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STM32心得:FLASH闪存编程原理与实验

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STMCU小助手 发布时间:2022-11-22 14:15
主要内容:& y  W# b0 d) \1 m
1) STM32 Flash操作介绍;
1 I  O2 J0 ~0 W2) 寄存器和库函数介绍;0 d& Q1 Y5 v+ s: c* O
3) 相关实验代码解读。
+ l) _' i" E# Q# ~4 G" Z8 R8 Q+ I4 O
实验功能:利用 STM32 内部的 FLASH 来实现类似I2C通讯实验的效果(参考I2C通讯实验),不过这次是将数据直接存放在STM32内部,而不是存放在W25Q128。' }/ a. F  g5 Z& d* G( @0 [$ }
1. STM32 Flash操作介绍
6 J7 F( z4 f4 z4 O1.1 STM32编程方式
9 G( y; c% Y/ O1) 在线编程(ICP,In-Circuit Programming)/ y# X9 p% d( n, X# V
通过JTAG/SWD协议(用JLINK或ST LINK下载程序)或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序(用串口下载)到微控制器中。. I7 Z7 s! E0 Q  x; T! ], m
2) 在程序中编程(IAP,In Application Programming)( d. c: i% p! W! N  D
通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说,STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而,IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中(Bootloader)(与系统加载程序的Bootloaer不同)。
3 t( t; j  b( p2 `- r1 a% m
: ^) B# i. y& q* W8 L1.2 闪存模块存储器组织9 o5 M, W9 Q, y7 `# Q; l$ }; }/ `5 B
按照不同容量,存储器组织成32个1K字节/页(小容量),128个1K字节/页(中容量),256个2K字节/页(大容量)的主存储器和一些信息块等。战舰/精英板FLASH容量为512K,所以一共有256页(0-255)。* Y0 Y  [" y* B) A' u
3 ?, W* R! e5 |+ H
20200915133520347.png
: d: Q0 a0 t0 n1 W- F. H. N# |2 {* v9 X
STM32的闪存模块由:主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3部分组成。4 O1 N( h! l* b: T2 t- }. |
1) 主存储器,该部分用来存放代码和数据常数(如const类型的数据)。对于大容量产品,其被划分为256页,每页2K字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有1K字节。从上图可以看出主存储器的起始地址就是0X08000000, B0、B1都接GND的时候,就是从0X08000000开始运行代码的。
1 \( @1 b$ l  E$ ?2) 信息块,该部分分为2个小部分,其中启动程序代码(系统存储器),是用来存储ST自带的启动程序,用于串口下载代码,当B0接V3.3,B1接GND的时候,运行的就是这部分代码。用户选择字节,则一般用于配置写保护、读保护等功能。6 W& G4 k4 }8 A( e8 ?3 O8 b
3) 闪存存储器接口寄存器,该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制机构。
$ @. p/ Y. F5 ?1 K& e( G. n对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理。编程与擦除的高电压由内部产生。4 Z. }* F- h$ q

% a& f7 x9 y1 x& [6 S+ y  i1.3 Flash闪存的读取( Q6 ?% R+ f1 u; Y) b; O
内置闪存模块可以在通用地址空间直接寻址,任何32位数据的读操作都能访问闪存模块的内容并得到相应的数据。例如,我们要从地址addr,读取一个半字(半字为16位,1个字为32位),可以通过如下的语句读取:9 }- k: J* w2 R) I5 c

- ^' b, J. n5 z2 ?6 m# |- _8 a
  1. data=*(vu16*)addr;
复制代码

# \  P' q3 Z7 d# u# O- L" F: G将addr强制转换为vu16指针,然后取该指针所指向的地址的值,即得到了addr地址的值。类似的,将上面的vu16改为vu8,即可读取指定地址的一个字节。0 ^1 ]2 H( z, ~3 l: n
$ X: \7 D' k" f& g7 X5 w
1.4 Flash闪存的编程(写)和擦除操作
* x, c/ U0 o  h' ~# _# N* c( R3 JSTM32的闪存编程是由FPEC(闪存编程和擦除控制器)模块处理的,这个模块包含7个32位寄存器,他们分别是:
. D1 l5 w9 _5 s' u  M4 o1) FPEC键寄存器 (FLASH_KEYR)
3 \9 k' f- E+ e  ?其中FPEC总共有3个键值:RDPRT键=0X000000A5、KEY1=0X45670123、KEY2=0XCDEF89AB。
# ^& b6 [. x& {+ V2 S. ^2) 选择字节键寄存器 (FLASH_OPTKEYR)' ~/ M4 M. p* x3 B( g
3) 闪存控制寄存器 (FLASH_CR)5 g- y! V. y: B/ j7 I
4) 闪存状态寄存器 (FLASH_SR)
# O, y" X- ^5 `# N5) 闪存地址寄存器 (FLASH_AR)
2 s9 z6 ~5 R$ h7 l, U( I5 _6) 选择字节寄存器 (FLASH_OBR)  q  g, B& b1 s) \; R3 a/ E
7) 写保护寄存器 (FLASH_WRPR)' O' O& F; ]; [# {
( s, \' ^8 A2 v. z; u! Q
1.5 Flash编程注意事项

