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STM32的定时器2 定时器中断

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STMCU小助手 发布时间:2022-12-26 13:00
定时器的时钟选择
3 B. m, Z9 r. i$ m1 _内部时钟CK_INT! w+ l* x, e3 @) d5 k
外部时钟模式1:外部输入脚TIx
5 f2 Y* k& m5 v! q9 a1 \外部时钟模式2:外部触发输入ETR5 ?" B5 e. D9 ?8 e  U: x3 b7 Z
内部触发输入ITRx:使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,例如可以配置Timer1作为Timer2的预分频器0 a1 f2 Q- S6 x

0 a6 c% K+ Y8 v4 V. j
选择时钟源! E: W. v: ]0 F2 o
TIMx_SMCR( N4 N8 Q+ |% F/ ^, l( T

( i7 J1 H1 S% }7 }
2372fe790810444fa612675e9c233a5d.png 4 Q2 g" ^8 d% Q- Y
2 S* R# d0 X2 Z2 P# y2 |3 n2 P) k! r
定时器的寄存器
' v8 x) `# I) t+ @; Q5 X, ~
当前值寄存器CNT5 V3 |3 C( K5 f5 q

5 ~$ M8 [4 S+ E. |7 T7 v) d: d
bcc6638d284b4341983efb2508485dbe.png + p# _" z( t: H) K! N1 j
: l- p* a, A6 B
预分频寄存器PSC
+ `( r$ w& X# X$ ^

' x. w- R9 c  N5 i
5715f8d5a**e6cb422b09b33b178c0.png - o6 x. G& j& l
4 Z* y7 j5 \- {  q
自动重装载寄存器ARR- ^3 H7 J9 G; r6 {1 }$ Q

$ M9 C' E; |8 u* T+ A
4d00a03abf5749fc8f41915d10a94534.png ; ]! ~: X1 _4 ~2 Y

0 N5 ^  Z; R. p! E6 c% t控制寄存器CR1) D* D& w' k& e0 T* O& y" ]' X; ]

& P( T+ A  K; L  q
b9d6f8fe2af84f43ac129707f1f2dc6a.png
) B. L3 i5 }( T  _2 f7 [4 Y- f; A7 @
' w, |* f  }3 `) N. Y a6a7bf5aafd0490695f6e0ea2f75da56.png
( h5 f- S& v  i6 f
9 {* D( k1 j8 d9 @ 中断使能寄存器DIER+ j3 R$ H5 W3 `# U- {; g
% s8 \8 n; D+ C. }  ~' j: e
4ee8e2abeffc4fc089d0307c7d0fa7a9.png / K. b- t+ S/ v: Z0 N* w

( T# _7 ^: v8 y2 }3 E
1963c9f69f584174a686ec266a3461a6.png
, y# J/ C7 p! l, q. Q* ]7 `2 O4 H0 F& c0 `( L* O/ x0 s5 |6 V
3 P& b8 B0 S% K+ |5 r: P
定时器操作步骤9 o+ v- E4 i+ m/ ~7 ^" w+ B
1. 使能定时器时钟
" W9 U9 e" o4 `3 W$ D
( {) Q' B0 T  }0 ^3 P! X
7e11738da95242b7b5025bce10e17538.png ) L: Q$ U0 d% N! D

+ b) O/ R! T  m! @/ _; d: C2. 定时器参数初始化
# [+ n4 Z- z) C1 l' |) [2 m" W9 T, @+ U4 |+ p/ \1 l7 h
7efa5d20a366492fad12d0c7c6403d0b.png
: K- d' X5 N. m7 I
+ l) m1 u" f# v8 a9 x0 ~入口参数
( [+ R4 ]7 t% M6 z9 v/ j3 R6 c* m* i& s
306061b46ec34051a239658c46024df8.png ; G. h0 C2 y" k: j- |0 u

+ M: K% B! ~& C, c, X' p  z0 H调用7 ~3 ?7 d1 t( R# ~; Z! ?
" B5 M3 U$ y  t7 P( b* _
3187b55097614ee3a890a94c832e60f7.png
7 n( C0 X- U2 ^
" ~, w/ b  Q3 i8 h1 W: l+ L
3. 定时器中断使能
5 c4 X) ~+ [' i/ W; M7 p1 ?2 D3 l
定义
/ K; g* p& c" o, o; Q
/ d& y; c9 D+ @, c' ]" k; u/ \0 H
291bae14e4fd44c4b86b06534312b2ac.png ) i" c2 A$ F2 M
' K4 y; R0 w, m$ @( Z1 t0 ?
调用9 F$ d: w0 u+ w) n/ e( F

4 Z* H- {, _+ v
f29b00040793429f8988645f4fb8c840.png # u) l6 D( j% \# ]3 c6 f) y
1 w) |, a+ N/ ]9 W3 j' U
9 P, Q; w7 x* H, ^
4. 使能定时器4 }3 O- w  G$ z' f

( e  }; ^- c' T( j* I1 B
0fde2a8c3e894f50a36990949fa6e6a9.png 3 T! |" Q2 A5 E

8 f" T5 k+ {5 \1 i4 Z
73028103bbf64a0b8dd0ea114382b0f2.png
; a6 I8 t$ x8 T) w8 [; V. Z4 J

" F7 u3 `% u2 W- u8 P, M5. 状态标志位的获取与清除
( P- R% f: Q  Y+ M! W; R0 D6 r$ z( _) n- |) ^' ^
619b935e915542c18f0aa16c5cad64b5.png 1 u7 Q+ c  Y1 h( b" a
3 j( B7 b) C9 u/ R6 ?8 K5 s
352f5bf710fb4b9a9cf861c8690d561f.png
9 k$ Y5 P/ ?% f# k  h4 d- Y' \5 U
09e495dd1e2948ed98b39e6d38ff8536.png
0 |3 g5 y$ L/ l* T* Y; \3 N( p8 W( e( T/ v# D8 G! H, ?1 i# P& V
701b750afb6142aabb61c8f06e8523aa.png " v8 r4 o0 ]' `4 s2 I
0 _9 m$ A% \  `6 a2 |% ]1 g) O
6. 完成中断服务函数1 _0 {) S2 q, _. {  l0 m. {. [
" f; ^4 R. J- [4 L) f- {1 K5 s. s

" @5 ?$ m! Q3 L; u7 [  W6 d 70bd857082eb425d80000d98f8ae7cd8.png
) S3 |; S9 K$ R3 s0 e' ^4 A

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