1.介绍

TouchGFX是一个图形框架，它可以帮助用户基于STM32创建出类似于当前智能手机风格的用户界面，对于STM32的用户，它是免费的！

RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。

现在我们就把TouchGFX和RT-Thread融合起来，保姆级教程走起！

2.开发环境准备

源码：RT-Thread 4.0.2；

工具：Env 1.2.0；

软件：Keil MDK 5.30；TouchGFX Designer 4.16.0；STM32CubeMX 6.2.0；

开发板：正点原子阿波罗F429；正点原子800x480屏幕；

开发系统：Windows10；

是不是觉得要准备的软件和工具有点多，不过只要开发过【RT-Thread】的话，除了【TouchGFX Designer 4.16.0】没有，其他应该都有的。

3.基础工程创建

打开RTThread中开发板支持程序，我的路径【E:\RTThread\rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-atk-apollo】。

图1

鼠标右击该路径下的空白处，打开Env工具，输入【scons --dist】生成独立的RTThread工程，生成过程大概要几分钟。

图2

最终会在该目录下生成一个【dist】目录，进入目录之后就是独立的工程文件了，将这个工程文件移到方便操作的目录下，我这里移动到了【E:\RTThread】路径下。

图3

图4

4.开发板硬件配置

使用【STM32CubeMX】打开如图5的工程，需要修改工程的外设使能和管脚，由于采用的是正点原子的工程，所以很多外设会被默认打开，这里用不到的外设就将其关闭。

图5

打开【STM32CubeMX】工程后，界面如下，绿色部分都是已经被配置过的管脚，我们需要使用的外设有【LTDC】、【FMC】、【DMA2D】和【USART1】，同时还需要使用【CRC】组件和【TOUCHGFX】软件包；

图6

首先将其他外设全部关闭，其中【LTDC】、【DMA2D】、【CRC】和【TOUCHGFX】是没有打开的，首先我们打开【DMA2D】，配置如下图7所示：

图7

再打开LTDC，这里需要配置参数和管脚等，下面几个图是配置完成后的内容。

图8

图9

图10

图11

接下来配置【FMC】，【FMC】连接的是【SDRAM】，需要配置参数，管脚工程默认配置好了，所以不需要重新配置，下图是配置完成后的内容。

图12

由于【TOUCHGFX】需要用到【CRC】，所以我们先打开CRC。

图13

现在开始添加【TOUCHGFX】软件包，点击【Software Packs】->【Select Components】。

图14

在弹出的窗口中选择【TOUCHGFX】我这里用的是4.16.0版本，第一次使用，需要先下载安装，点击右下角的【OK】关闭窗口。

图15

这时候就会弹出一个软件包选项，开启后可以看到【TOUCHGFX】，需要配置一下参数，这里采用双缓存，并设置为地址模式，不过这些和【RT-Thread】提供的软件包有冲突，最终不会采用这个配置，配置如下图15所示。

图16

最后点击右上角的【GENERATE CODE】生成代码即可。

图17

其实上面的一些外设配置没有意义，因为【RT-Thread】会自己配置一些参数，不会使用【STM32CubeMX】配置的参数，不过也不影响使用，看过之后还能学习一下如何配置。

5.导入TouchGFX软件包

在工程目录下打开【Env】，输入【menuconfig】命令，打开【RT-Thread】的配置界面，进入【RT-Thread online packages → multimedia packages】打开【touchgfx】软件包。

图18

退出并保存，返回到【Env】指令界面输入【pkgs --update】下载软件包，下载完成之后，在项目的根目录下会出现一个【packages】目录，这里面有【touchgfx2rtt】的软件包了。

图19

这里需要修改配置文件，需要【RT-Thread】的配置脚本，修改项目根目录下的【packages\touchgfx2rtt-latest\SConscript】文件，由于有一个头文件路径未添加，这里直接在脚本中将它添上【guiPath += [cwd + '/port']】，修改结果如下图20所示。

图20

我们还需要添加外设配置，需要修改【RT-Thread】的【Kconfig】文件，修改项目根目录下的【board\Kconfig】，需要添加上【LTDC】和【LCD】的配置项，修改结果如下图21所示。

图21

打开配置文件，配置【RT-Thread】的外设，在【Env】命令行中输入【menuconfig】打开配置，需要打开【SDRAM】外设，配置路径【Hardware Drivers Config → Onboard Peripheral Drivers】。

图22

打开屏幕相关的外设【LTDC】和【LCD】，配置路径【Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers】。

图23

最后保存退出，为了让屏幕有显示，先打开项目根目录下的【packages\touchgfx2rtt-latest\TouchGFX\ApplicationTemplate.touchgfx.part】，点击菜单栏中的【Edit->Import GUI】导入下图24中的Demo。

图24

添加完成之后的效果如下，然后点击右上角的按钮生成代码。

图25

关闭软件，打开【Env】命令行，输入【scons --target=mdk5】命令，输出MDK工程。打开MDK工程，修改【drv_lcd】文件，将【25~37】和【104~107】行注释掉，如下图26所示。

图26

将项目根目录下的【board\CubeMX_Config\Src\main.c】文件中的【SystemClock_Config】函数中的内容覆盖项目工程【board.c】文件中的【SystemClock_Config】函数，这一步主要是将【STM32CubeMX】配置的时钟复制到项目中去，如下图27所示。

图27

最后编译下载到开发板上，效果如图28所示。

图28

6.总结

这次移植整体来说不是很难，但是网上没有相关的教程，所以打算做关于TouchGFX和RTThread一系列的教程，当然这只是刚刚开始，后续还有触摸、图片字库存储等一系列操作~
---------------------
作者：二哲科技