主要内容：
' Q" x: K% a; w% W; \# [0 V1） 端口复用；
1 o" M. V8 X; ]! H2） 端口重映射。

1. 端口复用概念
; f  F* ~1 f% r$ _+ Z' I, O$ gSTM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
例如串口1 的发送接收引脚是PA9和PA10，当我们把PA9和PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。


- o5 G4 G# _/ ]2 s2. 端口复用配置过程（以PA9,PA10配置为串口1为例）
: M* j$ F7 ^( ^) {! B, I2.1 GPIO端口时钟使能（使能端口时钟）：
9 b* L( ?) R* R/ f; x
, q, [7 g/ [0 h' s$ v

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

复制代码

" ]) b& G# _" P0 o2.2 复用外设时钟使能（要将端口PA9，PA10复用为串口，因此要使能串口时钟）：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

复制代码

2.3 端口模式配置（设置 GPIO 端口模式，查找《STM32中文参考手册V10》了解复用功能下如何设置GPIO）；


; ?" U: p5 L5 X6 b) e  `5 R
2.4 由上表可知，要配置全双工的串口 1，USARTx_TX 管脚配置为推挽复用输出，USARTx_RX 管脚配置为浮空输入或带上拉输入，部分代码如下：

1. //USART1_TX    PA.9 复用推挽输出//
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;              //PA.9//
   , E* b  ?: K1 b' M6 m) U
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //速率50MHz//
   % z5 v7 D4 @* L' k4 A( L! G
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出//
   8 w  ?1 y2 ~7 G
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   * ~1 J+ J. p0 N- Y! z8 r
6. //USART1_RX    PA.10 浮空输入//
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;             //PA10//
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入//
   3 c7 ^5 F! [: p
9. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   

复制代码

3. 端口重映射概念
) h% |3 [  O4 `, d每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。
1 n( U' s. n6 P因此重映射主要特点：1）方便PCB设计，减少信号交叉干扰；2）增加端口数目。
# G4 m+ I% d1 w& l9 C/ c8 S
4. STM32F103x LQFP100管脚重映射

' {( q! Q9 e0 N5 L

5. 查看《STM32F103ZET6》芯片手册
仍以串口1为例，默认情况下，串口1 的发送接收引脚是PA9和PA10（观察右起第二栏），也可以USART1_TX 和 USART1_RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去(观察右起第一栏)。
1 V6 F$ D5 g/ G& C7 V  v
& p1 q7 j/ h# Y( W1 T! z
& T/ F" R9 m* {7 G4 t, f
6. 部分重映射和完全重映射
+ r. U; U9 t! \部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚；完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。以串口3为例：

1 x; O, Y1 O& d3 S8 V  O& }- t
9 [9 y7 s  h# Z7 V7 }
7. 端口重映射配置过程（以PB6,PB7配置为串口1为例）
6 h! ~! B5 G( n4 j) l; V, s7.1 GPIO端口时钟使能（使能重映射后的端口时钟）：
: s* m) t8 U+ R, w

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

复制代码

7.2 使能功能外设时钟（要将端口PB6，PB7复用为串口，因此要使能串口时钟）：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

复制代码

! s$ `3 O0 |; I' z% D/ t7.3 使能AFIO时钟（重映射必须使能AFIO时钟）：
% t: a3 W9 |/ Q8 {$ b0 h5 O3 y
$ b7 a! N- e9 l5 X' k

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)；

复制代码

7.4 开启重映射：
  p- P2 D7 \- y2 W  X% W& O

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
   % k+ }7 m+ {3 J0 I
2. //根据第一个参数，确定部分重映射还是全部重映射，在stm32f10x_gpio.h文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符://
   
3. //#define GPIO_PartialRemap_USART3    ((uint32_t)0x00140010);  //  
   ; J. X2 v2 f( I
4. //#define GPIO_FullRemap_USART3      ((uint32_t)0x00140030);   //
     k7 l. [7 ~" H9 t0 b
5. //若要使用 USART3 的部分重映射，调用函数方法为：                  //
   . l" y% A- p$ F* i4 K8 T7 y2 c
6. //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE);        //

复制代码

8. 哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟？
, }3 Y5 J" n: L6 ~对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟：
- D9 X+ j: U; M* u1） AFIO_MAPR：配置复用功能重映射；
3 T* _# l+ h- h/ ~0 h2） AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射；
3） AFIO_EVCR：配置EVENTOUT事件输出。
3 h& n# G7 h: i————————————————
: I- r8 p- I% ]# y, t$ _版权声明：天亮继续睡
! b7 D. j5 v$ x1 f9 x% P/ |5 b
  f- v  ]' I+ b! J- _4 N