4 y( m# A' s7 @( a- \1.5.1 STM32复位后,FPEC模块是被保护的,不能写入FLASH_CR寄存器;通过写入特定的序列到FLASH_KEYR寄存器可以打开FPEC模块(即写入KEY1和KEY2),只有在写保护被解除后,我们才能操作相关寄存器。 叫Unlock。键值不正确会产生总线错误。
8 u; {) J. \) S% z/ s1.5.2 STM32闪存的编程每次必须写入16位(不能单纯的写入8位数据!),当FLASH_CR寄存器的PG位为‘1’时,在一个闪存地址写入一个半字将启动一次编程。写入任何非半字的数据,FPEC都会产生总线错误。3 q8 o! @/ c% z
1.5.3 在编程过程中(FALSH_SR的BSY位为‘1’),任何读写闪存的操作都会使CPU暂停,直到此次闪存编程结束。, X/ R: S' A! B$ g) \
1.5.4 STM32的FLASH在编程的时候,也必须要求其写入地址的FLASH是被擦除了的(也就是其值必须是0XFFFF),否则无法写入,在FLASH_SR寄存器的PGERR位将得到一个警告。
. f2 K1 M  p( N$ _' k
; L; x# F5 y" w( v  o$ e# h" \1.6 STM32 Falsh编程过程- K0 }1 B% Q& [
1.6.1 检查FLASH_CR的LOCK是否解锁,如果没有则先解锁;  h: B# B$ s- x1 q  T' G* a  B% l
1.6.2 检查FLASH_SR寄存器的BSY位,以确认没有其他正在进行的编程操作;
6 ^; u3 v9 I1 L: z; u4 a/ K1.6.3 设置FLASH_CR寄存器的PG位为‘1’在指定的地址写入要编程的半字;7 J0 t, c7 B5 C2 b; o
1.6.4 等待BSY位变为‘0’;
# ?9 n/ y5 g) n1 Q# t  P' X2 z1 l1.6.5 读出写入的地址并验证数据。$ [* i! b1 q9 C( I

' R4 Q- r3 ]2 A9 z1.7 STM32 Flash擦除过程0 }7 h# K" j- p+ S
STM32 FLASH编程的时候,要先判断所写地址是否被擦除了。闪存擦除分为两种:页擦除和整片擦除。
: h/ q7 y! f5 R1.7.1 Flash页擦除过程9 V( Z4 _1 ~# x( i+ \
1) 检查FLASH_CR的LOCK是否解锁,如果没有则先解锁;
9 Y3 W# A( H* t' D9 y- L( I* ~2) 检查FLASH_SR寄存器的BSY位,以确认没有其他正在进行的闪存操作;
. T/ t5 U4 B  \3 Y/ E5 `3) 设置FLASH_CR寄存器的PER位为‘1’;
1 F5 q' G7 ^% I1 a$ O4) 用FLASH_AR寄存器选择要擦除的页;) F+ W( N, e, M; q; a
5) 设置FLASH_CR寄存器的STRT位为‘1’;* u" d. r1 {3 U
6) 等待BSY位变为‘0’;4 b) k/ d) ]: h4 Q' A
7) 读出被擦除的页并做验证。
" ]3 b* g  [$ Z0 T& c: a1.7.2 Flash整片擦除过程2 _: T  u6 T) n# x+ `* i
1) 检查FLASH_SR寄存器的BSY位,以确定没有其他操作在进行;
6 O! k0 C* x( x4 D2) 设置FLASH_CR寄存器的MER为1;4 H" y$ v6 u0 t' m! K
3) 设置FLASH_CR寄存器的STRT为1;
, p; z& s# v( o1 s4) 等待BSY为0;
0 V9 C% m, V& P; _2 ?! }6 T5) 读出所有页并验证。# C6 F0 }; c$ U, O, _
7 |! f. `$ j- ~+ {! w0 a
1.8 Flash操作相关寄存器" }7 S. [. \' F$ z! _9 ~* u
1) FPEC键寄存器(FLASH_KEYR);
- G) i0 Y% c9 n8 [5 g0 s
+ K0 u# t9 t# A$ h& J2 a2 j 20200915134120600.png
/ U# H( v4 |& H0 o2 u9 ?; Z  Y5 [( i% W3 k  D
2) 闪存控制寄存器(FLASH_CR);: T% o8 {- r0 b# T

2 [% A. G* H3 {; O2 G 20200915134217432.png " a" ?& h+ w1 c9 M
* j! ]! I4 H! B& \
3) 闪存状态寄存器(FLASH_SR);) h0 K! T- O3 t" F6 I

