按键扫描的基本原理
按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。接上拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平；接下拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为低电平，当有按键按下，输入引脚则为高电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
9 t9 C9 H: a# K, m8 h% `如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
HAL库中关于GPIO的3个重要函数
电平输出函数
- F9 E% a3 Q2 ~2 ^9 T  _8 Ivoid HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState);
" u8 e, \  S: {% a% v6 L电平翻转函数
) y/ k" {: v/ Q$ U( A* R" {3 Hvoid HAL_GPIO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);
" y5 @1 Q9 j; u8 @; P" p) [& c! Z电平输入函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPlOx，uint16_t GPIO_Pin);
; r2 y' u; ]$ }2 @3 t" ?如：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。
) d4 o* M# k6 y  A7 H1 |( L

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
   
2. {
   
3.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
   4 ^* `/ w( E+ j! ^0 C( T
4. }

复制代码

, b, B4 B# l. ~) p5 p; B! ?6 i按键控制实验设计
使用图形化的配置工具CubeMX进行硬件配置
) Z0 f. [; H# q5 R& ^' [# T4 H8 I+ ^$ g首先新建一个项目

& `+ J6 g9 i1 \0 a- T
; D% Z5 O, e# ]
选择芯片
4 h9 c6 n- z. [0 U
. J0 O  H/ q' l& U3 ^( f
9 z/ q) C; W0 Z+ Q: Y1 a+ ]
: t1 k0 U4 e7 ^$ ?( A" b: J进入以下引脚界面，开始配置工作
6 E8 x" T3 m: a* O
) x+ e; O  `. F+ f# g) c
) m+ C& R8 V! f, z
引脚配置
/ ?& u2 b& M6 T! hPB8和PB9为output模式，PC13和PB1为input模式



6 H$ l+ s& b% X) c; C" T系统配置，选择SWD接口的仿真器，Debug中选择Serial Wire


% f2 Q: C( B: S0 k/ s0 q' s! z) L9 M
选择使用外部晶振



; t, C  \  M! \* f5 @- K将PB1和PC13设置为上拉模式


( p! w: j, H8 O- j* p
在时钟树中配置
9 P  u0 {- w' P) L9 W+ _$ f
8 q- v4 C& M" V3 C6 [, \. _
3 b4 ^2 O  e  @% [, w! z2 z
生成代码





5 @( p$ Q; F6 ^$ N使用Keil打开生成的代码进行编辑
打开文件
9 h9 s0 L( X/ }/ q8 ~7 G

" v+ p4 l* Q. s, I' a
代码编写
+ C/ i4 t$ f- k; r6 v7 `在/* USER CODE BEGIN WHILE */与/* USER CODE END WHILE */中while循环下编写

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果按键被按下
   ; X* K, _2 n+ O& q" p
2. {
   : S! ~' {5 Y2 Y" E9 I
3.         HAL_Delay(10);  // 消抖处理
   
4.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果此时依然为低电平
   
5.         {
   0 E) @) s/ S2 I0 c* _, x
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);  // 翻转此引脚电平
   ' \& E1 o7 J7 o1 `7 P0 t
7.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);  // 翻转此引脚电平
   / p4 W& K2 }0 s; ~( g
8.                 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);  // 松开按键后再执行下一轮循环
   
9.         }
   % _! M. i& ?) m; a; ?, M
10. }

复制代码

编译代码
; x) O9 [- ?2 ^$ O


" }# A! Y1 h- E4 L, |& XProteus中仿真
新建工程



工程向导
% g  X: G9 b% \! L一直选择默认，在Firmware中按照以下配置，最后单击完成

% ^. i2 |5 B" Q& ]* G7 D$ q0 M& p

% p! [8 a* L5 \. m: U' c注意：应当尽量使CubeMX中选择的开发板与仿真时选择的开发板一致

$ N, E4 @- E- C0 p仿真电路图搭建
5 {: C2 g- P  B+ R( N! g4 |. z
' {0 j* s/ H5 X9 s- V8 P5 I
, I. b: _3 B+ u' D! Y7 G& r5 @$ Z
其中接地线在
1 |7 ~! }0 @% l( a% d


搭建完毕后双击开发板，引入编译代码后产生的hex文件
/ \' h6 q! t2 E! g- F" P  p, D
  ^3 l5 ~% Z1 \6 j+ l: d3 E

点击左下角开始模拟

8 x/ `" L. x. E- f# m4 N/ U未按按键时，灯为亮的状态


* Y1 f7 M8 B1 S( C* x4 e
按一次按键后，灯熄灭

: O3 n7 I) y7 C- X8 Q1 f
. U* }8 c0 f# m+ V- G" p  _
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& K# D( T  g1 }. f8 |7 d" S版权声明：m0_56450064


) |) P# R7 l2 y' |9 d" G- L