前言
8 i. s- A- L& h( D( e' |1 n7 |7 S* w* e本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 I2C 协议。它详细说明了每个支持的指令。
若需器件自举程序 I2C 硬件资源和要求的更多信息，请参考应用笔记 AN2606 “STM32 微控制器系统存储器自举模式 ”。
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, R8 G8 c% H0 ?: I# y8 S* P
) o( j# [9 }+ f; V' e7 e! A! \1 I2C 自举程序代码序列

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- J4 N# _# x2 p& x
( h' E8 R9 H$ d' w, V2 自举程序指令集
' ~) s4 a5 U/ Q从 V1.1 协议版本开始支持 "No Stretch" 指令，当自举程序完成操作之前主机必须长时间等待时，它可以支持更好的进行指令管理。
5 H* \, _* z, U+ f& P只要可能，强烈建议使用 "No Stretch" 指令而不使用相应的普通指令。
支持的指令列于表 2 中。


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1. 若收到了拒绝指令，或指令执行期间发生了错误，则自举程序会发送 NACK 字节，然后返回到检查指令状态。
2. 读保护 - 当 RDP （读保护）选项激活时，仅能使用此有限子集的指令。所有其它指令都会被 NACK，对器件没有作用。取消 RDP 之后，其它指令变为激活。
* Z9 v0 J8 _: s  o$ @8 g3. 若需了解哪些存储器空间可执行这些指令，请参考 STM32 产品数据手册和 AN2606：STM32 微控制器系统存储器自举模式。
/ B) }4 L- f$ B; \3 [  \+ ^4. 仅 V1.1 的 I2C 协议才支持 No-Stretch 指令。
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No-Stretch 指令
当自举程序执行操作时， No-Stretch 指令可执行 Write、 Erase、 Write Protect、 Write Unprotect、 Read Protect、 Read Unprotect 操作而不延长 I2C 线。当自举程序执行的操作需要等待时间时，这些指令允许与总线上的其它器件通信。
9 Y1 Y' [9 e1 X$ I5 r8 c; Y, ^这些指令与标准指令的不同之处在于指令结束：当主机在指令结束要求 ACK/NACK 时，自举程序不会延长 I2C 线，而是使用第三种状态 ——Busy （0x76）来响应。当主机收到Busy 状态时，它会再对状态轮询，读取一个字节，直到收到 ACK 或 NACK 响应。
7 C5 Z- ?- R% @
通信安全
从编程主机到器件的所有通信都经过校验和验证。接收的数据字节块都经过异或计算。所有字节异或计算后算出一个字节，加到每次通信的末尾 （校验和字节）。对所有收到的字节 —— 数据 + 校验和 —— 做异或计算，最后结果必须为 0x00。
对每个指令，主机会发送一个字节及其补码 （异或 = 0x00）。
每个包或接受 （ACK 应答）或丢弃 （NACK 应答）：
* p8 G. l3 @1 [) p6 n• ACK = 0x79
• NACK = 0x1F
对于 No-Stretch 指令，当操作正在进行时，会发送 Busy 状态而不是 ACK 或 NACK：
& a! `4 m% U$ o$ }• BUSY= 0x76
3 a+ n+ y0 q2 s# U0 R1 a+ ~& w5 B注： 主机的帧可为下列之一：
; A" p6 z. P# g7 a• 发送指令帧：主机作为主发送端发起通信，向器件发送两字节：命令代码 + XOR。
• 等待 ACK/NACK 帧：主机作为主接收端发起 I2C 通信，从器件接收一个字节：ACK 或NACK 或 BUSY。
/ P* X# \) T' @+ \2 g$ Z• 接收数据帧：主机作为主接收端发起 I2C 通信，从器件收到响应。收到的字节数取决于指令。
2 Q& L. |8 e2 x8 A& X• 发送数据帧：主机作为主发送端发起 I2C 通信，向器件发送需要的字节。发送的字节数取决于指令。
小心： I2C 通信实现了超时机制，这是自举程序指令正确执行所必需要考虑的。此超时在同一指令的两个 I2C 帧间实现。例如，对于 Write memory 指令，在指令发送帧和地址存储器发送帧之间有超时机制。 此外也将在同一 I2C 帧中的两个连续数据接收或发送实例之间插入同一超时周期。如果超时周期已过，则生成系统复位以避免自举程序崩溃。有关每种 STM32 产品的 I2C超时值，请参考 AN2606， “I2C 自举程序时序特性 ” 一节。