4 c( R! \* `$ I, a* H5 J4 n* l 20200915134306471.png 2 N7 G4 S2 s  r- W9 f# x
5 K" c2 y. ?  R8 E* g$ M* U1 h
4) 闪存地址寄存器(FLASH_AR)。
, x' N: X, N, r' l$ v* K$ s
0 n+ _9 Y- X* `! d 20200915134348987.png
; d3 e0 g+ K* ]' Z$ K4 P& h# O" u+ K
, x) c( [* s: P* p1.9 相关库函数+ {) M& \, J8 _, h/ r+ b  D5 b
官方给出的库函数位于:stm32f10x_flash.c/stm32f10x_flash.h。. |* y" l3 R9 c  G( |+ C7 V
9 i! S3 a  X8 J, b5 i) g
1.9.1 闪存操作常用库函数4 R% l8 L" l5 x% H
  1. void FLASH_Unlock(void);                                                                                      //检查 FLASH_CR寄存器的LOCK位//! i: U4 D$ V/ j% h
  2. void FLASH_Lock(void);                                                                     //检查 FLASH_CR寄存器的LOCK位//
    ! R4 H) x/ M1 b. U
  3. FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);           //对主存储区编程//
    5 n8 P( R& a" y
  4. FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);       //对主存储区编程//0 _% R# `# `; l5 X$ j
  5. FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);; e4 T; J2 i) d& J6 w* j* }
  6. FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);                       //对FLASH_AR寄存器进行操作//
    ) j' _6 P; w5 c$ I
  7. FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);3 ]1 a8 y5 ?7 Z* S* w
  8. FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);
    $ y; ^( t/ i) r8 c
  9. FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);
    9 O/ H1 |  B" ]/ _% ]
  10. FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);                          //等待FLASH_SR寄存器的BSY位变0//
复制代码
3 y& r1 T" X2 f3 ]5 U  b& B, {
1.10 Flash操作总结6 L! u. a1 d$ ?* B. |5 R# e' M
1.10.1 锁定解锁函数
, V- y, U  O( ?! ~) ^) ?- S/ g, ]在对FLASH进行写操作前必须先解锁,解锁操作也就是必须在FLASH_KEYR寄存器写入特定的序列(KEY1和KEY2),固件库函数实现:
( T& n7 \5 w0 k1 ?: V: R0 F  W0 I
/ t$ [) G) [% U3 }  L8 D; k2 n
  1. void FLASH_Unlock(void);
复制代码

, U5 q# S+ i- l, s$ e$ Z6 l1 }同理,在对FLASH写操作完成之后,我们要锁定FLASH:% Z; M% {$ T; m: ?

  n& y, k2 ~" B6 e  Y/ Y2 M
  1. void FLASH_Lock(void);
复制代码
( o$ E9 s/ V1 Z- n5 d
1.10.2 写操作函数
/ c2 M8 p% @6 n, v固件库提供了三个FLASH写函数:+ [1 [% W% n& F/ u- P+ w1 h

5 x$ ?. m3 N( k9 ~: B
  1. FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);
    - P& f* I3 u+ N. ?0 k! b9 ^
  2. FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);
      r7 u& I! @3 Q2 g! p
  3. FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);
复制代码

2 N( |2 {" M/ v顾名思义:FLASH_ProgramWord为 32位字写入函数,其他分别为16位半字写入和用户选择字节写入函数。这里需要说明,32位字节写入实际上是写入的两次16位数据,写完第一次后地址+2,这与我们前面讲解的STM32闪存的编程每次必须写入16位并不矛盾。写入8位实际也是占用的两个地址了,跟写入16位基本上没啥区别。
% A1 B1 e3 b9 h: l
* L2 ~5 V1 ~/ e1.10.3 擦除函数
# k: N& L8 ?; r2 A4 P固件库提供三个FLASH擦除函数:# Y$ l$ _6 J" q) N; c
5 q0 u" _6 V& K$ u8 Q
  1. FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
    / m& i, ]- S% ]& A: Y
  2. FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);
    , _6 V" S- N* r1 W
  3. FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);
复制代码

. J1 T# \$ \' }7 ~% x* _* ]顾名思义:第一个函数是页擦除函数,根据页地址擦除特定的页数据,第二个函数是擦除所有的页数据,第三个函数是擦除用户选择字节数据。这三个函数使用非常简单。
9 ]! }" ^' D/ p" h7 |6 g& U; u! i
' F+ p$ v7 ?/ M; n' O9 p  j1.10.4 获取状态函数
% l. u9 c8 T+ y; n4 m( {" o主要是用的函数是:
7 V4 O6 e. J% l. R% R. ]: q- ~4 l/ l# f) k; P2 ^, {7 }
  1. FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);
复制代码

