按键扫描的基本原理
8 V7 i+ S0 Z- j0 x按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。接上拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平；接下拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为低电平，当有按键按下，输入引脚则为高电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
) m1 E$ P" \& i+ D1 v/ L为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
: R1 v, o1 b  L! y  MHAL库中关于GPIO的3个重要函数
' a' ^0 U; b5 O. s$ N1 j电平输出函数
; R% u  x3 x+ i" Y2 t2 ~void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState);
电平翻转函数
6 m- t9 c, ?+ S" p& ?! Vvoid HAL_GPIO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);
电平输入函数
/ ?2 v! R* d4 o# m2 uGPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPlOx，uint16_t GPIO_Pin);
如：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。
, m: e8 d7 w& _" y" s

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
   
2. {
   2 W+ S4 ]* q' L: w- ]
3.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
   
4. }

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按键控制实验设计
使用图形化的配置工具CubeMX进行硬件配置
首先新建一个项目



  ?0 W1 A, ~# y* Z. r( ^选择芯片
# e8 `; Q% l( i/ B( D$ O# Z, n


进入以下引脚界面，开始配置工作
- T: P9 j7 t* ]' R/ K7 p: L


4 X5 [" m; w* ~) M* o引脚配置
  d+ x8 L6 w4 B2 Z1 LPB8和PB9为output模式，PC13和PB1为input模式

+ ^$ a9 I7 r6 N) g& s

* j/ _& K$ ~7 d, _* w* o系统配置，选择SWD接口的仿真器，Debug中选择Serial Wire
7 C" Q2 h7 C/ p- b* a9 u


; n4 _3 X* z: \+ v, u! D4 g1 l选择使用外部晶振

7 x$ ]2 t  L8 ~4 j1 p) A1 D
* u3 P9 f- t7 J
* S$ X" H6 p2 N6 B" |) i9 x将PB1和PC13设置为上拉模式

! D% H/ c6 ~5 F9 \! f# z' Q) j4 z

在时钟树中配置
# V6 }; O! x) l
; I* T1 @- s2 a7 I. S7 R
0 J! k! i( g& Q) ^
生成代码
% k4 L( J3 I. z
# F# k* S, t3 a9 c( q
! O4 y$ I+ w4 Q3 g/ j

+ @8 I: j0 k0 N! T6 r
- ]8 L3 o3 w; l1 }* V, Q8 |# @. R使用Keil打开生成的代码进行编辑
打开文件
% e$ r2 p7 v+ X8 G1 _

8 n1 t1 i% ]$ J  Q* R" g' ~
代码编写
在/* USER CODE BEGIN WHILE */与/* USER CODE END WHILE */中while循环下编写
& V3 T2 |( r7 K+ `3 B: C  M

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果按键被按下
   
2. {
   ) e- O" P$ [  \1 A0 S/ ]- G# C% z
3.         HAL_Delay(10);  // 消抖处理
   
4.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果此时依然为低电平
   8 d- ]4 l% {9 f% ]! a. d
5.         {
   
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);  // 翻转此引脚电平
   
7.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);  // 翻转此引脚电平
   
8.                 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);  // 松开按键后再执行下一轮循环
   
9.         }
   
10. }

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编译代码



Proteus中仿真
4 B. y9 x9 y( r1 B& Q) i新建工程


* i6 Y8 i9 k8 q
1 l( ?/ @& i* ~  H3 j9 ~7 |( t工程向导
' S5 p3 n- V% j一直选择默认，在Firmware中按照以下配置，最后单击完成
; [* ?. N8 V) n
+ W' s5 ]" h$ _" W
# K7 ?6 A/ T: O& W+ c
注意：应当尽量使CubeMX中选择的开发板与仿真时选择的开发板一致
5 p6 I% n: |; p
8 @" n1 v' M9 ]! m  O5 x( o仿真电路图搭建


! f9 G3 q4 [: p* }# R& W0 {2 a$ L
& p+ [/ V- Q* L+ P3 c其中接地线在
2 t; k1 d. n; D" c  Z" a+ `5 l
$ A+ I8 E5 O; R: I
3 g! r2 B: h! j  C/ A( g2 W
搭建完毕后双击开发板，引入编译代码后产生的hex文件


# j, R  R8 w7 d
点击左下角开始模拟

未按按键时，灯为亮的状态

8 C& ^" I9 V1 h6 y
2 I4 |6 p4 K( Q' F$ f( O
按一次按键后，灯熄灭

: u; Z6 U/ P0 }

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- l, N' b9 o/ T