【经验之谈】基于STM32F103的ARDUINO接口的板子的经验分享

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STMCU小助手发布时间：2022-12-10 23:00

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文章简介:	基于STM32F103的ARDUINO接口的板子的经验分享

最近要调STM32F1XX，想做个最小系统。手头的ARDUINO接口模块比较大。于是，我做了个STM32F103的ARDUINO接口的板子。

主控用的STM32F103RX(当然也可换成PIN2PIN的国产MCU),W25QXX,24C02,CH340串口，还引出个IIC OLED12864的接口。
用的是LCEDA画的，现在感觉是越来越好用了，我现在几乎放弃XD了。
废话不说，上图：原理图：

PCB图：

3D视图：

实物：

其中由于最近国外芯片价格暴涨，板上主要芯片均是国产(最近国产也不便宜了，GD32F103RC要90一片)。
在一家淘宝卖家店，求哥哥拜爷爷，人给了我一片STM32F103RCT6，要了35。这个价格在现在讲很不错了。
其中主要芯片:
STM32F103RCT6------->GD32F103RCT6
W25Q16 ------->BY26Q16
AT24C02 ------->BL24C02
设计时考虑外接的ARDUINO接口。板上已有外设尽量不占用ARDUINO接口。
其中24C02，由于想试验硬件IIC，使用了电阻来选通。具体如图：

如果焊接红框勾选的电阻，则占用PB6/PB7，此时与ARDUINO的IIC接口相连。
如果选用蓝框，则无影响，但这2脚无硬件IIC功能，只能软IIC。
板子设计时，考虑到运行RTT实时操作系统，特地选用大容量的STM32F103RCT6(FLASH:256K,RAM:64K)，
而不使用小容量的STM32F103RBT6(FLASH:128K,RAM:20K)),并预留SD卡接口，挂载FATFS功能。
其中W25Q16 2MBYTE的FLASH用来存储字库及对应图片(由于空间2M不是很大，仅准备加载ASCII及宋体16)。
预留IIC接口的OLED,驱动OLED12864，可在上面运行简单的菜单系统或者轻量级的GUI。
板上有USB转串口CH340电路及USB DEVICE电路，可通过跳线帽，强制上拉D+，当然也可以通过引进控制。
设置初期，除了当普通开发板应用外。还兼任考虑ARDUINO，可刷入STM32F103RC ARDUINO底层固件，
并引出ISP下载控制按键。有兴趣的可以刷入ARDUINO固件，在STM32上面体验一把ARDUINO。
由于时间有限，这里本人并未具体尝试。
这里当做普通开发板使用，并调试了部分外设程序.
这里，如果之前写过W25Q16驱动的，对于BY25Q16而言，寄存器指令几乎一致，唯一不同的时ID:

具体指令表格：

我们把本例程中用到的对应ID，换成BY25Q16对应的。

//定义B25Q16 ID 由规格书所得
#<font color="#ff0000"><b>define B25Q16 0X6814</b></font>
extern u16 W25QXX_TYPE; //
#define W25QXX_CS PAout(8) //
//BY25Q16对于寄存器一致
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_FastReadData 0x0B
#define W25X_FastReadDual 0x3B
#define W25X_PageProgram 0x02
#define W25X_BlockErase 0xD8
#define W25X_SectorErase 0x20
#define W25X_ChipErase 0xC7
#define W25X_PowerDown 0xB9
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
#define W25X_DeviceID 0xAB
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
void W25QXX_Init(void);
u16 W25QXX_ReadID(void); //
u8 W25QXX_ReadSR(void); //
void W25QXX_Write_SR(u8 sr); //
void W25QXX_Write_Enable(void); //
void W25QXX_Write_Disable(void); //
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead); //
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);//
void W25QXX_Erase_Chip(void); //
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr); //
void W25QXX_Wait_Busy(void); //
void W25QXX_PowerDown(void); //
void W25QXX_WAKEUP(void); //