+ L7 `+ z# w% r$ Y( a" K返回值是通过枚举类型定义的:  u# p6 N; d" s2 h
. E* d3 {) F8 N4 [" x1 B5 z( @$ H
  1. typedef enum, D$ B& d) ~# r
  2. {
    5 V) m3 V9 Y  w5 K( ]/ f
  3. FLASH_BUSY = 1,    //忙
    * X& o3 ~/ ^# P/ R5 \* C: y
  4. FLASH_ERROR_PG,    //编程错误! ~: ~7 T  f$ z% q% s
  5. FLASH_ERROR_WRP,   //写保护错误
    ! `! A" l0 _% ^
  6. FLASH_COMPLETE,    //操作完成5 N2 k% N0 x- m3 i# `5 d" k
  7. FLASH_TIMEOUT      //操作超时
    3 d$ K' S+ N, E$ d* e
  8. }FLASH_Status;
复制代码

3 i; N8 y& E2 K5 O& _1.10.5 等待操作完成函数5 V- x; d7 V+ K4 o
在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。所以在每次操作之前,我们都要等待上一次操作完成这次操作才能开始。使用的函数是:
5 t/ b5 z: s* w$ g- b3 H* N
1 q0 I5 p: T3 O# @# f
  1. FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);
复制代码
- Z% r8 \& q+ z& ]1 @
入口参数为等待时间,返回值是FLASH的状态,这个很容易理解,这个函数本身我们在固件库中使用得不多,但是在固件库函数体中间可以多次看到。# N; _( n' S! o# B
: P4 l/ J" b2 j* o
1.10.6 读FLASH特定地址数据函数
; t& [! v' e5 n3 m8 g$ {有写就必定有读,而读取FLASH指定地址的半字的函数固件库并没有给出来,这里我们自己写的一个函数:
" A* Z. B1 I# g& N+ c4 n9 o) j6 X9 a: i$ q1 D
  1. u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
    # k" x1 ^' T: R( Z% C+ Z
  2. {9 M4 M1 e- e/ G" C: {+ T4 f
  3. return *(vu16*)faddr; - x& g7 {2 S8 ^
  4. }
复制代码
: ?  r& u* b' G  J( L& R
2. 相关实验代码解读, I! W+ h, k+ T# ?! y% X" F
2.1 stmflash.h头文件代码解读

5 {4 M* h8 r% A& d0 L) J6 k( w& H
3 z* L8 }: D9 z+ U: y3 L4 `( Y
  1. /**) s# v' b1 }: \1 D
  2. ********************************  STM32F10x  *********************************
    / }$ V6 u9 Y" V$ D) u
  3. * @文件名称: STMFLASH.h3 R+ o# v$ ?) ]$ j
  4. * @作者名称: -----! |/ w; m( s) y4 H! n2 k. x* ~& H
  5. * @库版本号: V3.5.0
    : Y8 @( w2 ?- U
  6. * @工程版本: V1.0.0
    , K6 @/ d7 n" b/ g2 t8 B
  7. * @开发日期: 2020年9月15日
    ; G0 e+ v  T- n$ f, L- z9 Z
  8. * @摘要简述: STMFLASH头文件; g' ?8 c$ F) J5 P! @
  9. ******************************************************************************/9 O" p# O4 h) L" ^
  10. /*----------------------------------------------------------------------------/ |8 `' p9 R( j" g9 y; V- R
  11. * @更新日志:* I  b2 ~  E; |  k6 Q2 B1 R
  12. * @无
    9 F/ d' m9 ?& x: Y, t' d2 j
  13. * ---------------------------------------------------------------------------*/
    ) D0 j3 ?# c) |1 z
  14. #ifndef __STMFLASH_H__: x; n; h$ e  X  R/ e
  15. #define __STMFLASH_H__
    5 k$ I, l1 S) n, ]) `6 h
  16. /* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/: w: l: n" ~" L0 V$ r& C
  17. #include "stm32f10x.h"2 n' P! a8 ~# `0 @+ r' A
  18. /* 常量 ----------------------------------------------------------------------*/
    1 H/ D6 s: v3 J, k
  19. #define STM32_FLASH_SIZE 512                    /* STM32F103ZET6的FLASH是512K */
    - o1 @& ~7 m) W3 i3 s+ }" t
  20. #define STM32_FLASH_WREN 1                 /* 使能FLASH写入(0,不是能;1,使能) */8 `2 A" G' v! }% Z& k6 H
  21. #define STM32_FLASH_BASE 0x08000000                  /* STM32 FLASH的起始地址 */; C5 I( _' q( l; G, w  F- o6 L2 S
  22. /* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/) W: m* [( K9 w# g0 @/ V" P
  23. u16  STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr);                                 /* 读出半字 */  
    ) C  k- t0 u; E1 A- x  W
  24. u32  STMFLASH_ReadLenByte(u32 ReadAddr,u16 Len);                       /* 指定地址开始读取指定长度数据 */0 O# A' V  z9 \  `1 @, R
  25. void STMFLASH_WriteLenByte(u32 WriteAddr,u32 DataToWrite,u16 Len);     /* 指定地址开始写入指定长度的数据 */
    1 X, h8 q4 D( x
  26. void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite);        /* 从指定地址开始写入指定长度的数据 */
    ( B8 M- N- J3 L1 W, b
  27. void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead);           /* 从指定地址开始读出指定长度的数据 */     Q# r  r( x0 [5 |/ A
  28. #endif /* __STMFLASH_H */
    / @8 E& B/ F9 Q
  29. /****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
复制代码

