主要内容：
; k) s* X2 V9 P1 b3 |8 [& j( n1） STM32低功耗模式讲解；
6 {9 ?. J" ?7 l. P0 i2） 寄存器和库函数配置；
% n9 ?+ n6 G4 U3） 实验代码解读。
实验功能：针对GPIOA,引脚0，启动后系统进入待机模式，长按3秒待机唤醒，LED0和LED1闪烁，长按3秒进入待机模式，LED0和LED1灭。
- Z+ S) T7 f! U: n  O  a
2 U8 ?: y6 H! Y6 z* u2 ]2 W# ]9 s1. 待机唤醒
' o1 s1 K% j' {* n( d1 m很多单片机有低功耗模式，STM32也不例外。在系统或者电源复位后，微控制器处于运行状态之下，HCLK为CPU提供时钟，内核执行代码。当CPU不需要继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个事件触发。
2 _: e% C% Y3 _: r+ a% q  M0 |4 y
2. 低功耗模式：
2.1 睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行；
2.2 停止模式：所有时钟都已停止。1.8V内核电源工作。PLL，HIS和HSE RC振荡器功能禁止。寄存器和SRAM内容保留；
& W7 u  M3 x6 V0 j7 m2.3 待机模式：1.8V内核电源关闭。只有备份寄存器和待机电路维持供电。寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。
功耗消耗排序：睡眠模式＞停止模式＞待机模式（功耗消耗最低）
" \& i3 g& j6 _$ c* d' y- a# f2.4 运行模式下降低功耗的办法：
' D. R2 h  M& {9 q2.4.1 降低系统时钟；
( W1 C. E2 n1 d6 n7 ?" [4 V& c0 B2.4.2 关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。
) [2 f% G# \' }, ^/ H* ^
8 @; U8 `/ ~4 Z+ G# c+ Y
: ^' y0 G( T) d- c
7 I0 H9 f) J, B' `& B# n用户可根据电源消耗，最快启动时间和可用的唤醒源等条件，选择一种最佳的低功耗模式。
3 d/ w8 Y7 l) W  U) C" z% S
& Q9 M* R* S9 x0 w8 e3. STM32的待机模式

2 l, B3 @% s/ v3 m! j/ G3 E
! N) G* s6 H  h0 @5 Y* N待机模式理想状态下，只需要2uA电流。停机模式下典型电流为20uA。
) N3 T7 V/ K3 K& x! K% `" d
. @) x% k6 D8 t; b/ A4. 相关寄存器
4.1 PWR_CR电源控制寄存器：
7 f. U( l; }! r8 _


! s6 k, u3 }9 t" C4.1.1 设置PDDS位进入深度睡眠时进入待机模式；
4.1.2 设置CWUF位，清除之前的WUF唤醒位。
2 |& Y( w9 f% o$ F4.2 PWR_CSR电源控制/状态寄存器：
) T) t+ f3 D% F! v

6 ]8 {$ E/ I6 L8 J# I) T
# N" J1 K6 `" h. p4.1.1 设置EWUP，使能WKUP引脚用于待机模式唤醒；
4.1.2 WUF唤醒标志，用来判断是否发生唤醒事件。

& q/ c8 K% Q  [# G5. 相关库函数
! W, i4 T: T$ g' t+ i9 o9 m5.1 官方文件为stm32f10x_pwr.c / stm32f10x_pwr.h；
5.2 主要库函数：
/ b0 b; g' d5 X3 o  t
# E0 p- G* N- F4 H8 r; F& E

1. voidPWR_EnterSTOPMode();                           //进入停机模式
   3 n2 P# M6 y7 q. K
2. voidPWR_EnterSTANDBYMode(void);                    //进入待机模式
   
3. void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);   //使能Wakeup引脚唤醒
   
4. FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);
   2 N# Q/ V8 x& j' w/ R. u9 D
5. void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