复制代码

至于BL24C02则几乎完全一致，AT24C02的代码都无需修改：
具体地址定义及读写时序：

<blockquote>#include "24cxx.h"

着重说明，这里的SD卡用的是SPI模式，而不是SDIO模式：

本板中BY25Q16与SD共用SPI1，通过CS端切换使用：

#include "sys.h"
#include "mmc_sd.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
u8 SD_Type=0;//SD卡的类型
移植修改区///
//移植时候的接口
//data:要写入的数据
//返回值:读到的数据
u8 SD_SPI_ReadWriteByte(u8 data)
{
return SPI2_ReadWriteByte(data);
}
//SD卡初始化的时候,需要低速
void SD_SPI_SpeedLow(void)
{
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_256);//设置到低速模式
}
//SD卡正常工作的时候,可以高速了
void SD_SPI_SpeedHigh(void)
{
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置到高速模式
}
//SPI硬件层初始化
//FLASH_CS-->PA8
//SD_CS-->PD2
void SD_SPI_Init(void)
{
//设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出
//禁止其他外设(NRF/W25Q64)对SD卡产生影响
//目前仅关在2个 B25Q16 及SD卡
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );//PORTB时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PA8 推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // PD2 推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
SPI2_Init();
SD_CS=1;
}
///
//取消选择,释放SPI总线
void SD_DisSelect(void)
{
SD_CS=1;
SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟
}
//选择sd卡,并且等待卡准备OK
//返回值:0,成功;1,失败;
u8 SD_Select(void)
{
SD_CS=0;
if(SD_WaitReady()==0)return 0;//等待成功
SD_DisSelect();
return 1;//等待失败
}
//等待卡准备好
//返回值:0,准备好了;其他,错误代码
u8 SD_WaitReady(void)
{
u32 t=0;
do
{
if(SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)==0XFF)return 0;//OK
t++;
}while(t<0XFFFFFF);//等待
return 1;
}
//等待SD卡回应
//Response:要得到的回应值
//返回值:0,成功得到了该回应值
// 其他,得到回应值失败
u8 SD_GetResponse(u8 Response)
{
u16 Count=0xFFFF;//等待次数
while ((SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)!=Response)&&Count)Count--;//等待得到准确的回应
if (Count==0)return MSD_RESPONSE_FAILURE;//得到回应失败
else return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;//正确回应
}
//从sd卡读取一个数据包的内容
//buf:数据缓存区
//len:要读取的数据长度.
//返回值:0,成功;其他,失败;
u8 SD_RecvData(u8*buf,u16 len)
{
if(SD_GetResponse(0xFE))return 1;//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
while(len--)//开始接收数据
{
*buf=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
buf++;
}
//下面是2个伪CRC（dummy CRC）
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
return 0;//读取成功
}
//向sd卡写入一个数据包的内容 512字节
//buf:数据缓存区
//cmd:指令
//返回值:0,成功;其他,失败;
u8 SD_SendBlock(u8*buf,u8 cmd)
{
u16 t;
if(SD_WaitReady())return 1;//等待准备失效
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd);
if(cmd!=0XFD)//不是结束指令
{
for(t=0;t<512;t++)SPI2_ReadWriteByte(buf[t]);//提高速度,减少函数传参时间
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//忽略crc
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
t=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//接收响应
if((t&0x1F)!=0x05)return 2;//响应错误
}
return 0;//写入成功
}
//向SD卡发送一个命令
//输入: u8 cmd 命令
// u32 arg 命令参数
// u8 crc crc校验值
//返回值:SD卡返回的响应
u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
u8 r1;
u8 Retry=0;
SD_DisSelect();//取消上次片选
if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效
//发送
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg);
SD_SPI_ReadWriteByte(crc);
if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
//等待响应，或超时退出
Retry=0X1F;
do
{
r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}while((r1&0X80) && Retry--);
//返回状态值
return r1;
}
//获取SD卡的CID信息，包括制造商信息
//输入: u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
// 1：错误
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
u8 r1;
//发CMD10命令，读CID
r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01);
if(r1==0x00)
{
r1=SD_RecvData(cid_data,16);//接收16个字节的数据
}
SD_DisSelect();//取消片选
if(r1)return 1;
else return 0;
}
//获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息
//输入:u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
// 1：错误
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1;
r1=SD_SendCmd(CMD9,0,0x01);//发CMD9命令，读CSD
if(r1==0)
{
r1=SD_RecvData(csd_data, 16);//接收16个字节的数据
}
SD_DisSelect();//取消片选
if(r1)return 1;
else return 0;
}
//获取SD卡的总扇区数（扇区数）