: e% y  m$ S0 V$ o* e* b2.2 stmflash.c文件代码解读! P. y) B' _2 C+ J
* o# Y% |) u  f/ z
  1. /**( ?8 u0 X- R. B
  2. ********************************  STM32F10x  *********************************! n0 q( R1 }$ H9 v
  3. * @文件名称: stmflash.c( ~$ w: q8 F' e
  4. * @作者名称: -----
    6 e6 n7 n. f) N  w" y# w( a
  5. * @库版本号: V3.5.0
    ' Z) F% R; o. U, r1 b$ A
  6. * @工程版本: V1.0.0& \/ \- f$ J7 U  p
  7. * @开发日期: 2020年9月15日
    ! b! @! j6 x6 d+ s" v
  8. * @摘要简述: stmflash源文件4 w# F$ k3 H# D5 m- K) O
  9. ******************************************************************************/" U; o  {& p! b
  10. /*-----------------------------------------------------------------------------  p' R9 M( t* X
  11. * @更新日志:
    . S0 y& g: W' e' r. t4 L4 K+ b' `
  12. * @无4 M" t. T1 }( Q/ C
  13. * ---------------------------------------------------------------------------*/
    ) k; z2 a# c/ S+ M( {! v" U2 R
  14. /* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/
    % E* J8 t2 s0 u- w4 J
  15. #include "stmflash.h"8 {% t: n5 Q0 a1 Q
  16. #include "delay.h"7 V& N0 `  x( l5 H
  17. #include "usart.h"  r8 X2 ?9 W3 g' Y1 _9 X* y
  18. /************************************************: _5 j; I$ w' u: }5 M
  19. 函数名称:u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
    # i# h; t+ T+ C. b) h& j' T
  20. 函数功能:读取指定地址的半字(16位数据)" T7 N( z2 B4 a2 O2 R  e
  21. 入口参数:u32 faddr:读地址(此地址必须为2的倍数!!)3 e: Z0 N1 G$ t% f8 V, {
  22. 返回参数:对应数据
    / O+ F" E% B5 M3 ~& Y% R$ N
  23. 开发作者:-----0 W+ m7 F: r  s/ h9 C
  24. *************************************************/2 _8 l2 W4 N; w' t' v1 Z: `- V. q& F
  25. u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
    . b+ b# Y5 B" d' k3 l* k- |
  26. {
    # t( ]- t2 K1 o! t9 K! P
  27. return *(vu16*)faddr;
    , `3 [8 b4 e, |7 p. Z) r& {# i. U
  28. }, i! ]+ f' R. l+ m9 G
  29. #if STM32_FLASH_WREN    /* 如何使能写入,默认使能 */   8 W5 X9 X% `7 S, h! `* h  A( g- y
  30. /***************************************************************************% E7 ?/ m: g) D/ {/ X6 ?
  31. 函数名称:STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)  3 ]4 H1 I" o% h& h0 H
  32. 函数功能:不检查的写入
    / d; C" ?" f* _
  33. 入口参数:WriteAddr:起始地址;pBuffer:数据指针;NumToWrite:半字(16位)数
    2 g2 w; n  y; L8 |" B+ I( g
  34. 返回参数:无1 [" Y8 }9 U, D: I9 M' N8 N
  35. 开发作者:-----
    1 R+ p# }6 F0 g1 ^9 }& H9 h2 C3 S  w
  36. ****************************************************************************/& Y* Y, I9 V7 @: @% X- X
  37. void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)   5 Q& B# D: `( C* ~& m' V, k' V& n3 D
  38. {        
    # t: }2 L8 c1 O& T
  39. u16 i;
    $ [! Y2 A! p$ Y
  40. for(i=0;i<NumToWrite;i++)
      U! M1 O' ?$ a: w2 p
  41. {
    5 p. Z7 L- r. _
  42.   FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer<i>);  W5 `; q0 z/ ~. U6 U  X- B
  43.   WriteAddr+=2;                                  /* 地址增加2 */
      x1 t  \0 {! U- Z5 m* m
  44. }  
    & ^( x( A# V4 W; Z6 n8 l. i" ^
  45. } : x! y7 y! F' e0 E
  46. /***************************************************************************9 E" V1 i# i  n6 d9 _
  47. 函数名称:STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)  
    ; \, Z) J2 B4 _5 v( [7 Y( m
  48. 函数功能:从指定地址开始写入指定长度的数据0 U3 W* ~/ F! @. u
  49. 入口参数:WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!);/ o1 G4 s4 i: Y7 P0 M- n
  50.          pBuffer:数据指针;
    , g* }. H5 n4 v  {$ m
  51.          NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.), w% P/ H1 n7 g. [: r1 s9 p" q
  52. 返回参数:无
    2 C' u7 ]: `0 J- ]
  53. 开发作者:-----
    . x) k: X; i1 G; o* ]; K
  54. ****************************************************************************/( ]% Y  l9 N8 ^0 e# Q" Y5 ?2 q: _
  55. #if STM32_FLASH_SIZE<256* M4 \, a8 I- B8 O# i9 R
  56. #define STM_SECTOR_SIZE 1024                          /* 字节 */# s& G& ]- f  Q- w& }( `6 p
  57. #else
    : b* @7 ]' a# o4 a
  58. #define STM_SECTOR_SIZE 2048
    2 M" t$ F, G7 Q5 a' ^) Q& z
  59. #endif   
    2 `+ b- i, s4 N3 c; A
  60. u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];      /* 最多是2K字节 */
    ( T! U, W1 O' L: C0 \, x& |
  61. void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
    : L6 C: ?9 O# I8 w' i. `* `1 O
  62. {: F8 i; G: U% v, `
  63. u32 secpos;    /* 扇区地址 */
    9 b* D4 D' S) Y
  64. u16 secoff;    /* 扇区内偏移地址(16位字计算) */! O5 X+ f' u( t* ^/ m4 `; x
  65. u16 secremain; /* 扇区内剩余地址(16位字计算) */   
    $ f' i. B4 l( q  f8 ~/ F& }) p: \
  66. u16 i;    1 @9 J; n- v- h# j
  67. u32 offaddr;   /* 去掉0X08000000后的地址 */% Z- |4 {& t; B" R1 j, S
  68. if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;  /* 非法地址 */
    + g; {5 @0 p' Y( F6 a
  69. FLASH_Unlock();                                               /* 解锁 */  q' C0 P: y5 B# w7 m
  70. offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE;                     /* 实际偏移地址 */   z; P" X  [+ i
  71. secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE;                        /* 扇区地址  0~127 for STM32F103RBT6 */8 ]6 @) K$ F; ^
