思路：1）利用通用定时器（选择定时器2）计算某段代码的运行时间；2）顾名思义，会基于定时器2创建两个函数（TIM2_Clock_Start和TIM2_Clock_End）分别控制定时器2开始计时和结束计时，被测代码放在这两个代码的中间；3）考虑计时的精度和最大计时长度，创建变量 u8 OverflowNum_cnt用来计算定时器2溢出中断的次数，创建变量u16 cnt_value用来计算最后一次定时器2的cnt值；4）利用USART1实时读取某段代码的运行时间，并上传至电脑，便于查看。这个工程较为简单，主要代码如下：1.定时器2的初始化配置代码，注意：初始化后，不使能TIM2！！

1. /*****************************************************************
2. 函数名称：TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
3. 函数功能：定时器2 初始化函数
4. 入口参数：u16 arr：自动重装载值, u16 psc：时钟预分频数
5. 返回参数：无
6. 开发作者：闲人Ne
7. ******************************************************************/
8. void TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
9. {
10.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStruct;
11.   TIM_DeInit(TIM2);                                                                                       // 定时器 2 复位
12.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);              // 使能TIM 2 时钟
13.   // 定时器 2 参数初始化配置
14.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Period=arr;
15.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Prescaler=psc;
16.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数模式
17.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
18.   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitTypeStruct);
19.   // 定时器 3 中断优先级配置
20.   NVIC_Configuration();
21. }

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2.定时器2开始和结束相关代码，注意：引用了2个放在main.c文件里的变量！！

1. /*****************************************************************
2. 函数名称：TIM2_Clock_Start()
3. 函数功能：使能定时器 2 函数，开始计时
4. 入口参数：无
5. 返回参数：无
6. 开发作者：闲人Ne
7. ******************************************************************/
8. extern u8  OverflowNum_cnt;                                    // u8 计数器,用来计算溢出中断的次数，初始化值为0000 0000
9. void TIM2_Clock_Start()
10. {
11.         OverflowNum_cnt = 0;
12.         TIM2->CNT=0x00;                             // 将定时器 2 的计数器至零
13.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    // 针对TIM2_DIER寄存器,[0]位,UIE至1,允许更新中断
14.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);  
15. }
16. /*****************************************************************
17. 函数名称：u16 TIM2_Clock_End()
18. 函数功能：停止定时器 2 函数，读取CNT数值
19. 入口参数：无
20. 返回参数：u16 cnt_value,返回当前TIM2_CNT的值
21. 开发作者：闲人Ne
22. ******************************************************************/
23. extern u16 cnt_value;
24. u16 TIM2_Clock_End()
25. {
26.         cnt_value = TIM2->CNT;
27.         TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
28.         return cnt_value;
29. }

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3.定时器2的中断服务函数，主要目的是每发生一次溢出中断，OverflowNum_cnt值+1，如果OverflowNum_cnt值溢出，就报错。

1. /************************************************
2. 函数名称：TIM2_IRQHandler()
3. 函数功能：定时器2中断服务函数
4. 入口参数：无
5. 返回参数：无
6. 开发作者：闲人Ne
7. *************************************************/
8. extern u8  OverflowNum_cnt;                                                                  // u8 计数器,用来计算溢出中断的次数，初始化值为0000 0000                                            
9. void TIM2_IRQHandler(void)
10. {
11.         if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)              // 判断是否发生更新中断
12.         {
13.                 if(OverflowNum_cnt==0XFF)                                              // 判断OverflowNum_cnt是否溢出                        
14.                 {         
15.                         printf("错误：超出最大计算时间！");
16.                         OverflowNum_cnt = 0;                          // OverflowNum_cnt置零
17.                 }
18.                 else
19.                 {
20.                         OverflowNum_cnt++;
21.                 }
22.             TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);       // 清除定时器2中断标志位
23.         }
24. }

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4.主函数，这里注意，当TIM2_arr = 7199，TIM2_psc = 0，那么TIM2 中断时间间隔为0.0001s，又因为u8 OverflowNum_cnt最大值为255，所以所创建的定时器2计算某段代码的运行时间上限是0.0001 X 255 = 0.0255s，即25.5ms。如果被测代码的实际运行时间大于25.5ms，那么就不适用了。

1. /************************************************
2. 函数名称：int main()
3. 函数功能：主函数入口
4. 入口参数：无
5. 返回参数：int
6. 开发作者：闲人Ne
7. *************************************************/
8. u8  OverflowNum_cnt = 0;     // 溢出的次数
9. u16 cnt_value       = 0;     // 最后一次cnt的数值
10. u16 TIM2_arr = 7199;  
11. u16 TIM2_psc = 0;
12. float TIM2_looptime = 0.0001;                       // TIM2 中断时间间隔，TIM2_looptime=((TIM2_psc+1)/72000000)*(TIM2_arr+1)
13. float TIM2_clock = 0.0000000138888888888;  // TIM2 cnt更新周期，TIM2_clock=1/72000000
14. u16 delay_time_ms=10;                      // 模拟某段代码的运行时间
15. int main(void)
16. {
17.   float CodeRunTime=0;              // 计算某段代码的运行时间
18.   u8 t=0;                           // while循环计数用
19.   delay_init();
20.   LED_Init();
21.   My_USART1_Init();  
22.   TIM2_Init(TIM2_arr, TIM2_psc);        
23.   NVIC_Configuration();
24.   while(1)
25.   {
26.         TIM2_Clock_Start();
27.     delay_ms(delay_time_ms);             // 某段代码的运行时间
28.         cnt_value=TIM2_Clock_End();
29.         CodeRunTime = (float)cnt_value*TIM2_clock+(float)OverflowNum_cnt*TIM2_looptime;               
30.         t++;
31.         if(t==100)
32.         {
33.                 printf("设定某段代码的运行时间为:%d毫秒\r\n",delay_time_ms);
34.                 printf("实际某段代码的运行时间为:%f秒\r\n\r\n",CodeRunTime);
35.                 D1=!D1;     //提示系统正在运行//        
36.                 t=0;
37.         }                 
38.         delay_time_ms=delay_time_ms+1;
39.         if(delay_time_ms>20)
40.                 delay_time_ms=10;               
41.   }
42. }

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实验结果在串口调试助手上显示结果如下： 经验分享为什么要测试代码的运算时间？因为有时候，程序没必要运算的非常快，适当的降低运算时间，可以降低功耗。此外，有些功能需要实时的、快速的给与反馈，比如自动驾驶、无人机、主动控制这类工作，如果算法很牛逼，但是运算一次周期长，那也没什么实际用处。————————————————版权声明：天亮继续睡