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STM32学习-端口复用(AF)与重映射(Remap)

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STMCU小助手 发布时间:2022-12-12 16:00
对于单片机而言,GPIO引脚配置是最基本的,也是最重要的,因为所有的(信号)输入和(控制)输出都是通过这些配置起作用的。这里就不得不提到单片机的复用功能AF(Alternate Function),这篇文章我们说一说复用功能。
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4 Z2 n8 C! ?4 s6 O& h
STM32Fxx系列单片机的GPIO可以配置为浮空输入(input floating)、上拉输入(input pull-up)、下拉输入(input pull-down)
、模拟输入(analog)、开漏输出(output open-drain)、推挽输出(ouput push-pull)、复用开漏输出(alternate function open-drain)、复用推挽输出(alternate function push-pull)等8种模式。
先说明一下开漏输出和推挽输出的区别。
STM32Fxx系列单片机的输出电路由两个MOS管,分别是P-MOS和N-MOS。( f6 q# _4 h+ }" E
在开漏输出模式下,P-MOS管不工作,只有N-MOS管工作。若输入数据寄存器的值为0,则N-MOS导通,IO口输出低电平;若输出数据寄存器的值为1,则N-MOS截止;由于P-MOS不工作,此时IO口既不是高电平,也不是低电平,这种状态被称为高阻态。
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STM32F1xx  IO口基本结构
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在推挽输出模式下,若输出数据寄存器的值为0,则N-MOS导通,P-MOS截止,IO口输出低电平;若输出数据寄存器的值为1,则N-MOS截止,P-MOS导通,IO口输出高电平。
上面提到了STM32Fxx系列单片机还有复用开漏输出和复用推挽输出,它们和上面讲到的(通用)开漏输出和(普通)推挽输出有什么区别?
这就涉及到引脚复用的功能。
使用过单片机的工程师都了解,STM32Fxx内部集成了很多的外设控制器,比如USART、SPI、CAN等,这些外设控制器,也需要通过引脚与外设连接。复用功能就是相对于单片机的引脚而言,所谓“复用功能”,是指单片机的引脚既可以作为普通GPIO使用,也可以作为内部外设控制的引脚使用。
比如看STM32F103xx 单片机的PA5引脚,如下图:
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首先,PA5可以作为普通GPIO使用;其次,如果作为外设的引脚,它也可以作为SPI1的时钟(SPI1_SCK)使用、DAC的输出通道2(DAC_OUT2)或者作为ADC的输入通道5(ADC12_IN5)。PA5支持三种外设(SPI1,DAC,ADC)在同一时刻只能选择其中一种,选择的方法是开启响应外设的时钟,并使其它外设的时钟保持关闭状态。如果PA5被配置为复用功能,但是没有开启它支持任何外设的时钟,它的输出是不确定的。
复用推挽输出和通用推挽输出在输出时都用到了N-MOS和P-MOS,其输出电路是相同的,区别在于控制输出的信号来源:普通推挽输出控制MOS管的信号来自输出数据寄存器,而复用推挽输出的控制信号来自单片机的内置外设控制器。
复用开漏输出和普通开漏输出是一样的道理。
下面两张图,分别是普通GPIO输出的引脚配置图(其输出信号来自输出数据寄存器)和复用功能的引脚配置图(其输出信号来自芯片内置的外设控制器)。
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虽然复用模式的控制信号来自内置的外设控制器,但是单片机依然可以读取相应的数据。在复用推挽输出模式下,单片机可以通过输出数据寄存器(output data register)的数据获取上次输出的值,在复用开漏输出模式下,单片机可以通过读取输入数据寄存器(input data register)的值来获取引脚的状态。  ]. q2 V- I' t# v
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引脚的重映射(Remap)
在STM32Fxx单片机上,为了是不同器件封装的外设IO口功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上,目的是为了让工程师更好安排引脚走向和功能,每一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其他的端口。简而言之,就是管脚不够用的条件下,把这个外设功能映射到另外一个管脚去使用。
以串口3为例
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上图中,Remap对应的IO就是可以重映射到的IO,default就是该IO默认可复用的功能。上图中可以看到,串口3可以重映射到PC10和PC11引脚,也就是说如果PB10,PB11引脚不好用的时候,或者被占用了,就可以用PC10和PC11实现串口3的功能。# ~. F! n. A# f7 f5 }
映射也分为部分重映射和完全重映射
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-部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚
-完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射。

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引脚重映射配置过程(串口3为例): 8 R8 y9 e  i+ t$ B, m" `* ^0 a0 _" x
1. 使能GPIO时钟(重映射后的IO);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
' P. r) R# p& R9 u" Y% K# @* u2. 使能功能外设时钟(例如串口3);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART3,ENABLE);
3. 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟:
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
4. 开启重映射。
    RCC_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART3,ENABLE);

9 r: M5 \- U( g# N
注意以下要点:
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1)对于复用的输入功能,配置必须为上拉/下拉或者浮空;
2)对于复用输出功能,配置必须为复用功能输出模式(推挽,开漏)。
对于双向复用功能,必须配置为复用功能输出模式(推挽或者开漏),此时输入驱动器配置为浮空输入模式。
如果将一端口配置成复用输出功能,会将引脚和输入寄存器断开,并和片上外设的输出信号连接,
如果软件将一GPIO 口配置为复用输出功能,但外设没有被激活,它的输出将不确定。
要正常使用GPIO 复用功能,分三步来配置:
第一步,位寄存器配置;
第二步,开启对应的外设时钟;
第三步,激活该端口。
二、端口重映射
优点:优化电路设计;扩展功能,减少外设芯片资源;
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7 f+ s+ L' ^; ?  Z; O
转载自: 不懂幽默的秦二

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