//返回值:0：取容量出错
// 其他:SD卡的容量(扇区数/512字节)
//每扇区的字节数必为512，因为如果不是512，则初始化不能通过.
u32 SD_GetSectorCount(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity;
u8 n;
u16 csize;
//取CSD信息，如果期间出错，返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;
//如果为SDHC卡，按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40) //V2.00的卡
{
csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1;
Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇区数
}else//V1.XX的卡
{
n = (csd[5] & 15) + ((csd[10] & 128) >> 7) + ((csd[9] & 3) << 1) + 2;
csize = (csd[8] >> 6) + ((u16)csd[7] << 2) + ((u16)(csd[6] & 3) << 10) + 1;
Capacity= (u32)csize << (n - 9);//得到扇区数
}
return Capacity;
}
//初始化SD卡
u8 SD_Initialize(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值
u16 retry; // 用来进行超时计数
u8 buf[4];
u16 i;
SD_SPI_Init(); //初始化IO
SD_SPI_SpeedLow(); //设置到低速模式
for(i=0;i<10;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//发送最少74个脉冲
retry=20;
do
{
r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//进入IDLE状态
}while((r1!=0X01) && retry--);
SD_Type=0;//默认无卡
if(r1==0X01)
{
if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SD V2.0
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF); //Get trailing return value of R7 resp
if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V
{
retry=0XFFFE;
do
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//发送CMD41
}while(r1&&retry--);
if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鉴别SD2.0卡版本开始
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值
if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type=SD_TYPE_V2;
}
}
}else//SD V1.x/ MMC V3
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01); //发送CMD41
if(r1<=1)
{
SD_Type=SD_TYPE_V1;
retry=0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//发送CMD41
}while(r1&&retry--);
}else//MMC卡不支持CMD55+CMD41识别
{
SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3
retry=0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送CMD1
}while(r1&&retry--);
}
if(retry==0||SD_SendCmd(CMD16,512,0X01)!=0)SD_Type=SD_TYPE_ERR;//错误的卡
}
}
SD_DisSelect();//取消片选
SD_SPI_SpeedHigh();//高速
if(SD_Type)return 0;
else if(r1)return r1;
return 0xaa;//其他错误
}
//读SD卡
//buf:数据缓存区
//sector:扇区
//cnt:扇区数
//返回值:0,ok;其他,失败.
u8 SD_ReadDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
{
u8 r1;
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector <<= 9;//转换为字节地址
if(cnt==1)
{
r1=SD_SendCmd(CMD17,sector,0X01);//读命令
if(r1==0)//指令发送成功
{
r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512个字节
}
}else
{
r1=SD_SendCmd(CMD18,sector,0X01);//连续读命令
do
{
r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512个字节
buf+=512;
}while(--cnt && r1==0);
SD_SendCmd(CMD12,0,0X01); //发送停止命令
}
SD_DisSelect();//取消片选
return r1;//
}
//写SD卡
//buf:数据缓存区
//sector:起始扇区
//cnt:扇区数
//返回值:0,ok;其他,失败.
u8 SD_WriteDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
{
u8 r1;
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector *= 512;//转换为字节地址
if(cnt==1)
{
r1=SD_SendCmd(CMD24,sector,0X01);//读命令
if(r1==0)//指令发送成功
{
r1=SD_SendBlock(buf,0xFE);//写512个字节
}
}else
{
if(SD_Type!=SD_TYPE_MMC)
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);
SD_SendCmd(CMD23,cnt,0X01);//发送指令
}
r1=SD_SendCmd(CMD25,sector,0X01);//连续读命令
if(r1==0)
{
do
{
r1=SD_SendBlock(buf,0xFC);//接收512个字节
buf+=512;
}while(--cnt && r1==0);
r1=SD_SendBlock(0,0xFD);//接收512个字节
}
}
SD_DisSelect();//取消片选
return r1;//
}
//SD test
//#include "malloc.h"
//读取SD卡的指定扇区的内容，并通过串口1输出
sec：扇区物理地址编号
//void SD_Read_Sectorx(u32 sec)
//{
// u8 *buf;
// u16 i;
// buf=mymalloc(512); //申请内存
// if(SD_ReadDisk(buf,sec,1)==0) //读取0扇区的内容
// {
// LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"USART1 Sending Data...");
// printf("SECTOR 0 DATA:\r\n");
// for(i=0;i<512;i++)printf("%x ",buf[i]);//打印sec扇区数据
// printf("\r\nDATA ENDED\r\n");
// LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"USART1 Send Data Over!");
// }
// myfree(buf);//释放内存
//}

