思路：
1）利用通用定时器（选择定时器2）计算某段代码的运行时间；
2）顾名思义，会基于定时器2创建两个函数（TIM2_Clock_Start和TIM2_Clock_End）分别控制定时器2开始计时和结束计时，被测代码放在这两个代码的中间；
3）考虑计时的精度和最大计时长度，创建变量 u8 OverflowNum_cnt用来计算定时器2溢出中断的次数，创建变量u16 cnt_value用来计算最后一次定时器2的cnt值；
4）利用USART1实时读取某段代码的运行时间，并上传至电脑，便于查看。
& J8 @; E& j0 J6 F  m. F: \
这个工程较为简单，主要代码如下：

1.定时器2的初始化配置代码，注意：初始化后，不使能TIM2！！

1. /*****************************************************************
   
2. 函数名称：TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
   * [3 u/ _7 p  D) ]
3. 函数功能：定时器2 初始化函数
   2 @4 L* E) i: G: S7 [" a$ L# M7 C
4. 入口参数：u16 arr：自动重装载值, u16 psc：时钟预分频数
   ' B5 q' u9 y& s! D
5. 返回参数：无
   
6. 开发作者：闲人Ne
   2 K% j! B6 C) H, M+ e$ t' J# A8 R
7. ******************************************************************/
   % `! X4 d0 K5 Z& Y; x5 K/ X. ]
8. void TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
   
9. {
   
10.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStruct;
    " A& v: h2 T- ?4 T( |2 `
11.   TIM_DeInit(TIM2);                                                                                       // 定时器 2 复位
    
12.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);              // 使能TIM 2 时钟
    : x0 Z7 f, F, M3 b1 J2 t" b
13.   // 定时器 2 参数初始化配置
    9 a, E) B- N, J/ v2 |( ~% t, N
14.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Period=arr;
    
15.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Prescaler=psc;
    5 q) n$ ^. g1 @2 D
16.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数模式
    
17.   TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    ! D: t% m) ?+ v$ h0 L7 w
18.   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitTypeStruct);
    
19.   // 定时器 3 中断优先级配置
    ' p  z) ~1 g  s
20.   NVIC_Configuration();
      L- n0 K( `. J  f4 C' S/ ~
21. }

复制代码

3 W! o$ J0 r4 s2.定时器2开始和结束相关代码，注意：引用了2个放在main.c文件里的变量！！
: P/ S( d6 k5 t3 S

1. /*****************************************************************
   
2. 函数名称：TIM2_Clock_Start()
   * U4 I+ E& Y: s& D9 x
3. 函数功能：使能定时器 2 函数，开始计时
     Y4 _) n# W1 N4 m- C% V# ~
4. 入口参数：无
   
5. 返回参数：无
   7 k' r  z" Y/ h& ]+ x/ H5 x" X3 A! d
6. 开发作者：闲人Ne
   3 n5 U6 R5 N4 d3 [8 ^8 Z
7. ******************************************************************/
   
8. extern u8  OverflowNum_cnt;                                    // u8 计数器,用来计算溢出中断的次数，初始化值为0000 0000
   
9. void TIM2_Clock_Start()
   
10. {
    
11.         OverflowNum_cnt = 0;
    7 j* y$ o$ O( [9 m/ k. E1 B
12.         TIM2->CNT=0x00;                             // 将定时器 2 的计数器至零
    6 m, x7 p% F( W5 G4 u7 C
13.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    // 针对TIM2_DIER寄存器,[0]位,UIE至1,允许更新中断
    
14.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);  
    
15. }
    - G4 h( Y' `2 C+ `
16. /*****************************************************************
    3 |2 H  _; q" s5 F+ `- `. O
17. 函数名称：u16 TIM2_Clock_End()
    $ g" \8 l0 \) x& W# I
18. 函数功能：停止定时器 2 函数，读取CNT数值
    
19. 入口参数：无
    $ a9 p1 {+ F) ?, A) Q$ C
20. 返回参数：u16 cnt_value,返回当前TIM2_CNT的值
    
21. 开发作者：闲人Ne
    
22. ******************************************************************/
    
23. extern u16 cnt_value;
    
24. u16 TIM2_Clock_End()
    
25. {
    
26.         cnt_value = TIM2->CNT;
    
27.         TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
    
28.         return cnt_value;
    
29. }
    

复制代码

3.定时器2的中断服务函数，主要目的是每发生一次溢出中断，OverflowNum_cnt值+1，如果OverflowNum_cnt值溢出，就报错。

1. /************************************************
   
2. 函数名称：TIM2_IRQHandler()
   6 A2 z6 N7 m2 q6 U$ J3 K
3. 函数功能：定时器2中断服务函数
   
4. 入口参数：无
   
5. 返回参数：无
   
6. 开发作者：闲人Ne
   ; z3 N0 t+ b9 z$ R( |$ t
7. *************************************************/
   * Q# z) d& X% s9 Y
8. extern u8  OverflowNum_cnt;                                                                  // u8 计数器,用来计算溢出中断的次数，初始化值为0000 0000                                            
   & X" c) _/ E  I. o( i
9. void TIM2_IRQHandler(void)
   ( h& e; m( S2 n. }$ }6 ^( w
10. {
    - `& D6 W- X: C4 y& l5 s
11.         if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)              // 判断是否发生更新中断
    5 E! f; \( h  L) {% ^- i
12.         {
    