2.1 Get 指令
Get 指令可帮您得到自举程序版本及所支持的指令。当自举程序收到 Get 指令时，它将自举程序版本和所支持的指令代码发送给主机，如图 2 中所示。
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, ^7 b1 W. ?  A2 x$ K

  s* R" E7 h$ ?' i
STM32 发送的字节如下：
• 对于 I2C 协议 V1.0：
– 字节 1：ACK
– 字节 2：N = 11 = 后续字节数 - 1，不包括当前字节和 ACK。
– 字节 3：自举程序版本 0x10 = 1.0 版本
– 字节 4：0x00 - Get 指令
+ n3 I& h6 N$ R. X% Q% J  n– 字节 5：0x01 - Get Version
– 字节 6：0x02 - Get ID
– 字节 7：0x11 - Read Memory 指令
– 字节 8：0x21 - Go 指令
* j4 {7 X: H( P9 |+ B( a– 字节 9：0x31 - Write Memory 指令
# {9 x0 T3 Q% T– 字节 10：0x44 - Erase 指令
) n9 E, A1 z" l2 n– 字节 11：0x63 - Write Protect 指令
– 字节 12：0x73 - Write Unprotect 指令
8 Z: M9 w* v( C1 _! A– 字节 13：0x82 - Readout Protect 指令
8 `+ Y; L) o8 x1 i, d– 字节 14：0x92 - Readout Unprotect 指令
– 字节 15：ACK
; e& A9 v5 t0 P' t. L8 W. A• For I2C protocol V1.1:
# r6 z: A1 @- @: C" H% r. G– 字节 1：ACK
) Q. F$ x7 K+ T' @/ o% W– 字节 2：N = 17 = 后续字节数 - 1，不包括当前字节和 ACK。
' C' S% I) @$ }! \– 字节 3：自举程序版本 0x11 = 1.1 版本
$ L& ]. k. l+ ~/ I/ u" i; L– 字节 4：0x00 - Get 指令
6 p$ W. c$ D! r+ b, Z9 m  Y# }. p– 字节 5：0x01 - Get Version
– 字节 6：0x02 - Get ID
– 字节 7：0x11 - Read Memory 指令
– 字节 8：0x21 - Go 指令
– 字节 9：0x31 - Write Memory 指令
" q3 P5 _# L7 N% d* Q$ u– 字节 10：0x44 - Erase 指令
: e, x) Q+ p! r7 |– 字节 11：0x63 - Write Protect 指令
9 t7 c; d3 D- F$ {– 字节 12：0x73 - Write Unprotect 指令
– 字节 13：0x82 - Readout Protect 指令
– 字节 14：0x92 - Readout Unprotect 指令
8 z  H5 L) g2 v7 T- O– 字节 15：0x32 - No-Stretch Write Memory 指令
– 字节 16：0x45 - No-Stretch Erase 指令
– 字节 17：0x64 - No-Stretch Write Protect 指令
. h. k1 h  ~0 S7 y& k# S, q$ t– 字节 18：0x74 - No-Stretch Write Unprotect 指令
– 字节 19：0x83 - No-Stretch Readout Protect 指令
– 字节 20：0x93 - No-Stretch Readout Unprotect 指令
  O0 N, m) ~. z$ T  X  A1 c9 K– 字节 21：ACK


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