STM32有两种常用的烧录方式，一是利用JLink和STLink调试下载，二是利用串口线直接下载
) ^( s/ V- r- D
一、ISP（In-System Programming）

4 ]5 T0 J2 I- D: R在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

二、ICP （In-circuit programmer）

在电路编程，使用SWD/JTAG接口。
, q! Q  m+ t: t
这两种方式有什么区别以及怎么用我们得先了解一下STM32的地址映射
' w- y0 P( a/ @% e, b! J


0 G  D( t' B. {6 |看Block0中有两块标为橙色的，Flash和System memory
2 V- @: A+ j6 o- l
Main memory 主存储区、存放代码的地方
; i* v' k; h- T! i. J* |
System memory系统存储区、System memory是STM32在出厂时内置Bootloader的地方

! R* ~5 Z+ z- {& M' PSTM32的启动方式
STM32有两个BOOT引脚，通过配置不同的高低电平，可以让单片机从不同的地址开始运行。
: E" u1 \0 M7 E# j6 M* k
  u3 O; Z7 _/ `2 m! Y& Z6 H& VBOOT0=0, BOOT1任意（JLink和STLink调试下载：ICP）

( j+ H+ R; _5 r通常我们是在Main memory 主存储区（0x0800 0000）运行程序，BOOT0引脚拉低即可。
" Z$ x6 i5 P9 B3 I6 I' Q
6 _# U" y0 O/ ~* c这种情况，KEIL软件给STM32烧录程序，就是直接在这个地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。
3 s/ y9 C% x2 m) d( c
7 c* |2 y8 Q( k6 FBOOT0=1,BOOT1=0（串口直接下载：ISP）
5 v9 C/ C; Y6 `1 D: c
" c  y& i/ x3 O" m' S; Z: {* T这种情况就用在使用串口方式给STM32烧录程序，这时单片机从系统存储器（0x1FFF 0000）启动，运行的是出厂预置的BootLoader程序，可以接收串口发来的程序，并将其写入Main memory（0x0800 0000），程序烧录完成后，再将BOOT0引脚拉低，Main memory（0x0800 0000）处运行刚烧录的代码了。

BOOT0=1,BOOT1=1
6 R! W$ o/ [, x9 l
" J5 a2 [3 J- O1 ]: M% j, m2 R这种情况是从内存中启动，内置SRAM（也就是STM32的内存中），既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。

7 E. u# Y4 E- X3 }1 q, r0 o  y

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