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- w; W) k& \+ N! S; W6. 待机唤醒配置步骤：
6.1 使能电源时钟。因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟：
; K- i% x# s: b7 h

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

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6.2 设置WK_UP引脚作为唤醒源。设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒：

1. PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能

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6.3 设置SLEEPDEEP位，设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式：
; l2 w" ~( T4 I: ]  p5 G
- z; H( A+ n* w/ [6 F0 C

1. void PWR_EnterSTANDBYMode(void)；

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7. 程序思路
- b" ~" L- v8 f* e7.1 在待机模式下，WKUP用来唤醒。按下WKUP，就会从待机模式唤醒；
; u3 j$ \1 j4 X% L- G  f; _! O! t7.2 正常情况下（没有进入低功耗模式），WKUP是可以作为正常的输入口，或者中断触发引脚来使用。

8. 相关实验代码解读
  _6 J% c$ s! n- {8 h' v" k8.1 wkup.h头文件代码

1. #ifndef __WKUP_H
   
2. #define __WKUP_H  
   
3. #include "sys.h"         
   
4. #define WKUP_KD PAin(0)        //位带操作，WKUP_KD对应GPIOA_IDR的0位//
   
5. //三个函数//
   3 }  A+ p. |# G8 r; |. Q5 {, E) x$ Z
6. u8 Check_WKUP(void);           //检测WKUP脚的信号，返回u8格式数据//
   
7. void WKUP_Init(void);          //PA0 WKUP唤醒初始化//
   
8. void Sys_Enter_Standby(void);  //系统进入待机模式//
   
9. #endif

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* t3 o' c4 ~3 f# ?8.2 wkup.c文件代码解读
7 z  [6 N8 ~6 K1 h1 q; R  g3 i
  m& N8 G4 f- N) G6 h# f& _/ \

1. #include "wkup.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. //待机唤醒配置函数//  
   
5. void Sys_Standby(void)
   
6. {  
   7 h0 m& i' ^% M( d% G
7. //第一步，使能PWR外设时钟//
   
8. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   
9. //第二步，设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒//
   1 @) V, |0 t) h; d: W1 N4 ~" s
10. PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  
    
11. //第三步，进入待机模式//
    0 j3 u9 R+ ?3 Y; z' h7 V: U
12. PWR_EnterSTANDBYMode();      
    
13. }
    
14. //系统进入待机模式//
    # B  f0 ]& @) ]  u% l6 ^" \
15. void Sys_Enter_Standby(void)
    
16. {   
    ( h& a0 Z# u' J5 ^8 U' a
17. RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE);    //复位所有IO口
    
18. Sys_Standby();
    3 Q9 L' u8 t1 i  K, w5 a' H
19. }
    
20. //检测WKUP脚的信号，纯C语言//
    
21. //返回值1:连续按下3s以上；0:错误的触发//
    4 V) {+ u+ q0 B
22. u8 Check_WKUP(void)
    
23. {
    5 x. B- \4 V( g* P0 B
24. u8 t=0;                                    //记录按下的时间//
    . Y, I2 N5 Y( a7 q. S% l3 W
25. LED0=1;                                    //LED0灭//
    3 b- e9 V) V" X
26. LED1=1;                                    //LED1灭//
    
27. while(1)
    
28. {
    
29.   if(WKUP_KD)                               //WK_UP按键对应PA0，即按下时为高电平//
    , I' L4 L2 T8 [) c) @
30.   {
    
31.    t++;                                     //已经按下了//
    6 T5 |, B; c7 @- ?0 [' b7 _
32.    LED0=!LED0;
    6 A2 }1 h9 [9 A$ J% R1 r7 C
33.    LED1=!LED1;
    
34.    delay_ms(30);   
    
