STM32有两种常用的烧录方式，一是利用JLink和STLink调试下载，二是利用串口线直接下载

一、ISP（In-System Programming）

在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

二、ICP （In-circuit programmer）
# o+ Q7 z8 }, C+ k% F9 _1 o- G
* y* _  K/ J( E5 q% X) M/ v在电路编程，使用SWD/JTAG接口。
+ b7 o1 G3 {/ T
  C+ L  {. `$ x6 p# u1 X这两种方式有什么区别以及怎么用我们得先了解一下STM32的地址映射

# B: Q3 E6 D: i2 z4 h5 |& |
( k8 u5 W' H& y3 m/ K' x4 G) j
看Block0中有两块标为橙色的，Flash和System memory

% K; u( O! u: \' t- J$ _7 [Main memory 主存储区、存放代码的地方
" a% Q1 b, m) F) j. E, }
System memory系统存储区、System memory是STM32在出厂时内置Bootloader的地方

STM32的启动方式
  i- ?9 d2 \3 h$ x" L7 L4 Q  e7 b STM32有两个BOOT引脚，通过配置不同的高低电平，可以让单片机从不同的地址开始运行。
7 N4 V) u, L7 c+ Q( N* ?
BOOT0=0, BOOT1任意（JLink和STLink调试下载：ICP）
1 m% l: L- y0 w# ?* ?5 y( q& ~
通常我们是在Main memory 主存储区（0x0800 0000）运行程序，BOOT0引脚拉低即可。

这种情况，KEIL软件给STM32烧录程序，就是直接在这个地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。

! E" v0 I! i: {8 v4 ^( T0 V; dBOOT0=1,BOOT1=0（串口直接下载：ISP）
0 B- u$ R( q" E) H* e" X) b1 K0 Y
1 x# t$ [* e' \# U, _* O% }这种情况就用在使用串口方式给STM32烧录程序，这时单片机从系统存储器（0x1FFF 0000）启动，运行的是出厂预置的BootLoader程序，可以接收串口发来的程序，并将其写入Main memory（0x0800 0000），程序烧录完成后，再将BOOT0引脚拉低，Main memory（0x0800 0000）处运行刚烧录的代码了。
* T2 i1 S" t- J4 V0 \( O$ H" t7 I
3 }" P6 P9 V0 c; O, }6 N$ P/ S: EBOOT0=1,BOOT1=1
/ T! \( u5 L. |& E
这种情况是从内存中启动，内置SRAM（也就是STM32的内存中），既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
% w* a7 ?/ a- C- I& a7 [

4 k" f9 }- M5 ^+ j7 W: R9 U
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