通信方式
1. 并行通信
数据的各个位同时传输
2. 串行通信
数据按位顺序传输
数据传送方式：单工，半双工（不支持两个方向同时传输），全双工


串行通信
1. 同步通信
带有时钟信号的就是同步通信
SPI
I2C

2. 异步通信
必须双方约定波特率
UART
单总线

常见的串行通信接口



UART的特点
全双工异步通信
分数波特率发生器系统，提供精确波特率
可编程数据字长度，8位或9位
可配置的停止位
可配置的使用DMA多缓冲器通信
单独的发送器和接收器使能位
检测标志：1，接收缓冲器，2，发送缓冲器空，3，传输结束标志
多个带标志位的中断源，触发中断
校验控制，4个错误标志位

UART数据帧
起始位
数据位
奇偶校验位
停止位
波特率设置




UART框图







USART_SR状态寄存器





USART_DR数据寄存器




USART_CR1控制寄存器






USART_BRR波特率寄存器



波特率计算





串口配置与操作相关的配置函数
stm32f10x_usart.h



stm32f10x_usart.c



USART_Init



先看一下入口参数 ，一个是串口编号，一个是结构体指针



看一下结构体指针的结构体类型



串口配置的步骤
1. 串口时钟使能，GPIO时钟使能



2. 串口复位



3. GPIO端口模式设置




4. 串口参数初始化




5. 开启中断并初始化NVIC



6. 使能串口





7. 编写中断处理函数




8. 串口发送接收数据



9. 串口传输状态






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