复制代码

另MCU中的硬件IIC引脚均接了上拉，以防外接模块没有加。
对于OLED12864，就没什么好说的了，直接模拟IIC驱动：

#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"
#include "delay.h"
u8 OLED_GRAM[144][8];
具体IIC控制函数
//起始信号
static void I2C_Start(void)
{
OLED_SDIN_Set();
OLED_SCLK_Set();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Clr();
}
//结束信号
static void I2C_Stop(void)
{
OLED_SCLK_Set();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SDIN_Set();
}
//等待信号响应
static void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
OLED_SCLK_Set();
OLED_SCLK_Clr();
}
//写入一个字节
static void Send_Byte(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_SCLK_Clr();//将时钟信号设置为低电平
if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
{
OLED_SDIN_Set();
}
else
{
OLED_SDIN_Clr();
}
OLED_SCLK_Set();//将时钟信号设置为高电平
OLED_SCLK_Clr();//将时钟信号设置为低电平
dat<<=1;
}
}
//发送一个字节
//向SSD1306写入一个字节。
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
{
I2C_Start();
Send_Byte(0x78);
I2C_WaitAck();
if(mode){Send_Byte(0x40);}
else{Send_Byte(0x00);}
I2C_WaitAck();
Send_Byte(dat);
I2C_WaitAck();
I2C_Stop();
}
//反显函数
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
if(i==0)
{
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
}
if(i==1)
{
OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
}
}
//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
if(i==0)
{
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
}
if(i==1)
{
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
}
}
//开启OLED显示
void OLED_DisPlay_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}
//关闭OLED显示
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//关闭屏幕
}
//更新显存到OLED
void OLED_Refresh(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //设置低列起始地址
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); //设置高列起始地址
for(n=0;n<128;n++)
OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}
//自定义清屏函数
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2)
{
u8 i,n;
for(i=y1;i<y2;i++)
{
for(n=x1;n<x2;n++)
{
OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
}
}
OLED_Refresh();//更新显示
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
for(n=0;n<128;n++)
{
OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
}
}
OLED_Refresh();//更新显示
}
//画点
//x:0~127
//y:0~63
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y)
{
u8 i,m,n;
i=y/8;
m=y%8;
n=1<<m;
OLED_GRAM[x][i]|=n;
}
//清除一个点
//x:0~127
//y:0~63
void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y)
{
u8 i,m,n;
i=y/8;
m=y%8;
n=1<<m;
OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
OLED_GRAM[x][i]|=n;
OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
}
//画线
//x:0~128
//y:0~64
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2)
{
u8 i,k,k1,k2;
if((1)||(x2>128)||(1)||(y2>64)||(x1>x2)||(y1>y2))return;
if(x1==x2) //画竖线
{
for(i=0;i<(y2-y1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1,y1+i);
}
}
else if(y1==y2) //画横线
{
for(i=0;i<(x2-x1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1+i,y1);
}
}
else //画斜线
{
k1=y2-y1;
k2=x2-x1;
k=k1*10/k2;
for(i=0;i<(x2-x1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1+i,y1+i*k/10);
}
}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r)
{
int a, b,num;
a = 0;
b = r;
while(2 * b * b >= r * r)
{
OLED_DrawPoint(x + a, y - b);
OLED_DrawPoint(x - a, y - b);
OLED_DrawPoint(x - a, y + b);
