //获取信号，如果上一个DMA传输完成
    
17.         //信号就能获取到，没有传输完成任务就挂起
    
18.         //等到传输完成再恢复
    
19.         result = osSemaphoreAcquire(UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle, 0xFFFF);
    8 f' e: C5 }9 f+ Z; b
20.         if (result == osOK)
    
21.         {
    2 F$ W8 G2 u% W* a( M! z5 g8 g  d
22.             HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, ptr, len); //获取成功,发送数据
    
23.             return len;
      m* B% J+ i* r( M0 v0 }3 A
24.         }
    
25.         else
    
26.         {
    1 |8 r, K) K0 r: f( b4 n
27.             return -1; //获取失败
    
28.         }
    1 ]* t) t  J0 q- D3 f* ^
29.     }
    
30. }
      V/ o5 u8 T0 X7 t
31. #endif
    
32. 
    
33. // DMA 传输完成后会调用传输完成回调函数，在该函数中我们释放信号
    $ M- v# c; H0 D+ i9 a. w
34. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
35. {
    
36.     if (huart->Instance == huart1.Instance)
    & i1 I5 G; D" q- m+ y/ V
37.         osSemaphoreRelease(UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle);
    
38. }
    
39. /* USER CODE END 0 */

复制代码

8.添加测试任务 Core\Src\main.c
包含os头文件#include "cmsis_os.h"
+ i7 B+ g9 R4 K增加测试任务

1. /*
   % N, E) h, e& j2 {  J% R3 B: j
2. .........
   
3. */
   
4. #include "cmsis_os.h"
   0 @' X$ }+ [6 t. z* s
5. /*
   8 i/ @2 ?5 r% f+ V7 x+ t
6. .........
   6 p9 C9 |4 _- l1 c; n
7. */
   
8. /* USER CODE BEGIN PV */
   % o2 C/ v2 F. V. `. U
9. osSemaphoreId_t UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle;
   : |( i4 \" h# h8 ]; z6 z5 f' V
10. const osSemaphoreAttr_t UART1_TX_DMA_Semaphore_attributes = {
    ! h: z" Z3 X& f4 w3 L! P
11.     .name = "UART1_TX_DMA_Semaphore",
    # ]) I3 s! C( P  o- a9 _( D
12. };
    . Y, P3 J  j* L: r
13. 
    
14. osThreadId_t uart_taskHandle;
    6 F$ e. t2 t  D2 q' E- ^/ Q
15. const osThreadAttr_t uart_task_attributes = {
    
16.     .name = "uart_task",
    4 R9 h! f2 {4 U! G8 l% b
17.     .stack_size = 512 * 2,
    2 s1 ?8 Q5 M% z4 c2 m5 w# @5 e8 P
18.     .priority = (osPriority_t)osPriorityNormal3,
    
19. };
    
20. /* USER CODE END PV */
    
21. /*
    3 B5 d2 {0 ~' d- n. z1 h
22. .........
    ; h% s( Y. p& P( L! d  F; u8 E
23. */
    
24. /* USER CODE BEGIN 0 */
    % @$ w4 D7 ]0 u
25. /*
    5 @4 Z2 e1 N4 b
26. .........
    
27. */
    
28. void Uart_Task(void *argument)
      `2 ^" n6 V+ i* B1 I7 b
29. {
    6 k) J( D% `4 r2 B
30.     HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
31.     HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    % I' R; R* P" Q. }" _( l; Q6 u
32.     while (1)
    
33.     {
    + g! Y  b8 t8 O3 q
34.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
    
35.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    9 @: D7 B& L; N5 K, m5 u, C; h' {
36.         printf("System Runing!!!\r\n");
    % C) _3 {7 x7 ^+ J0 E( ?& l& N  x6 X: ^+ B
37.         osDelay(1000);
    
38.     }
    % A  n0 J) o$ @! b7 z
39. }
    
40. /* USER CODE END 0 */
    
41. /*
    
42. .........
    
43. */
    ( l) `. ~9 j' @+ j! J
44. int main(){
    0 O$ B$ \% s3 c& K+ {
45. /*
    
46. .........
    
47. */
    
48.         /* USER CODE BEGIN 2 */
    
49.     osKernelInitialize();
    
50.     printf("System Init!\r\n");
    / E& B& W3 x2 }+ _0 q$ Z/ s* M* n. m
51.     UART1_TX_DMA_SemaphoreHandle = osSemaphoreNew(1, 1, &UART1_TX_DMA_Semaphore_attributes);
    : _9 y) p: }  i. |  R
52.     uart_taskHandle = osThreadNew(Uart_Task, NULL, &uart_task_attributes);
    ' Q, e3 F$ Z9 g5 B+ \, f
53.     osKernelStart();
    
54.     /* USER CODE END 2 */
    , B) s; A/ o0 O& u. Q9 j) v8 Q
55. /*
    
56. .........
    
57. */
    
58. }

复制代码

5. 编译下载
5 @5 _$ q9 S" s' f* a! V1.使用make命令编译工程，这里的-j12表示使用多线程编译，可以提高速度，12表示电脑核心数。
5 Z! P, q& n& \# imake -j12

  x% \2 I; i! Z& l( Q' \) t. c/ ~4 i
$ w8 Z/ Z$ @  a- p
2. 使用STM32Cubeprogrammer下载位于/build中的固件STM32F429ZI_Harmony_LiteOS_M.hex


6 u* Q9 {6 F& j* j1 _3 `0 M9 L
3. 观察到LED交替闪烁，串口助手打印出了调试信息。

2 m1 j2 T& Q. W7 r* SLED 交替闪烁



串口输出信息
, ]4 b' m# t. C0 I& W

3 n3 p  _/ P- D  M8 }) y9 S
5 E% q& O$ e. J1 x总结
总的来说，移植的难点还是在于对 Makefile 相关工具链的理解与应用。由于有CMSIS_OS的封装，轻度使用时，与FreeRTOS感受相差不大。对新手来说使用FreeRTOS进行入门还是不错的选择，建议基本了解 FreeRTOS 之后再深入学习 LiteOS-M 并掌握二者之间的差别。
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, u% S! b5 y6 n* X版权声明：PeidzzZ
. @) r2 \2 @: s
4 f" k! V! R& ?0 H