主要内容6 g4 I2 [* L1 i5 F
1) RTC特征与原理;
1 A( y7 d. I' x, I2) BKP备份寄存器特征与原理; I+ T. W1 G' `% ?- S
3) RTC常用寄存器+库函数介绍;. ^+ c- }( I) u a' {
4) 相关实验代码解读。" `" U1 i b: G0 t% m" Z
实验内容:2 U/ J* e$ i n& X/ x5 X
因为没有买LCD屏,所以计划通过串口实时更新时间。系统运行后,串口调试助手实时显示当前时间,可通过USMART工具,修改当前时间和闹钟时间,闹钟触发后,蜂鸣器会叫1s时长。板子正常运行时,LED0和LED1交替闪烁。( I. F: n4 b# ?1 D) h/ L( ^# ^
$ s) C" i# e2 G1 J6 x) M1. RTC实时时钟特征与原理
! h y- Z* L8 q: U0 C4 p6 e1 |1.1 RTC (Real Time Clock)称实时时钟。RTC是独立的定时器,RTC模块拥有一个连续计数的计数器,在相应的软件配置下,可以提供时钟日历的功能,修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期;
& y( r! e) Z0 ^ i0 t9 A5 F! E, l0 b6 _) \( p- t1 S' {
1.2 RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和RTC,以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)写保护;+ y* |2 ~3 G; d( \& a
0 Q! d' W! p- a/ C7 z) X* C1.3 RTC特征如下图所示:, g3 f. B1 U7 R( c' \) L
0 w2 k* P# Y8 v0 F7 V7 o
, B1 p9 ?; ?! a! m7 M; w
; ?" o0 z# ~3 S% k5 ~; _! y1.4 RTC工作原理框图: _3 s, g; \& R2 x) D2 J3 M
0 c* H; d9 A3 o; l2 N6 j
7 K6 y: q: W: G/ d1 d
$ a; ? d; |7 e$ p) M6 m1.4.1 RTC预分频器,RTCCLK除以RTC_PRL的重装载值后,值为分频后的TR_CLK的值,一般情况下TR_CLK设1Hz;
: k) n: [. h0 V) S/ r8 @9 Z1.4.2 RTC预分频器,RTC_DIV装载从RTC_PRL的重装载值,每个RTCCLK周期值减1,至0后会溢出;
0 n$ X: K! k- Q1 A: K; j1.4.3 待机时维持供电,RTC_CNT,每个TR_CLK周期加1,直至溢出,触发溢出中断;当RTC_ALR所设值等于RTC_CNT实时值时,触发闹钟中断;每个TR_CLK周期产生一次中断。$ D( c5 z, ~: U& r$ t" C
由原理框图可知RTC的组成:8 j2 F$ ~5 i2 M6 @
APB1接口:用来和APB1总线相连。通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器(预分频值,计数器值,闹钟值)。
. G! ?7 h* e' ^; |9 B# sRTC核心:由一组可编程计数器组成,分两个主要模块:# U( ?& { M- c% _- X% T
1)第一个是RTC预分频模块,它可以编程产生最长1秒的RTC时间基TR_CLK。如果设置了秒中断允许位,可以产生秒中断; q+ p& @' x" ^
2)第二个是32位的可编程计数器,可被初始化为当前时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比,当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位,可以产生闹钟中断。( r; L L/ |# j4 F# I
备注:RTC内核完全独立于APB1接口,软件通过APB1接口对RTC相关寄存器访问。但是相关寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志位(RTC_CRL的RSF位)被硬件置1才读。6 R! x1 w4 c2 e C$ V
+ Z4 W- @! `! {5 n4 ^6 m) Q3 r
1.5 RTC时钟源(有三个时钟源可选,一般采用外部时钟)
1 K0 p0 M* N$ i) L& t3 C6 o# D# p+ l3 |
2 q# N4 C& C; u: G* @
! u, `! C: W5 J: B3 x! @ c2. BKP备份寄存器
0 h! q- i1 c. b+ d7 s2.1 备份寄存器是42个16位的寄存器,可用来存储84个字节数据;5 C @9 M; n! D3 W9 z: ~9 F1 ~6 y
2.2 它们处在备份区域,当VDD电源切断,仍然由VBAT(板子上的纽扣电池)维持供电;
6 R; q+ [& Z( Q# N6 t, |0 S2.3 当系统在待机模式下被唤醒,或者系统复位或者电源复位,它们也不会复位;1 D8 s" j2 X0 l x' T
2.4 执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC访问:: Q: \) z% ~9 p9 r1 {- r2 |" c
2.4.1 置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备时钟;7 j6 J* Q _' @0 _
2.4.2 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对RTC和后备寄存器的访问。
( E2 Z3 x2 r+ W# ~7 d2.5 BKP备份寄存器常用来保存一些系统配置信息和相关标志位。
; R+ b `- ]% T, L- e, s- K( c$ D4 v/ D$ ?8 n7 u- z( K
- n6 I" u' V" g8 S/ O4 o5 q( U
$ I; M! q/ a4 h, x
3. RTC常用寄存器3 T4 z& I6 L) F$ b8 r
3.1 RTC控制寄存器 (RTC_CRH(高位), RTC_CRL(低位));
G. S& H/ M& I* H9 G' k8 y! c) b; q" J, i4 T+ R8 n$ l' C+ K
) j4 B0 @+ [( k1 t0 D# _: W( b( a: e8 O$ n' Z& c- t
4 l# z: x" H# d/ [8 Y' w# ^- d# |, u" q/ V0 E
