主要内容：
  A3 P  b2 D: Y1） STM32低功耗模式讲解；
2） 寄存器和库函数配置；
3） 实验代码解读。
实验功能：针对GPIOA,引脚0，启动后系统进入待机模式，长按3秒待机唤醒，LED0和LED1闪烁，长按3秒进入待机模式，LED0和LED1灭。
8 G& c( l& o8 T- u# L
" z- Z" C# V; N  x1. 待机唤醒
5 L9 t9 q) ^' W% q* A1 r8 B1 Q7 `很多单片机有低功耗模式，STM32也不例外。在系统或者电源复位后，微控制器处于运行状态之下，HCLK为CPU提供时钟，内核执行代码。当CPU不需要继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个事件触发。

2. 低功耗模式：
2.1 睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行；
2.2 停止模式：所有时钟都已停止。1.8V内核电源工作。PLL，HIS和HSE RC振荡器功能禁止。寄存器和SRAM内容保留；
! ]) O6 o; }& z' a$ T' l2.3 待机模式：1.8V内核电源关闭。只有备份寄存器和待机电路维持供电。寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。
功耗消耗排序：睡眠模式＞停止模式＞待机模式（功耗消耗最低）
2.4 运行模式下降低功耗的办法：
2.4.1 降低系统时钟；
6 i! V( L  y# K( M$ P6 @; @% f# W2.4.2 关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。
& P% e. e; A# J1 \


用户可根据电源消耗，最快启动时间和可用的唤醒源等条件，选择一种最佳的低功耗模式。
4 B$ C/ V( r, B: k' R: Y* Z
) e2 k" K) z% S+ Z( |2 V3. STM32的待机模式

6 V, O: ^3 Y  w) E9 Q; O% S7 t
# D! ^$ e% s' C6 ]$ Y待机模式理想状态下，只需要2uA电流。停机模式下典型电流为20uA。

4. 相关寄存器
# B+ `  {2 P- R. Z, _* I4.1 PWR_CR电源控制寄存器：
' Q% W" [$ o% g+ q

% L! \! L& o4 ?, w8 a. ^
4.1.1 设置PDDS位进入深度睡眠时进入待机模式；
8 u- R  a# t. i& ~& M! ^* n' K8 n4.1.2 设置CWUF位，清除之前的WUF唤醒位。
4.2 PWR_CSR电源控制/状态寄存器：

+ e, J/ Q( b. B

4.1.1 设置EWUP，使能WKUP引脚用于待机模式唤醒；
4.1.2 WUF唤醒标志，用来判断是否发生唤醒事件。

5. 相关库函数
5.1 官方文件为stm32f10x_pwr.c / stm32f10x_pwr.h；
' J8 n9 _; Z$ P% _- H* @; b5.2 主要库函数：
3 p$ P; H8 T- i/ C

1. voidPWR_EnterSTOPMode();                           //进入停机模式
   6 Z0 W8 x$ m- P' S0 @; R; [
2. voidPWR_EnterSTANDBYMode(void);                    //进入待机模式
   5 |" u) o- Z2 O
3. void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);   //使能Wakeup引脚唤醒
   
4. FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);
   6 ?& V! R$ c8 T( F. r0 ]
5. void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

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6. 待机唤醒配置步骤：
* h. \4 G0 J8 G/ ?# N% ?. U) [. a) H, M6.1 使能电源时钟。因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟：
! S& U* V: h! ^! {  H
5 \! G8 N9 [4 w

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

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% t8 y  G* B3 {6.2 设置WK_UP引脚作为唤醒源。设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒：
2 T7 K& N, R: g1 K6 i* D

1. PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能

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8 L' F( \9 `% ^' N6.3 设置SLEEPDEEP位，设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式：
3 n7 ^6 K/ Q! n+ n1 b- N! Q

1. void PWR_EnterSTANDBYMode(void)；

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- s2 N4 l/ X  _- @4 J& F. `% i& ~7. 程序思路
2 b0 o( a7 [) W+ h8 w7.1 在待机模式下，WKUP用来唤醒。按下WKUP，就会从待机模式唤醒；
- g+ [' Z; F& V. C4 l7.2 正常情况下（没有进入低功耗模式），WKUP是可以作为正常的输入口，或者中断触发引脚来使用。
/ u0 ^& g( B# |
8. 相关实验代码解读
8.1 wkup.h头文件代码

