主要内容：
1）常用C语言讲解；
# I  y$ }( D( D" c8 k6 h2）寄存器地址名称映射解读。
. `4 J  p3 @. l( K; h* F/ T( [( |
1.常用C语言
1.1 位操作：6种位操作运算符
0 A- A/ ^# {: @+ j, i1 p/ j1） 按位与：&
例：1011&0010=0010
8 F9 {( ^# G/ m! ^( P2） 按位或：|
; @) L  d* ^7 `# }+ R例：1011|0010=1011
3） 按位异或：^
7 ]; G, t9 f& S例：1011^0010=1001
4） 取反：~
例：~1011=0100
$ I& ~# p0 y3 i5 q5） 左移：<<
) H* ?& z6 ?6 e5 n5 c) B0 `% ^例：0110<<1=1100
  K! A' ]4 w) Y6） 右移：>>
3 U) C4 R* K8 k+ E1 a$ @例：0110>>1=0011
7） 组合：按位与后赋值：&=

1. GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;      //将第4-7位清0
   . E/ X( m0 h  k! |. w! l( f2 V
2. GPIOA->CRL|=0X00000040;  //设置相应位的值，不改变其他位的值

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; L; P7 b( _3 F' M1 v1.2 define宏定义关键词
define是C语言中的预处理命令，用于宏定义，可提高源代码的可读性，为编程提供方便。
常见格式：
, K4 k! _. O- \* ^: v* g0 S#define 标识符 字符串
/ Y, }- s/ L' ^2 }: R3 w: V/ v标识符为所定义的宏名。字符串可以是常数、表达式、格式串等。
例：
) c# p5 w1 _) L$ m, n  l  ~3 {

1. #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

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定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值为72000000。
1.3 ifdef条件编译
" @& H; e* P1 }1 V( _- G1 Z单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段1
. x( h% O9 N  D* r#else
- c+ b7 N3 T& [7 B程序段2
#endif
例：

1. #ifdef STM32F10X_HD
   $ s- P. u' ^% }3 J6 s
2. //大容量芯片需要的一些变量定义
   4 ~9 n1 l9 O4 `* Z( e3 q  y* T
3. #end

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1.4 extern变量申明
C语言中extern可以置于变量或函数前，以表示变量或函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找定义。对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。

1.5 typedef类型别名
, a$ k6 _/ w$ O9 ^定义一种类型的别名，而不是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。
3 I9 S, h1 S' z4 o8 Ktypedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
$ u/ `% w, _# Z; _3 j: _typedef unsigned int uint32_t;
7 P/ @0 ^0 j! v  ]3 D/ o1 @9 ^; Ltypedef unsigned __int64 uint64_t;
: c# T/ P1 v, k( p
2 U& `# b" g5 _1.6 结构体：构造类型
# s/ L6 n& ^  u. vStruct结构体名{
成员列表1；
, d( g' O& r: |5 Q* W9 M6 i成员变量2；
。。。
7 n7 T- F0 C+ x}变量名列表；
# H, E5 M7 h0 v$ Q' _& Q在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
Struct 结构体名字 结构体变量列表；
作用：同一类型可以用数组，不同类型可以用结构体组织。
0 d3 M: M! ?3 S结构体可扩展性强。
& M% M$ |1 m: G2 Z; V例：

0 \( Z  e$ b2 a7 _0 T0 L: j

1. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

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) U; d9 e/ y8 D# e9 g5 B# p! o1.7 static
% X* t% X% g. [. S2 z7 n! \0 lstatic申明的局部变量，存储在静态存储区。
它在函数调用结束后，不会被释放，值会一直保留下来。
/ T& O2 L6 \1 h9 Y所以说static申明的局部变量，具有记忆功能。
* I1 z  J' O. N- U  U2. MDK中寄存器地址名称映射分析
概念：对MCU,一切底层配置，最终都是配置寄存器。
0 |/ O# Y9 Q  P; O: iSTM32中操作：
GPIOA->ODR=0x00000000;
问题：值0x00000000是怎么赋值给GPIOA的ODR寄存器地址的？即GPIOA->ODR这种写法，是怎么与GPIOA的ODR寄存器地址映射起来的？理解了下面这张图就能明白。
7 p6 t3 c  |9 J+ H5 l8 L) A

2 d5 q  v1 x" O; @
8 J* Y$ s( O: J1 }- a4 k* I9 K  \————————————————
0 f- }4 I8 o' r+ b版权声明：天亮继续睡
( Y7 p) l: C" S4 H# ?
- i% P1 _$ t8 e8 J