按键扫描的基本原理
按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。接上拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平；接下拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为低电平，当有按键按下，输入引脚则为高电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
+ d% e( t. d& S: t2 {' a* r为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
+ B' q0 X/ y8 Y/ `如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
7 |$ \4 j2 z; h; Y/ ~HAL库中关于GPIO的3个重要函数
电平输出函数
void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState);
( A. b8 @% `; ?8 n0 f电平翻转函数
void HAL_GPIO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);
+ H4 @5 V/ x, V7 q9 K6 S电平输入函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPlOx，uint16_t GPIO_Pin);
如：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。
( f0 }# {' H7 n3 N8 w! |

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
   
2. {
   2 b7 [3 S! T9 P- K( Q
3.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
   
4. }

复制代码

按键控制实验设计
使用图形化的配置工具CubeMX进行硬件配置
首先新建一个项目

: S4 V# v* X/ E5 ]1 z
' _9 P# }% t$ T
选择芯片

" T: K/ J& k7 I

( h. ~( k3 j+ t2 V进入以下引脚界面，开始配置工作


0 f& j! R" Z) C, @$ `5 F3 d
引脚配置
PB8和PB9为output模式，PC13和PB1为input模式
& [- N7 U* \- G" u8 I


系统配置，选择SWD接口的仿真器，Debug中选择Serial Wire
# Z( T0 Z8 p0 z; }

* A- B/ U' L% }; W, J' q
选择使用外部晶振

# s" K. x$ m' |4 k! n

9 J2 q7 g4 }7 r/ y3 y4 Y2 S将PB1和PC13设置为上拉模式
; k6 I7 E+ g9 i# ^9 ~- \6 N- O
- v4 o( U+ I  i
1 `6 X* v' [" v. V1 v# Y7 k
在时钟树中配置
3 J! N) w8 \' [5 B2 V" c( S6 w

1 K* |9 u9 q+ H2 r% U
6 Y2 j9 z, Z  E- z生成代码

7 ]8 Y4 r1 l9 V0 D
7 i# f0 {, V- A, \& L
* |+ c+ b9 @) W: }8 c

) X0 ~& x% @9 w  m2 \+ c) Z3 A$ F使用Keil打开生成的代码进行编辑
打开文件

0 G6 q$ d6 Q, J( f1 x
& I, r9 B# u5 q. p/ B8 }0 n
代码编写
8 X- S6 _0 J7 S1 x$ M在/* USER CODE BEGIN WHILE */与/* USER CODE END WHILE */中while循环下编写

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果按键被按下
   
2. {
   
3.         HAL_Delay(10);  // 消抖处理
   
4.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果此时依然为低电平
   ! d: \0 h  W$ r  s) [$ y2 g& U
5.         {
   : b" ^# P" P& G' ^# B% f  |0 T$ K
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);  // 翻转此引脚电平
   ' y' |. t) c: x* w/ Y+ T9 H
7.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);  // 翻转此引脚电平
   
8.                 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);  // 松开按键后再执行下一轮循环
   6 v* G$ q/ g; I% i* |0 U+ H
9.         }
   
10. }

复制代码

编译代码
! R2 H* f; L8 p9 p* C
! a; w/ |" l5 z2 j

8 z) \0 A* o/ h; A9 G6 |- hProteus中仿真
* A7 N$ K8 ^# U! n% q' B新建工程

* [: t3 {! B+ c' N( g9 H

9 b1 D3 G1 J$ N5 x9 [4 t0 ?工程向导
) \1 R5 }7 h. s) l. C一直选择默认，在Firmware中按照以下配置，最后单击完成
- D% }0 ^3 v; h" [  W: r& E
1 b8 ]! y, ^9 i) o

注意：应当尽量使CubeMX中选择的开发板与仿真时选择的开发板一致

0 {' }: g! o1 G4 v8 Y仿真电路图搭建

2 T2 P( w: S' `: S+ Y' p+ l
9 D( a& T4 i# N2 }. O
其中接地线在
) O: z. V) c4 g2 m

' @2 `+ t+ I+ H2 C7 j
搭建完毕后双击开发板，引入编译代码后产生的hex文件

4 l$ K' B8 B: ~$ [) u
5 E  j. L- J% r! e: M3 j. L, t6 z1 Z# ?
) ~. h" a3 n" i" t: J. }0 w  ]点击左下角开始模拟

7 \9 L  I; G9 D; y: C5 {6 _7 U" T4 B未按按键时，灯为亮的状态

( u, L! p! o7 _& _2 F0 B

, O% s+ k6 X* ?2 J按一次按键后，灯熄灭
- n; V1 o. B/ Z
. c" G. v! Z6 l( y7 U5 m

* \% s. n" |6 d————————————————
: j) X4 S6 V: U! c$ \版权声明：m0_56450064

) I! s' K5 r6 a+ E* [& w0 l% X