13.                 if(OverflowNum_cnt==0XFF)                                              // 判断OverflowNum_cnt是否溢出                        
    
14.                 {         
    
15.                         printf("错误：超出最大计算时间！");
    2 a0 @& c- i# N
16.                         OverflowNum_cnt = 0;                          // OverflowNum_cnt置零
    6 p, Q% @; H0 V0 n0 w: m4 Y) `
17.                 }
    
18.                 else
    
19.                 {
    
20.                         OverflowNum_cnt++;
    
21.                 }
    1 `9 Q8 m3 L3 J; q
22.             TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);       // 清除定时器2中断标志位
    
23.         }
    9 `6 U% a# ^2 C2 }6 w
24. }

复制代码

4.主函数，这里注意，当TIM2_arr = 7199，TIM2_psc = 0，那么TIM2 中断时间间隔为0.0001s，又因为u8 OverflowNum_cnt最大值为255，所以所创建的定时器2计算某段代码的运行时间上限是0.0001 X 255 = 0.0255s，即25.5ms。如果被测代码的实际运行时间大于25.5ms，那么就不适用了。
0 N8 @9 d9 D; b- J

1. /************************************************
   
2. 函数名称：int main()
   
3. 函数功能：主函数入口
   # T1 E% z' W$ V0 z
4. 入口参数：无
   . x. |9 \( q: W5 M6 j
5. 返回参数：int
   ; E3 H+ Z0 J$ x: w# T2 r  {
6. 开发作者：闲人Ne
   
7. *************************************************/
   
8. u8  OverflowNum_cnt = 0;     // 溢出的次数
   
9. u16 cnt_value       = 0;     // 最后一次cnt的数值
   + D1 Y& }: R7 H3 l4 |- v
10. u16 TIM2_arr = 7199;  
    
11. u16 TIM2_psc = 0;
    * _+ ]' }5 `2 K! d: p
12. float TIM2_looptime = 0.0001;                       // TIM2 中断时间间隔，TIM2_looptime=((TIM2_psc+1)/72000000)*(TIM2_arr+1)
    6 }! o' D( X$ D/ Y$ e& T5 n5 E5 \% x
13. float TIM2_clock = 0.0000000138888888888;  // TIM2 cnt更新周期，TIM2_clock=1/72000000
    
14. u16 delay_time_ms=10;                      // 模拟某段代码的运行时间
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.   float CodeRunTime=0;              // 计算某段代码的运行时间
    
18.   u8 t=0;                           // while循环计数用
    
19.   delay_init();
    4 ?8 L. f$ Q4 ]# r
20.   LED_Init();
    
21.   My_USART1_Init();  
    , F( }! o& X( v
22.   TIM2_Init(TIM2_arr, TIM2_psc);        
    
23.   NVIC_Configuration();
    
24.   while(1)
    
25.   {
    ' |6 d6 E% F( b4 \
26.         TIM2_Clock_Start();
    
27.     delay_ms(delay_time_ms);             // 某段代码的运行时间
    . y/ e- i. \9 a
28.         cnt_value=TIM2_Clock_End();
    * Q- B1 Y# z6 `- P9 Y
29.         CodeRunTime = (float)cnt_value*TIM2_clock+(float)OverflowNum_cnt*TIM2_looptime;               
    
30.         t++;
    & o/ V! d* ?# K9 S& `1 B7 R
31.         if(t==100)
    9 Q2 Q$ C/ \9 f
32.         {
    
33.                 printf("设定某段代码的运行时间为:%d毫秒\r\n",delay_time_ms);
    
34.                 printf("实际某段代码的运行时间为:%f秒\r\n\r\n",CodeRunTime);
    0 }1 x" t/ F( X2 L5 r- Q, |2 `
35.                 D1=!D1;     //提示系统正在运行//        
    
36.                 t=0;
    2 g6 E7 A1 \" m# M' j" b
37.         }                 
    1 J6 [& p1 T/ A& N6 x* i4 _
38.         delay_time_ms=delay_time_ms+1;
    6 z4 `0 ?+ @/ B5 i! _
39.         if(delay_time_ms>20)
    
40.                 delay_time_ms=10;               
    
41.   }
    ' H1 ?6 U. }" s/ y) O
42. }

复制代码

实验结果
: p5 }2 q! ~8 T$ p在串口调试助手上显示结果如下：


9 r' d+ k/ y) r, c& Y经验分享
为什么要测试代码的运算时间？因为有时候，程序没必要运算的非常快，适当的降低运算时间，可以降低功耗。此外，有些功能需要实时的、快速的给与反馈，比如自动驾驶、无人机、主动控制这类工作，如果算法很牛逼，但是运算一次周期长，那也没什么实际用处。
; |& u/ h' R& l: a3 S& u, }; i————————————————
版权声明：天亮继续睡


3 P% U* O( u( s2 _% C