3.1.1 修改CRH/CRL寄存器,必须先判断RSF位,确定已经同步;
n T0 Y$ N% L3.1.2 修改CNT,ALR,PRL的时候,必须先配置CNF位进入配置模式,修改完之后,设置CNF位为0退出配置模式;& r( C: W' X/ U& Y( n1 i/ z0 c
3.1.3 同时在对RTC相关寄存器写操作之前,必须判断上一次写操作已经结束,也就是判断RTOFF位是否置位。
# g1 A; k$ B" V3 B1 @. v1 R! B1 v3.2 RTC预分频装载寄存器 (RTC_PRLH, RTC_PRLL);# J, S! Y7 [1 T B! h
; M5 Z Q: i3 @. {. r4 [* r o) d
$ ]( J0 U; d2 _) O( {0 |' y) g
. ~& k8 t$ t% W5 |! t3.3 RTC预分频余数寄存器 (RTC_DIVH, RTC_DIVL);
L; B0 X! B- p c# t' s2 C" R4 o
$ ?( o x7 I6 [5 K5 C; ^) H) i
3 E, C* k+ R9 m/ e
3 u, Q5 ^. R+ t
3.4 RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH, RTC_CNTL);
. H9 I3 _. N- K" {7 m7 U: }' _1 H; n/ [
# ^# N8 Q7 D# q! N* A6 @8 [
0 e+ Y1 h0 a+ w0 \# R4 m3.5 RTC闹钟寄存器 (RTC_ALRH, RTC_ALRL);
- s6 t* N+ n4 i' Z2 c" ^/ @' K1 B% W8 `+ B- |. N9 Q$ B2 _
: u2 N. h, U& t
, E% K" P0 Z7 {0 T1 {# b |, D3.6 配置RTC寄存器3 H0 r9 c2 `' a7 v2 L
7 L1 K0 A8 \& r& G; A/ \
3 x2 L: l5 W4 o7 Z& U- |! C7 `
1 F: q( H4 y: h! D( j N
3.7 读RTC寄存器1 Q2 Q. z. \+ W! M% ^3 C. S+ g
+ y& G+ J7 h2 ^4 e, e- z
' `! C* k. N6 N1 V# Y0 S' Z4 j. m8 f% B: d# h
4. RTC常用库函数
" i& d' X2 c5 n; \4.1 STM32提供的官方库函数文件名为:
. q( Q8 j% h5 W+ Gstm32f10x_rtc.c 和stm32f10x_rtc.h;! }: K2 [9 c4 [6 A/ W
4.2 具体库函数为:
- u( U3 B" O: ?( R6 e
1 s. a8 K9 O+ ^" w. l- void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalStateNewState);# K9 E7 k% s- {" F3 ^- o
- void RTC_EnterConfigMode(void);
' i3 a" t: w6 a5 K& \# B5 v - void RTC_ExitConfigMode(void);
2 }) ]6 y6 P, i* I: \ - uint32_t RTC_GetCounter(void);& b! t/ y) s& [' R4 ^/ I0 ^
- void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);7 j6 g9 o: W/ v5 k$ {, e) g) ^
- void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
o1 W& p, Z0 |% \- J" T3 M% i - void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);3 ^0 \1 y0 ^3 r! f
- uint32_t RTC_GetDivider(void);
! Q, [; {, l3 }. y4 G - void RTC_WaitForLastTask(void);
0 H, E% S; I( Y5 j: [: I# b. ] - void RTC_WaitForSynchro(void);
$ M& ?" t1 \# D5 h! U. x5 w - FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
! g! b6 z. `3 h% w - void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
' U( y, |: \* {8 g+ w - ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
2 ?6 n- | b" n( B - void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);
复制代码 : N$ }1 M* @0 j% o, r/ l) _
4.3 RTC时钟源和时钟操作函数: ]4 \" U& M* \3 K/ k
% e. C# w! S8 w- void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource); //时钟源选择
( D( X. R& H' ]3 P8 L8 y$ Q8 g) W# J - void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState); //时钟使能
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+ C9 d* e8 D3 E! c8 U1 `' s! _4.4 RTC配置函数(预分频,计数值):
6 i& J$ D# n( O- X) h7 T, ?1 |1 E+ K6 k d. i4 M
- void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue); //预分频配置:PRLH/PRLL+ t$ w/ l. d+ @% p3 {
- void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue); //设置计数器值:CNTH/CNTL- l$ s/ o J! w' {) ?7 c' ?
