按键扫描的基本原理
按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。接上拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平；接下拉电阻时在没有按键按下的时候，输入引脚为低电平，当有按键按下，输入引脚则为高电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
HAL库中关于GPIO的3个重要函数
电平输出函数
void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState);
电平翻转函数
void HAL_GPIO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);
电平输入函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPlOx，uint16_t GPIO_Pin);
如：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
   
2. {
   
3.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
   
4. }

复制代码

按键控制实验设计
使用图形化的配置工具CubeMX进行硬件配置
首先新建一个项目



选择芯片



进入以下引脚界面，开始配置工作



引脚配置
PB8和PB9为output模式，PC13和PB1为input模式



系统配置，选择SWD接口的仿真器，Debug中选择Serial Wire



选择使用外部晶振



将PB1和PC13设置为上拉模式



在时钟树中配置



生成代码





使用Keil打开生成的代码进行编辑
打开文件



代码编写
在/* USER CODE BEGIN WHILE */与/* USER CODE END WHILE */中while循环下编写

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果按键被按下
   
2. {
   
3.         HAL_Delay(10);  // 消抖处理
   
4.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)  // 如果此时依然为低电平
   
5.         {
   
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);  // 翻转此引脚电平
   
7.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);  // 翻转此引脚电平
   
8.                 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);  // 松开按键后再执行下一轮循环
   
9.         }
   
10. }

复制代码

编译代码



Proteus中仿真
新建工程



工程向导
一直选择默认，在Firmware中按照以下配置，最后单击完成



注意：应当尽量使CubeMX中选择的开发板与仿真时选择的开发板一致

仿真电路图搭建



其中接地线在



搭建完毕后双击开发板，引入编译代码后产生的hex文件



点击左下角开始模拟

未按按键时，灯为亮的状态



按一次按键后，灯熄灭



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