安装
STM32终于出了这样一款工具，之前也出过开源的eclipse开发工具，但这次帮你打包了一站式的，更方便了，点击此处下载，下载需要有自己的账号，安装一路默认就可以了。

使用
新建stm32工程：文件 > 新建 > STM32 Project，弹出下面的向导，通过1，2，3等过滤选项，选出正点原子战舰V3对应的stm32f103ze系列芯片，点击Next，



下面一路默认选项，如果你是第一次使用，会自动开始下载相应的固件包，我这自动下载的过程被打断，弹出一个对话框说代码生成失败，现在尝试手动来操作，点击Help > Manage embedded software update，这个菜单只有在*.ioc的CubeMX文件打开的情况才可以点击，弹出一个对话框，下载f1系列的包，可以看到下面有一个From Local，可以离线导入的，如果网实在太差，就别处下好导入，我最后还是离线导入的，官网下载stm32cubef1，是的，英文官网的速度飞起，比国内的网站还快，
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配置单片机，先配时钟，最大性能的配置，系统时钟为72MHz，

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配置GPIO等外设，可以在左边的列表配置，也可以在图形上单击选择配置，

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4 C3 M" \; Q& h; yGPIO配置，可以设置User Label，
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使用奇偶校验时必须把数据位配置UART_WORDLENGTH_9B。使用串口printf时，打印浮点数需要设置，


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CAN配置，参考文章CAN总线波特率的设定——以STM32F103为例，STM32单片机中CAN的波特率主要由4个参数共同决定。他们分别是重新同步跳跃时间单元（tsjw）、时间段1的时间单元（tbs1）、时间段2的时间单元（tbs2）、波特率分频器（brp）。对应到STM32单片机的库函数中，分别对应的是CAN_SJW、CAN_BS1（即tbs1+1）、CAN_BS2（即tbs2+1）、CAN_Prescaler等4个参数。库函数中只需完成这4个参数的设定即可。比如设置CAN_SJW=1tq，CAN_BS1=6tq，CAN_BS2=1tq，CANPrescaler=9，则波特率=36M/[（1+6+1）*9]=500Kbps。采样率=（1+6）/(1+6+1)=87.5%。要注意CAN_SJW没有参与任何公式的计算，波特率公式的那个位置是SS段，故而为1。


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USB配置，使用默认设置，在Project Manager中把堆栈改大点，防止程序跑飞，
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外部中断配置，

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8 u1 ?$ b) m* X% g3 [点击Project > Generate Code可生成代码，查看工程属性，可以看到，自动配置好了包含路径，

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配置
TAB
0 n% d7 u8 s( N6 z# w9 c. [配置自动缩进为2，使用空格代替TAB，点击Edit，创建自己的配置，
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问题
9 N" }5 V% d0 Z" ?, |. a源代码无法编译
除了要设置Includes还要设置Source Location，
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导入离线包
在导入stm32f4的离线包时，官网上只有en.STM32Cube_FW_F4_V1.24.0外加一个补丁包en.patch_cubefw_f4.zip，
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* w1 |4 r1 Y: H6 e% q而这个补丁包是没法导入的，报错，尝试手动打补丁，stm32的包文件都安装在下面的路径C:\Users\***\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.24.0，手动把补丁文件解压覆盖试一下，重启一下软件看一下，成功了。
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