- void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue); //闹钟设置:ALRH/ALRL
4 c* s+ p) T8 Y: N. r- l
复制代码 ! O+ d& s9 h/ K& m
4.5 RTC中断设置函数:5 D6 E1 i7 c2 h0 M
( C6 q& y* `# i; u5 N6 p3 Q% i
- void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState); //CRH
复制代码 % }! ?8 k1 u3 ` W) H( M
4.6 RTC允许配置和退出配置函数:4 Q+ b- `" @1 X: ?7 V0 o; h" K! u
* t8 V' q4 @9 m4 g. p& C1 x- void RTC_EnterConfigMode(void); //允许RTC配置 : CRL位 CNF
- o* T- J1 A7 H; c4 G6 H. w% _6 {' O - void RTC_ExitConfigMode(void); //退出配置模式 : CRL位 CNF
复制代码 ' t1 [' g& `% Z* {
4.7 同步函数:1 B5 y, \- s$ O9 B/ N) A3 A7 m
* D7 y8 u5 e4 `" |, D0 M. \0 I- void RTC_WaitForLastTask(void); //等待上次操作完成:CRL位RTOFF
; V% v% C& ?) g7 w5 [" }2 A# y - void RTC_WaitForSynchro(void); //等待时钟同步:CRL位RSF
复制代码 & Z* W S- [7 k* c- L- R8 Q
4.8 相关状态位获取清除函数:3 i* _& Q3 ?+ e( ^. T1 o
1 f* o* |4 a+ W# R! j7 ]
- FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);) [- ^' _ x3 w+ Y
- void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
# d2 ?8 E6 p/ z5 w1 _ - ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);& y/ r; D+ a1 n! L& H2 T
- void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);
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* X) V* C& F8 j9 ^& i6 ^! s1.9 其他相关函数(BKP等): [0 a9 L7 e- z! A
" e3 x, y3 I" U6 H
- PWR_BackupAccessCmd(); //BKP后备区域访问使能
" z7 x4 ]& ~. a - RCC_APB1PeriphClockCmd(); //使能PWR和BKP时钟 % j6 {- _; J/ d$ I p
- RCC_LSEConfig(); //开启LSE,RTC选择LSE作为时钟源 6 i2 u' j0 a3 g$ J1 Y6 B A5 Z$ s
- PWR_BackupAccessCmd(); //BKP后备区域访问使能
9 F$ A4 s5 \4 ]9 P - uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR); //读BKP寄存器 ; [ \! ^1 z$ j
- void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data); //写BKP
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& y/ c. F% I+ t8 \( u) H9 e$ ~3 r$ P5. RTC一般配置步骤( a7 i& Z; I5 D, C0 V
5.1 使能PWR和BKP时钟:0 i$ E6 p! S* m1 G' d' u8 P
, X/ r3 R. @1 I7 J; X. M
- RCC_APB1PeriphClockCmd();
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3 I* @2 |: |' y; o- r; G7 y5.2 使能后备寄存器访问:3 u9 ~- x- y, H9 ^1 l- n
% g. o4 E1 i7 @0 q" E% s+ L2 ^- R2 J- ^
5.31 G) S" G3 i" A' |/ q' D$ c3 S$ R
配置RTC时钟源,使能RTC时钟:
) G3 t6 v. o' r" C% p$ A' y6 a% s x+ H v# X9 n+ M
- RCC_RTCCLKConfig();9 G- d2 t \5 `- ?9 h2 c
- RCC_RTCCLKCmd();
复制代码 B! T3 u* B( G* h4 ?6 x% s
如果使用LSE,要打开LSE:RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);2 X' d- O% K L$ A9 b
* J- ~# N* ^6 e1 F ?& y7 `" n- T
5.4 设置RTC预分频系数:% J1 o3 ]) Z7 k9 C' H1 M
; S! L+ q+ Y1 T K
% p' p. h% }9 S5.5 设置时间:/ Z- g' J8 U7 i9 \# x7 g) O& D
~+ ?/ H2 w/ M7 H
- n! t# c9 @, W; u7 F, m( D5.6 开启相关中断(如果需要):. ?5 P2 D& D# \, N; x0 i8 ~
5.7 编写中断服务函数:, ]8 q) ~2 N# C! J6 X9 T
5.8 部分操作要等待写操作完成和同步。
0 c" g2 t6 E& u& T# j$ [
# _' c4 v0 ~& ~7 `- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
$ w. ?6 o5 ?, a' C! b* x, w4 j - RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步
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. N0 H, P3 v l* ?6. 相关实验代码9 l1 J2 |& i& ?