OLED_DrawPoint(x + a, y + b);
OLED_DrawPoint(x + b, y + a);
OLED_DrawPoint(x + b, y - a);
OLED_DrawPoint(x - b, y - a);
OLED_DrawPoint(x - b, y + a);
a++;
num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
if(num > 0)
{
b--;
a--;
}
}
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size:选择字体 12/16/24
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1)
{
u8 i,m,temp,size2,chr1;
u8 y0=y;
size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr1=chr-' '; //计算偏移后的值
for(i=0;i<size2;i++)
{
if(size1==12)
{temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
else if(size1==16)
{temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
else if(size1==24)
{temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
else return;
for(m=0;m<8;m++) //写入数据
{
if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y);
else OLED_ClearPoint(x,y);
temp<<=1;
y++;
if((y-y0)==size1)
{
y=y0;
x++;
break;
}
}
}
}
//显示字符串
//x,y:起点坐标
//size1:字体大小
//*chr:字符串起始地址
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1)
{
while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
{
OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1);
x+=size1/2;
if(x>128-size1) //换行
{
x=0;
y+=2;
}
chr++;
}
}
//m^n
u32 OLED_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)
{
result*=m;
}
return result;
}
显示2个数字
x,y :起点坐标
len :数字的位数
size:字体大小
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1)
{
u8 t,temp;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size1/2)*t,y,'0',size1);
}
else
{
OLED_ShowChar(x+(size1/2)*t,y,temp+'0',size1);
}
}
}
//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1)
{
u8 i,m,n=0,temp,chr1;
u8 x0=x,y0=y;
u8 size3=size1/8;
while(size3--)
{
chr1=num*size1/8+n;
n++;
for(i=0;i<size1;i++)
{
if(size1==16)
{temp=Hzk1[chr1][i];}//调用16*16字体
else if(size1==24)
{temp=Hzk2[chr1][i];}//调用24*24字体
else if(size1==32)
{temp=Hzk3[chr1][i];}//调用32*32字体
else if(size1==64)
{temp=Hzk4[chr1][i];}//调用64*64字体
else return;
for(m=0;m<8;m++)
{
if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y);
else OLED_ClearPoint(x,y);
temp>>=1;
y++;
}
x++;
if((x-x0)==size1)
{x=x0;y0=y0+8;}
y=y0;
}
}
}
//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space)
{
u8 i,n,t=0,m=0,r;
while(1)
{
if(m==0)
{
OLED_ShowChinese(128,24,t,16); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
t++;
}
if(t==num)
{
for(r=0;r<16*space;r++) //显示间隔
{
for(i=0;i<144;i++)
{
for(n=0;n<8;n++)
{
OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
}
}
OLED_Refresh();
}
t=0;
}
m++;
if(m==16){m=0;}
for(i=0;i<144;i++) //实现左移
{
for(n=0;n<8;n++)
{
OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
}
}
OLED_Refresh();
}
}
//配置写入数据的起始位置
void OLED_WR_BP(u8 x,u8 y)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);//设置行起始地址
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f)|0x01,OLED_CMD);
}
//x0,y0：起点坐标
//x1,y1：终点坐标
//BMP[]：要写入的图片数组
void OLED_ShowPicture(u8 x0,u8 y0,u8 x1,u8 y1,u8 BMP[])
{
u32 j=0;
u8 x=0,y=0;
if(y%8==0)y=0;
else y+=1;
for(y=y0;y<y1;y++)
{
OLED_WR_BP(x0,y);
for(x=x0;x<x1;x++)
{
OLED_WR_Byte(BMP[j],OLED_DATA);
j++;
}
}
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能C端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC4,5
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
delay_ms(200);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
OLED_Clear();
}

