引言
循环冗余校验（CRC）技术用于检测数字数据中的错误，但在检测到错误时不进行校正。该技术旨在检查数据传输或数据存储的完整性。在确保数据可靠性方面，CRC技术功能强大且易于实施。该技术的诊断覆盖范围可满足基本安全标准要求。这就是认证符合IEC 60335-1和 IEC 607030-1 标准（称为“B 级”要求）的ST固件时，在Flash内容完整性自检检查中使用CRC功能的原因。更多信息，请参阅应用笔记AN3307和适用于不同系列产品的相关固件包。当CRC校验和信息必须由链接器直接放入用户代码中时（主要以CRC描述符数据表的格式），建议在编译器手册中检查所有必要的CRC设置。CRC以多项式算法为基础。计算GF（2）中一个多项式除以另一个多项式的余数。余数被称为校验和，而被除数是数据，除数是生成多项式。
注： GF（2）（两元素伽罗瓦域）中的多项式是单变量x的多项式，其系数为0或1。
本应用笔记描述了嵌入在所有STM32系列（F0、F1、F2、F3、F4、L1）中的循环冗余校验外设的功能，以及配置该外设所需的步骤。

8 t5 T1 c9 R! ~: W: J0 m! L本应用笔记的结构如下：
' z' u  M+ |$ a$ M• 第 1节介绍了STM32 CRC实现算法及其硬件实现优势。
& \5 r6 D# f8 ^! V2 ]5 U5 |• 第 2节描述了DMA作为CRC数据传输控制器的用法。
• 第 3节描述了通过STM32器件移植CRC。
: K2 l( e1 n* i1 C* o6 F  Z
4 K9 A' F/ ?) Q# H$ J3 ~此外还提供了两个示例：
5 G! n# E1 {. |/ f" v• CRC_usage示例：如何将CPU用作数据传输控制器来配置CRC。
) J3 q* V5 d% ~  n' u• CRC_DMA示例：如何将DMA用作CRC数据传输控制器。
两个例子均支持执行时间测量。
* h) b" Y# D6 t$ b" a. \; p
7 f6 f5 c  {- X
3 t) _" N. ~% b4 M, Y) M. g
1 CRC外设概览
嵌入在所有STM32微控制器件中的CRC外设用于提供任意支持数据类型的CRC校验和代码。
7 T' O/ r5 [* Q2 }/ F2 Z) p1.1 CRC算法
如图 1中所示，CRC算法有一个数据输入，并根据输入参数生成固定的校验和代码长度。





已知的CRC算法之一是使用按位消息XORing技术进行多项式除法。这是微控制器中使用的最适合硬件或底层实现的技术。
7 W6 H# q& j9 s( g该算法的输入参数为：
; G1 ~: h0 q* x! I) D0 `• 被除数：也称为输入数据, 缩写为 “Input_Data”
# v0 f+ U3 x) q1 I, W0 g• 除数：也称为生成多项式，缩写为“POLY”
• 初始CRC值：缩写为Initial_Crc”
下文的图 2显示了CRC算法流程图。
. s( o7 R+ V6 f: y
9 ^4 S, Y7 M9 Q6 y1 X" n

3 a9 S: H3 T; Z, H
启动时，算法将CRC设置为带有Input_Data的Initial_Crc XOR。
一旦CRC MSB等于1，该算法将CRC向左移一位，并与POLY进行XOR。否则，只会将CRC向左移动一位。
图 3显示了以下条件的逐步算法执行：
+ S5 y) z: g! K) s; e1 c/ x, w– Input_Data = 0xC1
4 r7 q$ K2 B8 W- j7 ~) J# f& e) q& t– POLY = 0xCB
– Initial_Crc = 0xFF

( ]7 Y9 ?0 n* g. y


1.2 CRC外设配置
所有STM32器件均采用CRC外设，如第 1.1节中所述。CRC计算单元具有单个32位读/写数据寄存器 (CRC_DR)。它用于输入新数据（写访问）并保存以前的CRC计算结果（读访问）。
对数据寄存器的每个写操作都会对之前的CRC值（存储在CRC_DR中）和新值再做一次CRC计算。
( @, L6 Y  J. V/ a3 O' c7 Z

9 I7 Q% D+ ?/ L* ^% n" n
1 E5 }, ~" E5 N. T$ M
要计算任何支持数据的CRC，必须遵循以下步骤：
1. 通过RCC外设启用CRC外设时钟。
( _4 `9 f, P5 A8 _2. 通过配置初始CRC值寄存器（CRC_INIT），将CRC数据寄存器设置为初始CRC值 。(a)
6 b2 P- X: \( m# A4 D* t! E) n3. 分别通过CRC控制寄存器（CRC_CR）中的REV_IN[1:0]和REV_OUT位设置I/O反转位顺序。(a)
6 H5 T/ r7 Z7 q6 }- ^4. 分别通过CRC控制寄存器（CRC_CR）和CRC多项式寄存器（CRC_POL）中的POLYSIZE[1:0]位设置多项式大小和系数。(b)
5. 通过CRC控制寄存器（CRC_CR）中的Reset位重置CRC外设。
6. 将数据设置到CRC数据寄存器。
7. 读取CRC数据寄存器的内容。
$ w' F3 E0 r0 W# z% K: c8 T' ~8. 禁用CRC外设时钟。
- e9 o% \' m, b7 j在固件包中，CRC_usage示例运行CRC校验和代码，计算256个支持数据类型的数组数据
（DataBuffer）。有关完整说明，请参阅CRC_usage文件夹中的文件Readme.txt 。


5 S& P9 x- V- ?* c* H4 y) d完整版请查看：附件