6.1 rtc.h头文件代码
/ ]! @% d# t: J9 ?3 @ ]: \
3 y& ~- q) \* h- #ifndef __RTC_H
V) N/ J! c9 }0 s# o: o - #define __RTC_H 0 n' ]1 V5 k2 {: } J u$ N4 r( e
- #include "stm32f10x.h"
( A! u. @ l& k$ a. h; _0 O - //定义一个时间结构体//
: @' U9 V0 F: K - typedef struct 0 g9 t. ~" c! c. D! S
- {
d3 e# s3 n2 q) {+ z - vu8 hour; //时( t+ n3 n0 N# O3 ^
- vu8 min; //分
* t. N/ R- |. r# Q& k - vu8 sec; //秒
8 F, R/ [( _' @9 ~( H1 c - vu16 w_year; //年
, l5 D* D' x6 y; {7 S - vu8 w_month; //月: f! J" V! t( a- l
- vu8 w_date; //日
8 N/ g- k8 u7 h; u - vu8 week; //周 0 T! S& s3 }2 B9 I
- }_calendar_obj;
1 l/ E( V4 Z, s3 @ - extern _calendar_obj calendar; //日历结构体,已在rtc.c中申明了//& J/ h9 g7 Y1 p: K {% X
- extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表,常数
3 Q e0 b8 P C3 O - void Disp_Time(u8 x,u8 y,u8 size); //在制定位置开始显示时间$ N/ J9 l1 Y2 h- ^7 ?6 G' u1 R* d
- void Disp_Week(u8 x,u8 y,u8 size,u8 lang); //在指定位置显示星期
: _. K$ D% n4 ^/ _: P6 O- `0 ` - u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
* E. I9 |- ]; t' q - u8 Is_Leap_Year(u16 year); //平年,闰年判断,返回1是,0不是
( D5 L- J7 n4 X6 P. U/ H - u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec); //闹钟设定
+ W! G. q6 Q F; c! O - u8 RTC_Get(void); //获取时间 3 z: h* I. y1 n: F+ |
- u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day); //获取日期,返回0成功,其他失败
8 G; S) |4 T6 Y* e& C - u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec); //设置时间
: d; ~9 Y2 F+ F, \4 |5 y8 d ^ - #endif
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* }9 ^7 d( J4 x8 D6.2 rtc.c文件代码* G* e1 l0 q4 B* `/ H% T! U: E* j b
& o @2 O) ^ e4 X4 i
- #include "beep.h"
( i1 Y) l! s: X2 ^ - #include "rtc.h" . ?( v9 S s. Y7 O- w7 G& X
- #include "sys.h"
1 P2 Z0 Y+ D& F - #include "delay.h"! K6 q/ p6 s J- s; c& M
- #include "usart.h"& }1 o6 V! O1 E- T! t! x6 E6 J
- //时钟结构体//
+ z; q* ^; d0 w$ ~6 ^3 \ - _calendar_obj calendar;
" T* H) P7 }* c1 I& a - static void RTC_NVIC_Config(void)) |" P7 _: Z% U2 n
- {
5 W6 S: n' k8 I# r( I - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
' `9 g! T* g$ d" M4 w% `4 N5 M6 C - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断% n5 _' @5 c4 d2 H7 z
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位
" ?, o- J) D5 V3 F- b. O7 M - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //抢占优先级0位,从优先级4位, n; G: U; L0 Q+ b/ i
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
. n" {6 a& m5 ?7 y. |' _* u - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ' L2 c" ^: ?$ X- J! W% u7 D0 y$ T5 q
- }+ W' w9 @& }: Y& ]; \' y1 J
- //实时时钟配置
7 r. f5 D3 M& [, h6 B* [0 G3 Y3 \ - //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常0 A1 f$ P/ s: S! R* `* T W
- //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置) m9 k3 P1 g* j& N9 I. `
- //返回0:正常; 其他:错误代码
1 S# u, O4 N5 m! o1 } - u8 RTC_Init(void)
1 ~" ]; p* q/ @& a - {
' b1 |% O. @! W6 [8 J0 D2 U; W - //检查是不是第一次配置时钟//
/ Q, I: N- V) B3 ?7 U - u8 temp=0;' R0 X' M% O! D* d# W& A( H
- //*****第一步*****//
. t8 f3 N4 Z N - //电源控制PWR,当主电源VDD掉电后,通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器(BKP)提供电源//
* U. u. e# M4 L - //使能PWR和BKP外设时钟//
* ^& D& U! r3 O - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
" P8 `) e7 m- k7 ?# p - //*****第二步*****//
' W# F/ m( {: }2 S: Z) A# V6 E6 w) I - //使能后备寄存器访问,位带操作,实际对电源控制寄存器PWR_CR的第八位DBP写1,允许写入RTC和BKP//
! o$ c2 q# C# j - PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
- c" d* R k4 Y( e" h- ^- S - //读取BKP_DR1寄存器0~15位的值,判断是否与0x5050一致//
( t- U7 F' t1 F/ A0 y1 E - if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050) 0 W2 o7 {+ e" d# k: L
- { & i1 _$ ^1 C, `1 M2 o0 D
- //如果不一致,说明第一次配置,则进行如下操作//
5 `" \: o. M& f# I; D {! b - BKP_DeInit(); //复位备份区域// , q5 n) L# G8 x/ {1 ~3 C
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振//
3 A5 t( I" @. e+ N8 [ - //备份域控制寄存器RCC_BDCR,位1,LSERDY为0时未就绪,为1时就绪//
3 k1 ]) Z/ t2 z' _6 k - while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)