复制代码

目前仅对几个外设底层驱动进行了编写调试，下面准备上RTT并FATFS。
在main函数中调用：

//OLED
OLED_Init();
OLED_ShowString(40,0,(u8*)"MPU6050",16);
OLED_Refresh();
//24CXX
AT24CXX_Init(); //IIC初始化
while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
{
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"24C04 Check Failed!",16);
delay_ms(500);
OLED_ShowString(0,32,(u8*)"Please Check! ",16);
delay_ms(500);
LED0=!LED0;//DS0闪烁
OLED_Refresh();
}
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"24C04 Ready!",16);
OLED_Refresh();
//OLED TEST
OLED_ShowString(0,0,(u8*)"Start Write...",16);
AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"Write Finished!",16);//提示传送完成
OLED_Refresh();
delay_ms(5000);
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,(u8*)"Start Read.... ",16);
AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"ReadeData Is: ",16);//提示传送完成
OLED_ShowString(16,32,(u8*)datatemp,16);//显示读到的字符串
OLED_Refresh();
delay_ms(500);
//FLASH
W25QXX_Init(); //W25QXX初始化
OLED_Clear();
while(W25QXX_ReadID()!=B25Q16) //检测不到B25Q16
{
OLED_ShowString(0,0,(u8*)"Check Failed!",16);
delay_ms(500);
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"Please Check!",16);
delay_ms(500);
printf("read id : 0x%x\r\n",W25QXX_ReadID());
OLED_Refresh();
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
//printf("read id : 0x%x\r\n",W25QXX_ReadID());
OLED_ShowString(0,32,(u8*)"W25Q64 Ready!",16);
OLED_Refresh();
FLASH_SIZE=2*1024*1024; //FLASH 大小为2M字节
//W25Q64 TEST
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,(u8*)"Start Write...",16);
W25QXX_Write((u8*)TEXT_Buffer2,FLASH_SIZE-100,SIZE2); //从倒数第100个地址处开始,写入SIZE长度的数据
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"Write Finished!",16);//提示传送完成
OLED_Refresh();
delay_ms(5000);
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,(u8*)"Start Read.... ",16);
W25QXX_Read(datatemp2,FLASH_SIZE-100,SIZE2); //从倒数第100个地址处开始,读出SIZE个字节
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"ReadeData Is: ",16);//提示传送完成
OLED_ShowString(16,32,(u8*)datatemp2,16);//显示读到的字符串
OLED_Refresh();
delay_ms(500);
//SD TEST
OLED_Clear();
while(SD_Initialize())//检测不到SD卡
{
OLED_ShowString(0,0,(u8*)"SD Card Error!",16);
OLED_Refresh();
delay_ms(500);
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"Please Check! ",16);
OLED_Refresh();
delay_ms(500);
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
//检测SD卡成功
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,16,(u8*)"SD Card OK ",16);
OLED_ShowString(0,32,(u8*)"Size: MB",16);
sd_size=SD_GetSectorCount();//得到扇区数
OLED_ShowNum(8*6,32,sd_size>>11,5,16);//显示SD卡容量
OLED_Refresh();