  72. secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2;                        /* 在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.) */
    * }' Y. z2 [4 K$ H
  73. secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff;                        /* 扇区剩余空间大小 */   5 R% M+ P2 L6 f$ S
  74. if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;          /* 不大于该扇区范围 */3 v1 `$ I$ D) J( I4 f, r
  75. while(1) 9 r2 r. P) W( M
  76. { 5 E1 R/ c7 S# q! C) i
  77.   STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);  /* 读出整个扇区的内容 */
    ! u# l$ H' q- _, Y
  78.   for(i=0;i<secremain;i++)                                                                /* 校验数据 */& u+ m6 Z  ?9 _8 o4 A1 ~( d8 U* b
  79.   {
    ! _: A/ b3 _  c1 H5 i8 D
  80.    if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;                                                                                   /* 需要擦除 */     
    " h. F2 q7 r! z- q" B
  81.   }/ N9 _7 E/ @7 o2 ~. Y0 o$ a
  82.   if(i<secremain)                                                                         /* 需要擦除 */
    , k% @2 ]( p: O3 D# `' x! R
  83.   {3 q, ~9 p6 h1 {6 H) M4 ]1 S4 N# ?8 X
  84.    FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);                                         /* 擦除这个扇区 */
    ( |. P2 H( v8 b8 u
  85.    for(i=0;i<secremain;i++)                                                                                                      /* 复制 */
    7 m2 P7 K9 n) f5 `
  86.    {; v( @0 Q. V+ x3 y% N- o' X. N
  87.     STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer<i>;   : i( t7 \, m7 ]3 ?9 l" S; Q6 T
  88.    }4 V8 S, K7 V! N0 a* f
  89.    STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);  /* 写入整个扇区 */  
    ; G% J* U" h6 b
  90.   }else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);                   /* 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间 */     6 R# w0 `$ U* r; {9 `6 o
  91.   if(NumToWrite==secremain)break;                                                                           /* 写入结束了 */$ f; n+ `. T- U! R
  92.   else                                                                                                                         /* 写入未结束 */% m! o! Y. |" ^$ c9 o& a9 H) e
  93.   {$ F5 E! `3 w; h. e
  94.    secpos++;                                                                                             /* 扇区地址增1 */2 S  a) O: J! O
  95.    secoff=0;                                                                                                             /* 偏移位置为0 */   ! f: Y* v# e$ }* Q/ ^- L( w
  96.    pBuffer+=secremain;                                                        /* 指针偏移 */
    $ t2 L6 {- s1 m
  97.    WriteAddr+=secremain;                                                      /* 写地址偏移 */    $ A# ~3 v% S0 X! `* G: N
  98.    NumToWrite-=secremain;                                                                                         /* 字节(16位)数递减 */
    7 M: P, `% k7 }9 c8 }: S
  99.    if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;             /* 下一个扇区还是写不完 */
    ' I% _' G" v9 c1 Y  [- i
  100.    else secremain=NumToWrite;                                                                                  /* 下一个扇区可以写完了 */
    / R5 U, Z) G! ]; K) K8 O8 E, ^) _
  101.   }  # ~1 J9 O9 K* O* J
  102. };
    0 R/ K8 q# b0 W2 ~  y: }) k$ ~
  103. FLASH_Lock();                                                                                                             /* 上锁 */
    ; m" w+ O1 E  ~+ _
  104. }
    , }( C/ E8 x$ ^$ O
  105. #endif( O2 t" d& E3 j/ C
  106. /******************************************************************************
    + K; \2 l7 |6 F4 z9 X3 ?
  107. 函数名称:STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)   
    8 Q! \3 E' K$ A+ \
  108. 函数功能:从指定地址开始读出指定长度的数据
    2 `% z4 ^4 k' n
  109. 入口参数:ReadAddr:起始地址;pBuffer:数据指针;NumToWrite:半字(16位)数' `. x. P4 E- }2 r, Y/ }% K  |
  110. 返回参数:无7 \$ D% ~+ M3 _% G
  111. 开发作者:-----
    $ k- K6 z4 c' \# D0 s8 J( L1 c
  112. *******************************************************************************/
    - v) |/ V" G( L
  113. void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)    # \8 u- ^2 Z; ]6 m- z8 ^+ ~* |1 e
  114. {
    5 H; J0 w6 b) [* r* I  p' v3 L" V' o
  115. u16 i;
    8 r0 C0 e$ d2 M) F4 k$ x1 y* L
  116. for(i=0;i<NumToRead;i++)# L2 s' e: l  U8 k- n
  117. {
    1 L- J4 N5 l6 }
  118.   pBuffer<i>=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);         /* 读取2个字节 */
    1 ?1 a  \8 M9 ~* x
  119.   ReadAddr+=2;                                                                /* 偏移2个字节 */7 j4 e* t' l4 S6 S- D
  120. }
    7 U/ M) E8 L/ K( K5 q9 G$ u; p
  121. }
    ! J6 d9 @8 ^( h0 y2 W" K
  122. /****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
    * G6 R$ O9 X: z& h
  123. </i></i></i>
复制代码

