
STM32G474 所含的高精度定时器(HRTIMER)其实包含了多个定时器,多个定时器之间可以单独工作,也可以进行同步,且高精度定时器还能与片上的其他定时器以及其他芯片进行同步,本文将对高精度定时器的同步功能进行介绍。3 Y% ?# n+ ^ A1 D& B/ ]# m 7 h9 ]) N( @& \ ?, O7 X3 U: I 2.定时器同步结构# B+ W) ~7 B2 t7 W4 h8 e $ |- J/ s5 Y% k1 P HRTIME 的整体架构如下图所示,内含由 7 个定时器,主定时器 Master timer 与子定时器Timer A~F,为 1 主 6 从结构,同步功能主要分为两部分:' x0 S# T9 h- W4 t$ e4 K • 内部同步:各定时器通过内部的 Cross-timer counter reset bus 互连,见图中红框标识部分; ; n0 e, Q5 f8 k+ i j+ x. J, x • 外部同步:主定时器通过 External Synchronization input/output 单元与片上其他定时器以及片外其他 MCU 的定时器进行同步,如图中绿框标识部分。 % K. g/ r- @$ ~& { * u; ]' @9 p4 z0 v ![]() % q ~; ^: M5 D( u1 Z 整个同步功能的主体是主定时器,其主要作用就是用来给所有子定时器提供统一的同步事件,以及将同步事件提供给外部或是接收外部输入的同步事件。另外子定时器也可将自身的某些事件作为同步事件发送到 Cross-timer counter reset bus 上。在同步功能中,将提供同步信号的定时器称为主,接收同步信号的称为从。在接收到同步信号后,从定时器将自身的计数器复位到 0 或是启动计数,从而与主定时器实现同步或形成一定的移相。 3.高精度定时器内部同步 通过内部的互联总线 Cross-timer counter reset bus,除主定时器 Master Timer 外,每个定时器都可以接收总线上其他定时器发出的同步信号,同时所有定时器都可将自身的某些事件作为同步信号发送到总线上。) x! S1 M% ~# ^! _: V" q5 m, ` d2 R * p( W" k% _- } W1 L 以定时器 Timer A 为例,其可以接收到来自 Cross-timer counter reset bus的同步事件包括:! B( K& y5 j; [& p • Master timer period event) X0 N* A: C9 i 1 Q5 E3 N3 `: `: U% e+ v • Master timer cmp1/2/3/4 event P8 U" F4 |' t1 u" A0 y2 S& e& d" u • Timer B cmp1/2/4 event / r7 l/ {) O/ _* r! |) R 2 n7 R2 X: D! G5 l • Timer C cmp1/2/4 event 5 o" Z5 `4 g5 m- y9 T! `# r* c . R7 @3 l9 B) T+ V • Timer D cmp1/2/4 event • Timer E cmp1/2/4 event - s j' n5 T8 R# q • Timer F cmp1/2 event ) G; ]9 B2 s$ H" e 通过 Cross-timer counter reset bus,可以将所有的子定时器都与主定时器进行同步,也可以将所有的定时器分为几组,分别工作。下面以子定时器都与主定时器同步为例进行说明,借助 CubeMx 配置工具,轻松完成如下图所示的四相 90°交错 PWM 的产生。2 M- D! {' i6 C/ I& `9 e- B ![]() ; _) c# G; Z5 U* u5 N' q L# h2 } Master Timer 的 PER/CMP1/CMP2/CMP3 事件分别作为 Timer A/B/C/D 的同步源,复位对应的定时器计数器。在子定时器中,分别选择对应的来自 Master Timer 的事件作为自身的同步源。在 CubeMx 中的相关配置如下的截图(截图仅示意同步功能部分的配置)。Master Timer 中的配置:' v- q! ], b+ q k+ n # v' D3 ?/ C. q, [( A ![]() 5 B$ E% h8 q4 G! Y+ y' l/ A, \ i j 更加简单的方式是在使能 CMP/1/2/3 后,直接选择 interleaved Mode 的 Quad 选项,这样CMP1/2/3 就会自动等于 PER/4,(PER*2)/4,(PER*3)/4,后续即使 Timer_PER 的值更新,CMP1/2/3 也会按照该规则自动更新,无需软件参与。6 i" S; l, \9 l* C |
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