% L* i: V1 m3 T3 E: y

1. #ifndef __WKUP_H
   
2. #define __WKUP_H  
   - |, ]8 l1 P, f- q' u0 j: S: |
3. #include "sys.h"         
   4 s' S6 I2 n- M( Z
4. #define WKUP_KD PAin(0)        //位带操作，WKUP_KD对应GPIOA_IDR的0位//
   0 t+ _5 A. @* R" l. P
5. //三个函数//
   
6. u8 Check_WKUP(void);           //检测WKUP脚的信号，返回u8格式数据//
   + p1 v8 S; O6 E+ @. \7 l
7. void WKUP_Init(void);          //PA0 WKUP唤醒初始化//
   
8. void Sys_Enter_Standby(void);  //系统进入待机模式//
   5 {' [9 `, ?5 p2 c: A3 ]
9. #endif

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5 F# k% Q) Q% z7 P( C! J- O5 B- W8.2 wkup.c文件代码解读

1. #include "wkup.h"
   ' u! Z% d$ G2 p1 }; I$ i8 c9 l
2. #include "led.h"
   3 F" n0 U3 K5 H" ?$ q& N2 B7 ]
3. #include "delay.h"
   . V9 I: C, D/ L) c
4. //待机唤醒配置函数//  
   
5. void Sys_Standby(void)
   5 w. V4 x& q5 m/ [( @  k) k' V: L
6. {  
   
7. //第一步，使能PWR外设时钟//
   
8. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   9 Z4 W4 @8 `$ [: ?7 F2 ]: t8 O# W
9. //第二步，设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒//
   6 y' z- i6 r6 ]: I, R; f
10. PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  
    : _6 T+ c( w6 F- R
11. //第三步，进入待机模式//
    
12. PWR_EnterSTANDBYMode();      
    
13. }
    
14. //系统进入待机模式//
    / b0 U% t0 J5 e
15. void Sys_Enter_Standby(void)
    
16. {   
    
17. RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE);    //复位所有IO口
    
18. Sys_Standby();
    + Y6 e( M5 `" D2 u0 z2 Q- Q
19. }
    
20. //检测WKUP脚的信号，纯C语言//
    
21. //返回值1:连续按下3s以上；0:错误的触发//
    
22. u8 Check_WKUP(void)
    5 o, C3 X& V- H6 W) S
23. {
    
24. u8 t=0;                                    //记录按下的时间//
    
25. LED0=1;                                    //LED0灭//
    4 Q8 e& n% G, X! y
26. LED1=1;                                    //LED1灭//
    
27. while(1)
    9 f! R8 E/ \- v& _0 a! X. ?' `
28. {
    
29.   if(WKUP_KD)                               //WK_UP按键对应PA0，即按下时为高电平//
    
30.   {
    7 x6 C9 t$ O- s. z( M
31.    t++;                                     //已经按下了//
    
32.    LED0=!LED0;
    
33.    LED1=!LED1;
    
34.    delay_ms(30);   
    , j( a7 _( x; U% S* N; a
35.    if(t>=100)                               //按下超过3秒钟//
    3 Q/ z) T2 n! C+ z/ r
36.    {
    ; `) b- p4 T1 }6 t5 ~
37.     LED0=0;                                 //LED0亮//
    
38.     LED1=0;                     
    
39.     return 1;                               //按下3s以上了//
    ! V8 K" o& w5 u# W" Z, p' d
40.    }
    
41.   }else
    % ~; H! [: T- X: c+ F
42.   {
    : z$ `! q# m+ V- i$ R$ f! J
43.    LED0=1;                                  //LED0灭//
    . X" c$ m3 V: X9 k( u4 P) y  p
44.    LED1=1;                                  //LED0灭//
    ) y2 Q( [3 f7 f; V- S' @
45.    return 0;                                //按下不足3秒//
    # ?1 L. B' i! \( J" [/ ^
46.   }
    7 u; s' F; n) p# Z) c6 S
47. }
    ) p1 B& F1 p* m2 W
48. }
      }2 N# [5 v0 d. Z) U8 _9 b& b
49. //编写外部中断服务函数//
    ' [  Q- R* {, q$ D
50. void EXTI0_IRQHandler(void)                 //因为检测PA0，所以用EXTI0//
    2 ]+ |0 o1 k3 ~; e! y' H8 d; W
51. {                           
    
52. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);        //清除LINE0上的中断标志位//   
    
53. if(Check_WKUP())                           //检查WK_UP是否按下3s以上//
    
54. {   
    5 \2 a$ G6 q* v  X
55.   Sys_Enter_Standby();                      //按下3s以上，系统进入待机模式//
    
56. }
    ; ?& H, f4 s/ u+ F
57. }
    
58. //编写WK_UP初始化函数//
    
59. void WKUP_Init(void)
    
60. {
    " [) q3 N, u6 a5 O1 I
61. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
    
62. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    . X0 E4 L: r+ @( R* j9 A
63. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
    
64. //使能GPIOA和复用功能时钟//
    
65. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    8 J, K1 F9 f# b+ \
66. //GPIOA,引脚0配置//
    5 a/ @3 ~  t$ g+ J3 X) o7 U& X
67. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;                     //GPIOA，引脚0//
    
68. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;                 //上拉输入//
    $ L/ c2 `; M- e& w
69. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      
    * Q* F; Q% B! e' n
70. //使用外部中断方式//
    ; k$ W+ [) A. @" e8 f
71. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);  //中断线0连接GPIOA.0//
    2 u' K6 N8 Q" X, m
72. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                   //设置按键所有的外部线路//
    $ Z2 A% M7 D. v, z% L1 R3 B
73. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;          //中断模式//
    2 @0 `- Z3 [( t& L/ G
74. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;       //上升沿触发//
    2 ]# Q! r0 P) {6 l4 [, r* }
75. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                    //使能//
    + c) Y  N9 c3 b, {
76. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    , E' O3 j% j2 x- {( J* r, R9 \
77. //中断优先级初始化//
    7 V; ^4 N, n6 o! z1 W1 m- M
78. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;             //使能按键所在的外部中断通道//
    / H( Q" w  g: q, m* O" M8 W
79. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;    //先占优先级2级//
    
80. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;           //从优先级2级//
    
81. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //使能外部中断通道//
    
82. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
83. if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby();                         //不是开机,进入待机模式//
    " J# h/ u1 O. o" j1 }( x  J% h/ X: e
84. }

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3 p) n( h& W- O8.3 main.c文件代码
, _- r: U9 h/ _# S

1. #include "led.h"
   , e* v8 G& `/ K# w! Z
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   0 N" R5 M1 J/ ]4 E
4. #include "usart.h"  
   
5. #include "wkup.h"
   * J/ T" r, G7 q# i. {0 v
6. int main(void)
   $ f. b- Q! T, _8 T! L
7. {  
   $ ^  K5 o6 ]  K+ `" ]; B) R
8. delay_init();                                   //延时函数初始化   
   8 K% S. `0 @- {( C5 b) Z7 P' u
9. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2//
   9 `5 t" }5 G& e) N
10. uart_init(115200);                              //串口初始化为115200
    
11. LED_Init();                                     //LED端口初始化
    
12. LED0=0;
    
13. LED1=0;
    6 c6 y9 g* j4 {9 Y- z
14. delay_ms(500);  
    + A) W- ]9 R- \3 g/ {; o/ C  B  O( z
15. WKUP_Init();                                    //待机唤醒初始化  
    
16. while(1)
    
17. {
    
18.   LED0=!LED0;
      V4 l  {2 ?  o7 b1 c+ p& V7 A9 l
19.   LED1=!LED1;
    ' b1 W' V  d/ m. T7 N( C5 s
20.   delay_ms(1000);
    
21. }
    + c! n3 @1 C, u) {
22. }

复制代码

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6 y+ O, |( d# n1 y6 Q2 B0 l4 r版权声明：天亮继续睡
& \2 }" M1 n" M4 _2 |; Q9 {: \- d
& M2 ?* m+ s& ?, t# V1 y
" J% L8 Q+ G6 Y. |0 v2 j9 U' N) j