5 A- x( @  ?7 a+ f8 F6 d: W! f7 [2.3 main.c文件代码解读$ l9 D% d) p3 o. w. p
" a  e# M- F# c7 q8 c) K8 Q, u
  1. /**
    - _) X7 a: Y; ~4 b7 i
  2. ********************************  STM32F10x  *********************************/ s( g' u! w( {. B$ l- F; K
  3. * @文件名称: main.c
    % K7 T* m: B- }# w
  4. * @作者名称: -----9 I- W- p) ^: b/ Y7 L$ |, A5 b
  5. * @库版本号: V3.5.0
    " a- _, g# K1 L) X" i9 {
  6. * @工程版本: V1.0.0
    6 T& m  W& K) Y% U/ D
  7. * @开发日期: 2020年9月15日
    ) r0 c* l+ v+ @
  8. * @摘要简述: main源文件
    ! o8 |. w3 h  @4 f/ X/ c6 K% B3 G
  9. ******************************************************************************/1 L' t: s6 W" O' s" ]) B" S% T
  10. /*-----------------------------------------------------------------------------2 H3 h/ e  Q% ~% C3 X) J  O8 U* S; ~
  11. * @更新日志:% J$ X2 y% w' V2 Z$ r
  12. * @无
    " d8 g0 Y) S& b1 d+ S
  13. * ---------------------------------------------------------------------------*/* A8 s& m4 O' Y. o& S8 X, ?
  14. /* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/
    # F  I" L: y$ b+ ~  _9 t8 D
  15. #include "led.h"
    3 ?( P9 B- Z, a) D1 q  D
  16. #include "key.h"
    2 q' h3 J% y- d$ W3 h. Q4 @
  17. #include "delay.h"
    7 U% \, p; b; l8 p. M* v" x2 ?
  18. #include "usart.h"  , U( H3 b5 {: ?7 B
  19. #include "stmflash.h"% o! x9 a, s6 Z, l2 \, I# q! Q% B
  20. /* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/
    + J% [0 K* _0 j% \0 r" G
  21. const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32F103 FLASH TEST"};   /* 要写入到STM32 FLASH的字符串数组 */! A  k' l* n! y5 g3 \! K; ]5 |! {# E
  22. #define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)                             /* 数组长度 */- B$ n: A  d, Y& F5 J& o: [: q
  23. #define FLASH_SAVE_ADDR  0X08070000                    /* 设置FLASH保存地址(必须为偶数,且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000) */
    4 i& c5 b( w+ S! ]
  24. /****************************************************************5 {3 `. L( q  f7 G0 }
  25. 函数名称:int main()
    " C4 n5 G3 Z$ i7 q/ Q
  26. 函数功能:主函数+ U4 h! E# e2 x0 N/ k) P% C$ m4 w
  27. 入口参数:无
    - y5 v) M1 ?& F" S% h4 K
  28. 返回参数:int
    ; v( n5 H, I; o  o% A
  29. 开发作者:-----5 U! K( N! e2 v5 [$ o$ e9 A% H6 h1 V
  30. *****************************************************************/
    : D# ^* Z% A8 z, [2 |  ]2 \
  31. int main(void)
    ' g$ K' v+ V% c  g; ~
  32. {  
    & B! w( }6 E1 m( z4 Y
  33. u8 key;4 O9 Y9 }8 t: P7 b
  34. u16 i=0;
    8 ]6 p' C) e4 V' A
  35. u8 datatemp[SIZE];( c2 j2 O, J+ H0 ?  _- \! _
  36. delay_init();                                                               /* 延时函数初始化 */   " J8 x* X- A6 h! [% s5 M- |, @
