按键扫描的基本原理
按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。接上拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平；接下拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为低电平，当有按键按下，输入引脚则为高电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
1 l0 I# V; q. ~1 L3 I& x为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
8 _/ U- e7 x" m/ AHAL库中关于GPIO的3个重要函数
电平输出函数
void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState);
3 @) t- U+ p; }* |/ a, G电平翻转函数
void HAL_GPIO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);
. [) [( n) U" G2 \) W: O0 d电平输入函数
9 C0 T5 H3 x6 }" x. g: p+ c$ m/ mGPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPlOx，uint16_t GPIO_Pin);
2 X* Y- t0 |1 E! w' z如：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
   
2. {
   8 l' Z& x3 p3 _0 a2 n  }) ~: E1 B
3.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
   
4. }

复制代码

按键控制实验设计
使用图形化的配置工具CubeMX进行硬件配置
首先新建一个项目
5 l+ Q; g9 _' W0 l* V  h
/ g; S6 C# n4 R/ r: w8 E+ ^: U

+ f, X# J. V& q; d- G5 G& Y选择芯片
6 C$ X) g4 s# U& f( {" D9 k  i  k
4 V2 ]1 v% Y# ^: `4 b! x$ H$ v

8 o6 Z% a( _% Y- L8 z1 y进入以下引脚界面，开始配置工作


% F( t8 ?* b8 E' k
引脚配置
PB8和PB9为output模式，PC13和PB1为input模式

' d; s! L% |) e1 P: E* F, a
$ G! h) b( q* S* @. [$ v# p
系统配置，选择SWD接口的仿真器，Debug中选择Serial Wire

' R0 R9 I, r% d' n, o2 T

! k* O3 x  s; W/ m选择使用外部晶振


" k2 @( s- j- _# N, s* b5 ]
( o; J+ t2 P$ a$ D" q6 _将PB1和PC13设置为上拉模式



在时钟树中配置
; L/ u. M  j4 y
# j5 k8 }  P. i. f
" c$ ^& s$ J3 ]  f
生成代码
/ Y; _9 ]0 `  j" i
/ M4 @# y: f3 o3 v
) d- a! ?& c2 S) N4 a

  }& H/ U) A* e8 N
8 }$ m+ \7 Y: m4 [使用Keil打开生成的代码进行编辑
' }' S$ e5 N; s0 Q+ i* Z& ~打开文件
% _/ X5 k3 I* Q2 n1 x
3 C4 y9 w1 n9 B/ ?1 C! u
" K- |& ^; w9 s
+ o, t% {; }: m0 ^: ^9 P; n6 E* U& e( @代码编写
在/* USER CODE BEGIN WHILE */与/* USER CODE END WHILE */中while循环下编写
/ D6 [; |& d& M4 X+ g

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果按键被按下
   
2. {
   ; H0 ^' [" O  H( s
3.         HAL_Delay(10);  // 消抖处理
   
4.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果此时依然为低电平
   
5.         {
   1 b) J! `2 X" M# T2 O. G  G
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);  // 翻转此引脚电平
   
7.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);  // 翻转此引脚电平
   7 D# W: Y2 B! O) v
8.                 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);  // 松开按键后再执行下一轮循环
   ; n& E4 k$ `  D0 q; ^# R" K, F
9.         }
   " j* n1 L+ j: b  J1 }
10. }

复制代码

5 u+ h* Y. f3 ?5 g& V# Q编译代码



+ V7 u  d3 S9 ~# ?. mProteus中仿真
新建工程


$ X9 v4 ~0 n! l# {- i. l
工程向导
一直选择默认，在Firmware中按照以下配置，最后单击完成

; x7 L0 c* ?, T0 ]& B

1 f) p; x% S% {! {4 W% _. V注意：应当尽量使CubeMX中选择的开发板与仿真时选择的开发板一致

仿真电路图搭建
" Z# d: a1 b' W/ Z3 s+ q

8 K  m, W2 ]# k( I( e
其中接地线在

$ `# [; J. _: V$ Z! i8 A

搭建完毕后双击开发板，引入编译代码后产生的hex文件
1 @# v+ _. P% |4 m: q


6 x0 I+ F1 w% m点击左下角开始模拟
. R: B  [& Y9 s  x) T- K- o
未按按键时，灯为亮的状态


0 m- W# j) e9 e: X6 I: @
按一次按键后，灯熄灭
3 u$ c6 ~) F2 X
: j  h- U  m2 X8 x

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版权声明：m0_56450064
- o# ^1 T5 f, v
3 T6 v+ U/ S. L3 w# T