. A- M# k E3 V- h9 _1 q- g% x - {+ Y; R' T2 I& W7 p2 H! W- x
- temp++;
+ z5 b; u% _! ^- Q1 x% o, o - delay_ms(10);
& I$ i' I- {( \5 G - }* q p4 g5 T! z/ L, K
- if(temp>=250)return 1; //初始化时钟失败,晶振有问题,结束u8 RTC_Init(void)函数//
X; |9 o. Z5 R9 \ - //若temp<250,则继续// 9 t j, i9 q! T r+ I0 `* q
- //*****第三步*****// 2 s. C& G$ a1 f% M/ F! Y
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟// / i: r% @ D2 E2 S6 ~
- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟//
5 N* K) c' u& R8 c6 R. P% g - //*****配置RTC寄存器开始*****//
" m7 m5 \$ [- e, a2 }7 J - //*****第六步*****//# c4 C+ C! H! s
- //RTC控制寄存器低位(RTC_CRL),位5,RTOFF为0时仍在写操作,为1时写操作完成,该函数循环执行,直到RTOFF为1//
$ @% v2 U; a2 B4 i) D* B - RTC_WaitForLastTask();
( f; f: H9 `( j4 g/ N G, S - //RTC控制寄存器低位(RTC_CRL),位3,RSF为0时寄存器未同步,为1时寄存器同步,该函数循环执行,直到 RSF 为1//8 _8 N: \, y4 w' S) \1 Q
- //因为修改CRH/CRL寄存器,必须先判断RSF位,确定已经同步//
4 r" ~! [7 E, O' g; M- Z. I - RTC_WaitForSynchro();
" I, U. ~% g" D( g* t% p - RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC | RTC_IT_ALR, ENABLE); //对控制寄存器高位(RTC_CRH)操作,使能RTC秒中断//
% Q9 W/ E* w: r# }( y# M - RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成// # S& I; g) r) L6 c& a" D
- //*****第四步和第五步*****//- r; m9 ^' g* i1 f$ j
- //RTC控制寄存器低位(RTC_CRL),位4,CNF置1,进入配置模式//
7 a5 W8 m( L) i5 n2 N6 V) Z2 k( z( G - RTC_EnterConfigMode();
, ~1 S0 O, t5 n% ` U - RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值//
, x% m% j9 }$ \% F- y0 @ - RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成//
' F8 K% ]% ], S# I - RTC_Set(2015,1,14,17,42,55); //设置时间,纯c语言代码// Y* I6 f T. m [$ G7 M$ |* e
- //RTC控制寄存器低位(RTC_CRL),位4,CNF置0,退出配置模式//3 ]1 W1 K9 L5 I3 Z
- RTC_ExitConfigMode();
, x U- R0 k( E0 n! f+ E! n( Q: J - //写入BKP_DR1寄存器0~15位的值//
* }$ h F' s9 g - BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据//
( ?" B7 }7 `* z' W - }
. r+ B, x- A' l - else //如果,不是第一次配置,系统继续计时//
6 ^2 ~# Q7 M; N$ Q( P! P - {3 m2 |# f/ E, w/ k- a$ Y
- RTC_WaitForSynchro(); //等待寄存器同步//
1 h/ s8 c/ s$ e' R - RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC | RTC_IT_ALR, ENABLE); . o6 t! t* L* S
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成//
; v0 r* y y) s# H - }: D# r* D: }: |, u) U
- RTC_NVIC_Config(); //RCT中断分组设置// : g$ I, K5 y: e. d
- RTC_Get(); //更新时间//! i. R: p2 w! i3 u/ C8 d' `2 k
- return 0; //ok//
. n- e7 e$ f2 @' Y# S; F4 w, x% p6 @7 v, e - } 9 D" A7 f3 W. g, y9 x; F8 j7 i W3 w
- //*****第七步,编写中断服务函数*****//; g; i w2 l8 J5 V- g# ^
- //秒中断发生,更新时间,闹钟中断发生,更新时间并向串口发送时间//) G+ Q! s5 l$ v5 x: `
- void RTC_IRQHandler(void)( Y( R0 ~2 x b& j
- {
( K/ L, L2 u1 {: U# O - if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET) //判断闹钟中断是否发生//" y2 C$ f% x3 `# u# O$ O
- {! d* o% ]( y% K* J6 I' i" m
- //RTC控制寄存器低位(RTC_CRL),位1,ALRF置0,清闹钟中断// 6 j9 m! t9 l4 t: |" C
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); 4 G/ d% G7 y& z( L
- RTC_Get(); //更新时间//
/ M9 k8 v _# ?7 F8 z - printf("闹钟时间:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);
" a2 I' p$ U6 O, V+ f/ |1 t7 H - BEEP=1;! Y3 K6 S* O; L3 O) t$ `
- delay_ms(1000); ?1 D% q" r5 d4 Y& N$ }
- BEEP=0; : h1 [7 }3 x0 e; ^3 ]- `
- }
6 z8 ^) Q# k e7 T/ j: e - if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET) //判断秒钟中断是否发生//1 R- A6 `( ], ~' R
- {
; D3 j% ^7 }+ O' K$ Y- A) u( l9 E1 L9 F - RTC_Get();
% c, i G8 U1 B% @0 @8 D% }7 x - printf("闹钟时间:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec); 2 S! j; J5 F% u2 y- g. b
- } . K7 |% E N: Z: y" t, h- q
' o! y/ O- N8 I' t M! F$ D+ q- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断和溢出标志//& ]5 W' K7 L0 e4 B3 B3 q
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成// / |( M2 a$ M0 N3 k" p) o) z
- }
+ L( n0 \- o$ @ e - //判断是否是闰年函数,能被4整除,但不能被100整除的年是闰年,能被400整除的年是闰年//
9 J8 ^' {) w h, o, }. ]) G - //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
( k9 V' N: S$ a- z h8 k" N - //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