  37. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   /* 设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 */
    9 P7 g& J" ^" x6 w+ t( C
  38. uart_init(115200);                                                  /* 串口初始化为115200 */
    # [. I. O3 ]" U6 J( M9 I
  39. LED_Init();                                                           /* 初始化LED管脚接口 */
    ' B; o) l7 B6 p" D3 B
  40. KEY_Init();                                                                  /* 初始化KEY管脚接口 */3 |5 Q/ @. U7 W/ T8 @4 o
  41. printf("KEY1:Write  KEY0:Read");  
    9 t9 S/ u+ {8 n8 w* h- z
  42. while(1)
      A% q* H, R  r2 c7 d" C
  43. {8 [  G, F# N+ Y
  44.   key=KEY_Scan(0);                                 /* 0表示不支持连按 */6 Z( x0 C& I+ w9 X8 U! N8 w
  45.   if(key==KEY1_PRES)                               /* KEY1按下,写入STM32 FLASH */3 {$ p$ o* ~* V/ O% T
  46.   {
    # f9 `4 d8 P2 R/ Z/ u! Q
  47.       printf("Start Write FLASH....\r\n");
    " ]6 ]4 _+ z" Y
  48.    STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)TEXT_Buffer,SIZE);, i2 j+ h2 w6 ~, n! ?. T+ q
  49.    printf("FLASH Write Finished!\r\n");            /* 提示传送完成 */6 c" W% _, w& `: _5 [/ ]( V; {
  50.   }
    0 \9 @9 y; ^+ _4 I# E
  51.   if(key==KEY0_PRES)                                               /* KEY0按下,读取字符串并显示 */
    / I" l+ v. J7 t1 N) X' S
  52.   {" D9 D$ e6 v2 Q4 X2 H1 k
  53.    printf("Start Read FLASH....\r\n");
    4 Y, s$ d& B, R! w4 g( \5 x
  54.    STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,SIZE);  W9 J% B6 |$ ^
  55.    printf("The Data Readed Is:%s\r\n",datatemp);  /* 提示传送完成 */
    ) C/ h  b/ x6 F2 @; R0 R: h
  56.   }; A3 b0 A9 z: s3 H% t9 c
  57.   i++;
    # ]1 A: U" a% R
  58.   delay_ms(10);  0 Y; Y4 k) [; |. H) H! S  u  z
  59.   if(i==20)% z3 @; E6 e$ n
  60.   {
    ! P, h+ J7 ~. @% @/ b
  61.    LED0=!LED0;                                                            /* 提示系统正在运行 */, [/ Q+ P- L9 w+ q" W, i
  62.    i=0;
    ( q% t6 M$ Z/ ~; S7 _
  63.   }     
    $ c& e1 n/ G# ]5 b5 R6 C. b3 y6 G
  64. } 4 l( B! d% x2 V9 s
  65. }, ?& b4 T. P5 C3 Z. [5 l7 M2 M
  66. /****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
    1 O* C" v8 ]' [2 j
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7 K8 ?2 o# G  o. _9 H3. 实验结果3 s6 B# M- F5 l6 v! W$ F- l3 v+ M

- ^% t% r7 x$ b4 e" E+ _  k8 I  i 20200915140953835.jpg
$ ~* x: K. ~  B% e* f1 ]
5 Y& K" [! t6 e. B————————————————2 K/ E/ ^6 @( c3 @6 C% w
版权声明:天亮继续睡, o+ s! X/ \) T5 Y. E
" U5 p8 C, v/ R) c' }2 p8 [
8 A# X, u- [" O% [7 D9 a0 [' X
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