35.    if(t>=100)                               //按下超过3秒钟//
    
36.    {
    
37.     LED0=0;                                 //LED0亮//
    / R# H  ]) ^1 X1 _" `# D9 N
38.     LED1=0;                     
    
39.     return 1;                               //按下3s以上了//
    
40.    }
    
41.   }else
    
42.   {
    
43.    LED0=1;                                  //LED0灭//
    
44.    LED1=1;                                  //LED0灭//
    
45.    return 0;                                //按下不足3秒//
    - B& q" y7 l6 q% }+ L
46.   }
    
47. }
    
48. }
    
49. //编写外部中断服务函数//
    
50. void EXTI0_IRQHandler(void)                 //因为检测PA0，所以用EXTI0//
    
51. {                           
    
52. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);        //清除LINE0上的中断标志位//   
    6 H- y4 \3 W9 r7 g# U1 J
53. if(Check_WKUP())                           //检查WK_UP是否按下3s以上//
    5 }; U4 ?0 v9 J- `1 J3 a7 p' ?: \
54. {   
    
55.   Sys_Enter_Standby();                      //按下3s以上，系统进入待机模式//
    9 n! [9 @! I8 g8 u/ i0 A: V3 |1 i4 O, f
56. }
    
57. }
    
58. //编写WK_UP初始化函数//
    , n* S( p1 a3 q* p# i8 u9 f" c
59. void WKUP_Init(void)
    
60. {
    
61. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
    & t9 T6 d% k, w$ }- q
62. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    
63. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
    
64. //使能GPIOA和复用功能时钟//
    & w$ h7 \: m- f- ]
65. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
      c3 I0 O' h! s# |# P
66. //GPIOA,引脚0配置//
    
67. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;                     //GPIOA，引脚0//
    
68. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;                 //上拉输入//
    : w% ^- E6 |' D' f8 q; F
69. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      
    
70. //使用外部中断方式//
    
71. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);  //中断线0连接GPIOA.0//
    7 S+ @, J& v6 w2 G
72. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                   //设置按键所有的外部线路//
    
73. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;          //中断模式//
    & p9 i; k3 [* Z; c
74. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;       //上升沿触发//
    ' m9 y+ G) u- u7 f8 _, {
75. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                    //使能//
    
76. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
77. //中断优先级初始化//
    ' g6 H4 l9 k3 i) n) p
78. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;             //使能按键所在的外部中断通道//
    , h3 F: D$ G6 p% E; Z: {/ v
79. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;    //先占优先级2级//
    
80. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;           //从优先级2级//
    7 t% ?7 X" V- S
81. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //使能外部中断通道//
    # m2 _$ F9 ?: b1 }& F) m& ?5 ~
82. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
83. if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby();                         //不是开机,进入待机模式//
    
84. }

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7 M. Q2 K" y0 m/ A+ M( H. h/ M8.3 main.c文件代码

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   4 W- y' U+ w  {7 f$ A! E
4. #include "usart.h"  
   5 Y6 p1 |! ?* G' Q$ I
5. #include "wkup.h"
   
6. int main(void)
   
7. {  
   
8. delay_init();                                   //延时函数初始化   
   
9. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2//
   ; f  X6 C  L; Q  z, I+ }
10. uart_init(115200);                              //串口初始化为115200
    ' B! e0 f3 B8 E, |# Y- m. k
11. LED_Init();                                     //LED端口初始化
    ( h, t4 b5 F% }* h5 s* {9 V
12. LED0=0;
    
13. LED1=0;
    
14. delay_ms(500);  
    ( [+ |# U9 ~3 q6 S
15. WKUP_Init();                                    //待机唤醒初始化  
      f! Q: M* p# z/ ?
16. while(1)
    7 o/ ^6 @* T1 |% @
17. {
    1 t7 r0 d* u2 ^9 l2 I  S2 H
18.   LED0=!LED0;
    
19.   LED1=!LED1;
    
20.   delay_ms(1000);
    
21. }
    ! C& t" ?5 o, A+ g' w+ Y+ D
22. }

复制代码

& o6 l9 B5 T: S4 t* [1 }. G————————————————
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