+ v& ^# f, |7 K9 ^& c - //非闰年/平年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31# ` Z; t0 I$ p2 y- q- d7 ]2 d- i
- //输入:年份 ]4 _" C1 {( ?1 B- M1 s7 g
- //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
+ g+ b- J+ x' X - u8 Is_Leap_Year(u16 year)
- ]& @) t" q" n) N - {
6 @! V+ z+ S9 \ G - if(year%4==0) //判断是否能被4整除,能则继续;不能则不是闰年,且返回0//
$ ^4 f1 @2 { C% Q X/ v6 U) N - { : |7 w9 O) Z0 _; f' w! U
- if(year%100==0) //判断是否能被100整除,能则继续;不能则是闰年,且返回1//
% g" {8 R N4 _4 K, | - {
" ]# }8 y5 W+ C% z3 Y - if(year%400==0)return 1; //判断是否能被400整除,能则是闰年,且返回1;不能则不是闰年,且返回0//
9 ~- x: g- u; {; N, E - else return 0; " l1 Z' n( ? C6 j# Z0 T' u
- }else return 1;
3 ^: ]# m8 {3 G/ I& Z - }else return 0;
' H' I# d e# \2 L8 Q - }
, B# Q; w7 s9 k/ z2 i: A - //设置时钟,把输入的时钟转换为秒钟,以1970年1月1日为基准,1970~2099年为合法年份//
% z. s$ l; O9 Q1 {0 m! d - //并将值传至RTC计数器寄存器高位(RTC_CNTH)和RTC计数器寄存器低位(RTC_CNTL)中// ; H, |/ h5 ~/ t9 x1 @- _' W
- //返回值:0,成功;其他:错误代码// 1 F: ?8 l+ T6 S7 _ G( Z
- //平年的月份日期表,闰年的话,就把28改29//8 P% @. \% `* p
- const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};5 h% H0 W: J$ g5 v! K
- u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
' f: o$ ~7 v* Q# V5 |" T: J0 m - {5 I; A0 g" z; F- @( g% Q0 m! {7 s
- u16 t;' f) ?' y" N2 k% R+ X
- u32 seccount=0;, B3 m; K. a+ u6 ^7 R& n4 o
- if(syear<1970||syear>2099)return 1; //如果年份不在1970~2099年之内,则报错,函数停止// ^/ R" o% d ?9 G2 k% }* ^
- for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加//4 c, @" M% g4 F" P* ~' F
- {6 L3 q { G. ] x+ b* V7 w3 l
- if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400; //闰年的秒钟数//
1 `' Q/ h. f* c/ a+ _6 k - else seccount+=31536000; //平年的秒钟数,少一天//
* |2 l4 K9 a7 Q1 n - }. }7 m2 s5 w' H+ z& S; E
- smon-=1;
+ g$ Q2 v5 p$ V; @ - for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加//6 A% D6 U* p7 Z+ R8 ^% L
- {
7 M- f0 Y0 Y/ ?1 z: a# L: ] - seccount+=(u32)mon_table[t]*86400; //月份秒钟数相加//
/ w- A4 R# ~4 h" A - if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400; //闰年2月份增加一天的秒钟数 // ) o% Y3 t* l' C# }+ e# r3 u
- }
" O( V8 l1 F6 Z8 B0 R5 L$ O - seccount+=(u32)(sday-1)*86400; //把前面日期的秒钟数相加//
$ c: z- E9 j) A - seccount+=(u32)hour*3600; //小时秒钟数//
& b. r% O+ V' L( e2 V! x+ v - seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数//
$ e- h- V0 R. M7 T8 A" ? - seccount+=sec; //最后的秒钟加上去//* {- ~0 J- N1 n# v# O% m
- //以上,已经把某年某月某日某时某分某秒的时间,用秒计数起来//9 }- _* m2 D3 x- E+ c
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟// / n: ~4 J) L, N) K q
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和BKP访问//
$ b8 ? _- U" S7 V9 J# Y - RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值//4 c1 P: Z9 g9 p V u( T& A
- RTC_WaitForLastTask();
* S P5 t2 `+ n* r g - return 0;
% |7 k" v7 S+ [3 |# i - }
* q% f+ o& v @' w! O L: | - //初始化闹钟,以1970年1月1日为基准,1970~2099年为合法年份,syear,smon,sday,hour,min,sec:年月日时分秒// / {" K4 g3 H$ N' N
- //返回值:0,成功;其他:错误代码.//
, u% d; v! A( P - u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)$ H# i0 @1 K- q& r
- {
. @7 C" c: }( \& I% u# l9 k - u16 t;
# D/ o! B4 D7 g6 v* _/ H- m# ] - u32 seccount=0;
8 k% X/ }' ]/ d/ S$ B) K - if(syear<1970||syear>2099)return 1; 1 |, p% q# W' n |
- for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加//
3 Q G! p, a z1 o9 h - {6 u% t1 D, \3 z2 [8 l1 B
- if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400; //闰年的秒钟数//
9 K! ^7 Y% H$ W) K; K, m5 ] - else seccount+=31536000; //平年的秒钟数//
5 r0 Y2 s6 j7 b6 R) t2 c( P/ X& B/ I& [ - }/ Y9 v, l0 K S \- J0 W Y
- smon-=1;# }+ n) W6 p7 C
- for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加//' Y% j' z& m* L, N# d& Y! n0 i
- {
: v) W3 r. N- K3 e0 S6 G, K - seccount+=(u32)mon_table[t]*86400; //月份秒钟数相加//; ]1 U; f' C) }' b
- if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400; //闰年2月份增加一天的秒钟数//
; i6 B; |6 r9 t* v - }# u% w! U) ~& t' h
- seccount+=(u32)(sday-1)*86400; //把前面日期的秒钟数相加//2 ?& W5 C3 m) B/ v- k' C- g
- seccount+=(u32)hour*3600; //小时秒钟数//8 ^; g2 A6 O3 w, P' s* C! ?
- seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数//
, u8 Y+ ~% u$ Y5 o- G - seccount+=sec; //最后的秒钟加上去//
; G& P. ~* w) o L B# F' f8 h - //设置时钟//
- e0 H0 h$ e7 U- w' I - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟// 9 Y; D* G4 B/ H
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和BKP访问//
! q2 A& O3 w% n0 V& T - RTC_SetAlarm(seccount); //设置RTC闹钟寄存器值//! U* L# n" G; o
- RTC_WaitForLastTask();
( W. `! p# R+ N+ B1 L; Y4 p5 l Q5 z - return 0;
6 _* y* p5 r; E+ h - }
9 ]+ [+ G4 B' H+ s3 Q E- { - //得到当前的时间,将秒转换成年月日时分秒//
: J* m# K/ g! j# s* d7 n; ] - //返回值:0,成功;其他:错误代码.//7 G4 Y# k4 D1 n! P* Z4 i" @
- u8 RTC_Get(void)
8 | e. v" F3 ~% G - {4 ~6 `9 } E7 O* {4 I3 f
- static u16 daycnt=0;! s1 M% p7 H1 Y6 N
- u32 timecount=0; $ A& s* @' q0 k3 H7 Y) W0 h4 S1 e
- u32 temp=0;2 |8 r+ q+ Y" t. D6 D
- u16 temp1=0;
9 f' c% k/ m1 j5 t; T$ } - timecount=RTC_GetCounter(); //获取16位RTC计数器寄存器高位RTC_CNTH和低位RTC_CNTL的值,返回32位数据//( R8 `( n' S1 I: h
- temp=timecount/86400; //得到天数//
# W; j$ s) A! e) ]; r- i - if(daycnt!=temp) //超过一天了
9 I; x$ F' O. ]3 g$ l" R. X* D - {
, ~8 w* r: h, y - daycnt=temp;# k+ m$ ~) d& _, `' Z
- temp1=1970; //从1970年开始//: S! a+ h1 X4 S
- while(temp>=365) //当temp≥365天时//3 z; U: `7 K4 f! s2 I+ W- I
- { / u# u4 w, T' W+ R; \6 F9 p
- if(Is_Leap_Year(temp1)) //闰年判断,闰年366天,平年365天//
+ b1 f) h# X, M - {$ H+ `& p9 R! s
- if(temp>=366)9 ?7 d* R" ~4 |1 }( d
- temp-=366; //闰年,temp减366天//6 ?- q' I, u8 d1 m! p9 g2 T1 m: C/ @
- else break; //当年是闰年,且是365天时,跳出循环//( k1 V, Y/ h3 I+ |
- }* `7 G+ B7 K; Y+ I, l- U
- else temp-=365; //平年,temp减365天// 6 F! S* K! _ U; k0 s8 P: m2 [9 \
- temp1++; //平年,temp1加1年//
; S# Q S7 V) k& `9 J3 }9 N - }
+ F: J4 s8 s8 R% ~6 B' j; i - calendar.w_year=temp1; //得到年份temp1//: `! B4 |$ j1 V
- temp1=0; //temp1至0,开始计算月份//. e, F& Q8 K2 ~1 f, q8 a
- while(temp>=28) //当28≤temp<365天时//
! O( E9 Q+ v2 K1 G - {
$ [, K6 q, l9 ~- J& G. R1 x) T - //temp1从0至11分别对应1月到12月//! `* K x$ V" d$ o
- if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1) //当是闰年,且为2月份时,执行下面语句//
2 i8 e7 [, Z! n' Y3 ~) F+ d - {" z0 U$ J1 _( w. J3 [% g2 p! s7 l' Q
- if(temp>=29)temp-=29; . q( X$ K0 K1 j6 y0 R
- else break;
! b" a1 {; y* u! C) { - }
5 L4 Q( q: g6 X4 h: I! ?, E1 z - else //平年,执行else//
. l7 w; t! e+ C2 n5 m - {4 `/ i! [9 m2 r w8 S# E
- if(temp>=mon_table[temp1]) * Y& a' q# M3 u* u+ ?% L
- temp-=mon_table[temp1];
8 ~' g4 w5 M0 i+ C8 e - else break;2 L; P1 T% }5 i% G* f
- }
/ h" Z( P" z4 g3 G3 S, l. F - temp1++; 8 z% h u/ e j0 w( t$ i
- }
- |2 k; w# n9 i* {) p$ B8 w8 C - calendar.w_month=temp1+1; //得到月份//% Q$ }( g) ~- S; a4 Z9 ^' a L
- calendar.w_date=temp+1; //得到日期//
& ` W9 P8 u- @$ A5 k - }* I7 ^$ m9 r" Y# U4 f0 p
- temp=timecount%86400; //得到秒钟数// : K8 y0 F* t: }2 s6 w( r9 y
- calendar.hour=temp/3600; //小时//
0 M: d( _3 f( e& f. o - calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟// 6 } L8 |0 @# x
- calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟//# w4 J( L) c* G. Z. [$ p
- calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date); //获取星期// : M: F! Q' y5 b
- return 0;
1 C0 q; T8 G& t& H1 H - }
7 ?# j. C& N4 K, F Z/ D - //获得现在是星期几# m; c9 `6 V% J: d% F3 F" c
- //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
6 A3 ~. ?+ ~/ G+ g2 L ? - //输入参数:公历年月日 ; F5 @2 u: h5 p& _; `* A% E
- //返回值:星期号
2 O# }) J" o7 a N* S4 i0 h - u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表?//2 n) o0 O( E" J+ k, d
- u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
% w. J U/ Q$ C {+ d - {
' v: A3 x/ e1 N2 U0 ^! b - u16 temp2;+ Z7 n/ {$ @ j5 F
- u8 yearH,yearL;
5 z5 [" _6 f3 v0 ]' k+ c" f' z2 d - yearH=year/100; yearL=year%100; 3 _$ z7 |2 g8 s
- //如果为21世纪,年份数加100// 6 Z( x5 d# e, A1 C2 ^: U
- if (yearH>19)
7 n G5 V! X' g- q! ] - yearL+=100;- W9 K1 a( C0 T
- //所过闰年数只算1900年之后的//
6 o6 @6 L" t# Q; x4 M9 W: j. A. u* u% y0 c - temp2=yearL+yearL/4;
, }5 Y w' t6 q, ^- O' X8 c - temp2=temp2%7; 4 ]# }0 r" a. ?1 w
- temp2=temp2+day+table_week[month-1];
- @1 S% L8 b( W r4 n - if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
, _+ e/ |% d7 s$ ?, j - return(temp2%7);. U0 v4 \3 Z& T y3 J b9 }
- }
复制代码
3 y& o+ W+ g; r* _; V# k) Q7 k& X- e: Y6.3 main.c文件代码
3 J& J( R" h4 D( A+ U X y% m/ T7 d: [
- #include "led.h"; J0 H* o9 c% l( h% O
- #include "beep.h": U5 q; Y4 j2 w, f
- #include "rtc.h"
2 p, T# a: Y [6 y! z; ?* v$ _ - #include "delay.h"8 w) Q) e6 G, B# d
- #include "sys.h". U1 j0 p- o! K+ ]0 N
- #include "usart.h" : y6 m3 T: X4 ]; h- V2 ^& l( R
- #include "usmart.h" ; Y/ Q$ K' I/ e7 A5 J
- //主函数//- @5 u1 k# g+ a
- int main(void)
* S9 o2 t6 Z! \0 v - { : ]' S1 k" l( H7 f5 ~ h9 L
- u8 t=0; $ J6 \0 i# g2 i# \# A
- delay_init(); //延时函数初始化//
5 G" r, y; E( ?$ @" V3 ^) U! i - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//
' ^5 v+ o# L; a3 N) N2 I0 t% e - uart_init(115200); //串口初始化为115200//
' _4 t& b! D j' B N) {9 v5 @ - LED_Init(); //LED端口初始化//
3 R* G4 p) {1 v+ b - BEEP_Init();
% B9 ~' H# [, Z6 L - BEEP=1;* e- Q% C) w# [, l. s' o# j: }
- delay_ms(1000);$ [6 W% ^" a% h+ s4 e/ a
- BEEP=0;; g) K, U+ P3 l3 f0 V; D7 y, {
- LED0=0; //LED0亮//. |1 w* y6 C" p9 A
- usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000); //初始化USMART// , a' a# e. C; ^5 X& i8 ~
- RTC_Init(); //RTC初始化//
: C8 C5 y: S4 V" z$ I' O - while(1)0 t6 L; ~( P4 g( ~1 ~
- { J$ v' @+ z, C. @
- if(t!=calendar.sec)
/ K, k( q9 M5 @% k+ A" |' B' X& r) B; a - {% N6 D1 t6 j0 G- W8 k5 p9 ]! C
- t=calendar.sec; //如果calendar.sec不更新,则t不更新//0 x* V# c) E5 C3 |2 L
- LED0=!LED0; //每次calendar.sec更新,LED0和LED1交替闪烁//
6 h3 D) c' Q) D4 @/ F - LED1=!LED1;3 ]4 T. N" z, Y% k, i$ \+ K
- } 9 q6 `$ P8 A) `5 S
- delay_ms(10); $ X& E! G# O* ^+ E* r
- }
! _9 J: o& X, N) c% R - }
复制代码
& N$ x& ]6 I+ C( M最后调试效果如下图所示0 \0 X9 L, _" |2 j1 L% k& R; T/ G
/ H+ K0 R( N5 ?# }! R1 V+ [! e
$ X0 r& `( u. E r- W3 W c8 ]
# t" l' I# r* \3 h# N————————————————; {- K8 Z2 ~1 y0 i0 D# s
版权声明:天亮继续睡7 P7 E8 w+ [- c3 t6 Z6 s% j
) [0 _5 B9 [5 Y! B) |' v9 n& [5 U# Q, }! P
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