什么是 STM32STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。STM32 是以32位为一个单位，同时能处理32位。比如51单片机就是一个同时处理8位的单片机。STM32中外设以4个位确定一个引脚功能。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。

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时钟51单片机所有的时间基准都是以唯一的晶振为主。STM32每个引脚使用都需要开启相应的时钟功能。以控制外设时钟的APB2  外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)为例介绍：

STM32诞生的背景51 是嵌入式学**一款入门级的精典 MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是 51。51 诞生于 70 年代，属于传统的 8 位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争越来越激烈，对成本极其敏感，相应地对 MCU的 性能要求也更苛刻：更多功能，更低功耗，易用界面和多任务。面对这些要求，51 现有的 资源就显得得抓襟见肘。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的 MCU 来为这个领域注入新的活力。基于这样的市场需求， ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架构的 32 位 Cortex-M3微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于 Cortex-M3 内核的 MCU—STM32。目前Arduino 和树莓派发展迅速，但都没有成为主流，而STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方 式，迅速在众多 Cortex-M3 MCU 中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。

STM32 能做什么每个单片机都有其独特的优势，所有其使用方向也大体不同。STM32 属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。下面我们以最近最为火爆的两个产品来讲解下，一个是手环，一个是飞行器。

STM32选型STM32分类STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。单纯从学习的角度出发，可以选择F1和F4，F1代表了基础型，基于Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。之于 F1，F4（429 系列以上）除了内核不同和主频的提升外，升级的明显特色就是带了 LCD 控制器和摄像头接口，支持 SDRAM，这个区别在项目选型上会被优先考虑。但是从大学教学和用户初学来说，还是首选 F1 系列，目前在市场上资料最多，产品占有量最多的就是 F1 系列的 STM32。

1.Cortex-M0STM32-F0  入门级STM32-L0  低功耗2. Cortex-M3STM32-F1  基础型频 ，主频 72MSTM32-F2  高性能STM32-L1  低功耗3. Cortex-M4STM32-F3  混和信号STM32-F4  高性能频 ，主频 180MSTM32-L4  低功耗4. Cortex-M7 STM32-F7  高性能5. 8  超级版 6502STM8S  标准系列STM8AF  标准系列的汽车应用STM8AL  低功耗的汽车应用STM8L  低功耗

STM32 命名方法这里我们以 STM32F103VET6来讲解下 STM32的命名方法。1. 家族  STM32 表示 32bit的 MCU2. 产品类型 F表示基础型3. 具体特性  基础型4. 引脚数目V 表示 100pin，其他常用的为 C 表示 48，R 表示 64，Z 表示 144，Z 表示144，B表示 208，N 表示 2165. FLASH  大小 E表示 512KB，其他常用的为 C表示 256，E 表示 512，I表示 20486. 封装  T表示 QFP 封装，这个是最常用的封装7. 温度  6 表示温度等级为 A ：-40~85°

选择合适的MCU了解了 STM32 的分类和命名方法之后，就可以根据项目的具体需求先大概选择哪类内核的 MCU，普通应用，不需要接大屏幕的一般选择 Cortex-M3 内核的 F1 系列，如果要追求高性能，需要大量的数据运算，且需要外接 RGB大屏幕的则选择 Cortex-M4内核的 F429系列。明确了大方向之后，接下来就是细分选型，先确定引脚，引脚多的功能就多，价格也贵，具体得根据实际项目中需要使用到什么功能，够用就好。确定好了引脚数目之后再选择 FLASH 大小，相同引脚数的 MCU 会有不同的 FLASH 大小可供选择，这个也是根据实际需要选择，程序大的就选择大点的 FLASH。

如何分配原理图 IO在画原理图之前，一般的做法是先把引脚分类好，然后才开始画原理图。引脚分类1. 电源 (VBAT)、(VDD VSS)、(VDDA VSSA)、(VREF+ VREF-)等2. 晶振 IO  主晶振 IO，RTC晶振 IO3. 下载 IO  用于 JTAG 下载的 IO：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST  4. BOOT IO BOOT0、BOOT1，用于设置系统的启动方式5. 复位 IO NRST，用于外部复位 上面 5  部分 IO 组成的系统我们也叫做最小系统6. GPIO专用器件接到专用的总线，比如 I2C，SPI，SDIO，FSMC，DCMI 这些总线的器件需要接到专用的 IO。普通的元器件接到 GPIO，比如蜂鸣器，LED，按键等元器件用普通的GPIO即如果还有剩下的 IO，可根据项目需要引出或者不引出。

如何寻找 IO的功能说明要想根据功能来分配 IO，那就得先知道每个 IO 的功能说明，这个我们可以从官方的数据手册里面找到。在学习的时候，有两个官方资料我们会经常用到，一个是参考手册（英文叫 Reference manual），另外一个是数据手册（英文叫 Data Sheet）。一、参考手册1. 片上外设的功能说明和寄存器描述对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明，包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。

二、数据手册1. 功能概览 主要讲这个芯片有哪些功能，属于概括性的介绍。芯片选型的时候首先看这个部分。2. 引脚说明 详细描述每一个引脚的功能，设计原理图的时候和写程序的时候需要参考这部分。3. 内存映射 讲解该芯片的内存映射，列举每个总线的地址和包含有哪些外设。4. 封装特性 讲解芯片的封装，包含每个引脚的长度宽度等，我们画 PCB 封装的时候需要参考这部分的参数。一句话概括：数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编 程 的 时 候 查 阅 。例如:FT :      兼容 5VTTa :    只支持 3V3，且直接到 ADCB     :    BOOT引脚RST  :  复位引脚，内部带弱上拉

开始分配原理图 IO比如使用的MCU型号是STM32F103VET6，封装为LQFP100，我们在数据手册中找到这个封装的引脚定义，然后根据引脚序号，一个一个复制出来，整理成 excel表。分配好之后就开始画原理图。

转载自： 跋扈洋