前言
) W$ S, h  W2 D! l4 T本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 USB DFU 协议。它详细说明了每个支持的指令。若需器件自举程序 USB 硬件资源和要求的更多信息，请参考 “STM32 系统存储器自举模式 ” 应用笔记 （AN2606）。
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! q5 O8 e3 `2 t- ]1 自举程序代码序列
不同版本的自举程序 DFU 在协议 （请求和指令）方面没有区别。要查看具体的区别列表，请参见第 6 节。
进入系统存储器自举模式并且 STM32 器件已配置完毕后 （更多详细信息，请参见AN2606），自举程序代码会配置 USB 及其中断，并会等待 “ 枚举完成 ” 中断。
+ u! v" Y, e, m* e+ S插入 USB 线缆之后，会立即执行 USB 枚举 （如果 USB 线缆已插入，则会立即执行 USB枚举）。如果不希望 STM32 进入 USB DFU 自举程序，必须在复位前先拔出 USB 线缆。
自举程序版本会返回到 bcd 器件字段 MSB 中的器件描述符 （示例：0x2000 = 版本 2.0）。对于互连型 USB DFU 自举程序，器件会先尝试使用 25 MHz 配置，如果失败，随后会尝试使用 14.7456 MHz，如果失败，最后会尝试使用 8 MHz 配置。如果仍失败，会使用较大的超时值重复执行上述操作 （会再次测试三种配置）。如果第二次尝试也失败的话，会生成系统复位。

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• 如果产品使用 HSE 进行 USB 操作 （连接型产品除外）：
! U1 O9 ^7 H0 \. U7 o7 e– 启动时，会测量 HSE （若存在），如果支持，则会配置 USB。如果未检测到HSE，自举程序将执行系统复位。如果测得的 HSE 时钟值属于不受支持的值，USB 协议将无法正常执行。
# _; `$ d7 d( n% W• 如果产品使用 HSI 进行 USB 操作。
$ z# ~0 W' i4 N' G( R3 Z% d– 启动时，会使用 HSI 时钟配置 USB。
* {% N5 I9 s3 K+ V, f+ }关于产品配置的更多详细信息，请参见 AN2606。


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, H: h4 v- k" m6 S+ h/ I: R* r
* |6 H9 i& O! ]; y注： 自举程序启动时，内部振荡器 (HSI) 会用作 USB 接口的时钟源。检测到 USB 事件后，外部
% E0 G- \- }5 O( T" Q$ L振荡器会配置为 USB 时钟源。

2 USB DFU 自举程序请求
USB DFU 自举程序支持 2004 年 8 月 5 日发布的 1.1 版 “ 器件固件升级通用串行总线器件升级规范 ” 规定的 DFU 协议和请求。关于这类请求的更多详细信息，请参见规范。
& P1 X0 W. T* Z- s表 2 和表 3 列举了 DFU 类特有的请求及其参数。


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通信安全
- \, ]  V9 Y  S6 L( H: a. I* p9 v主机与器件之间的通信安全是通过嵌入的 USB 保护机制 （CRC 校验、确认等）来保障的。
( l& [& n& @- g- |+ z! m# d$ T5 j0 C不会对已传输的数据或自举程序特有的指令 / 数据进行进一步保护。
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0 e+ q7 V: W; i3 y7 u% p3 DFU 自举程序指令
7 J$ U. \6 \3 x8 D5 n% g; EDFU_DNLOAD 和 DFU_UPLOAD 请求主要用于执行简单的存储器读写操作。这两个请求也用于发出集成自举程序指令 （write、 read unprotect、 erase、 set address 等）。
DFU_GETSTATUS 指令会触发这些指令被真正执行。
在 DFU 下载请求中，指令是通过 USB 请求结构中的 wValue 参数选择的。如果 wValue =0，主机在发送请求之后发出的数据就是自举程序指令代码。第一个字节是指令代码，其它字节 （如果存在）是与该指令相关的数据。
3 h9 R+ n% ~0 n6 z在 DFU 上传请求中，指令是通过 USB 请求结构中的 wValue 参数选择的。如果 wValue =0，则会选择 Get 指令并执行。
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如果执行 Read Unprotect 操作，同时存储器未受保护，那么整个 RAM 存储器会被自举程序固件清空，而 Flash 存储器不会被擦除 （由于 Flash 存储器之前未受读保护）。
没有针对 Write Protect、 Write Unprotect 和 Read Protect 操作的指令。这些操作应通过用于选项字节区域的 Write Memory 和 Read Memory 指令来执行。
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完整版请查看：附件
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