概述
Systick是一个定时器，Cortex M3，M4的芯片中都有
, q+ Q4 b  ]( A

: w( L4 M. \- Y% Y% oSystick定时器通常用于实现延时函数，节约MCU资源
2 T3 p" o( d! P0 n
* p* x& W' B8 B  y
Systick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的倒计时定时器，计到0为止
; V7 s8 ]+ S% q  ?- a

7 R, k% F1 @% d/ q9 @/ R& f从RELOAD寄存器中自动装载定时初始值
+ V; O, D8 q- r6 o3 |
. q- R/ q4 o) c; c4 C  i: L# L
5 @% ~# C( k, C# h只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作

. H3 n( x* i# c+ W
Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常
; r7 ^/ h0 `) N
( p' U# _: U, f& |% S1 |
2 x2 \0 L. ~# o7 ]3 ]4 n. PSystick中断的优先级可以设置
; n' l6 I  r( y9 s( K. L5 Q
, O. z6 v( z$ t# T5 l+ `; {
! b; m& j" z. m+ c2 j! F' V( [. cSystick的寄存器

4 B. f& d. K) Y& e1 [+ c! ]
- _$ Z4 i# ?% K5 X+ r
( |0 n, W- ^  L) @: KCTRL
5 N: X. f7 c7 a  G% D4 r
7 r8 r( K% j) E  L6 T) {& L, |


7 ]" B2 U" a0 J4 A
ENABLE 使能

$ n- I# ^) q; n: `: \
6 y- @, {9 I. C8 D5 c; lTICKINT 是否产生中断
! G# m9 q: v2 c: _

; S1 P+ v9 M! \; A& k2 m9 ECLKSOURCE 时钟源，外部时钟源是HCLK的1/8，内核时钟是HCLK


( `) U+ v6 i# P$ }COUNTFLAG 一个FLAG


3 I. Y7 j- ?- V5 W# W3 s' }LOAD
$ O# g+ J  U( }! f" ^1 m
: O& Z7 Y# ~/ q& D3 F

5 V% I+ e6 }5 Q( H2 [% Z
6 Q$ P. P: z5 K1 P. k+ [) e
VAL


5 [; ?, k$ p! _
2 o. V! V( v- R" T- }CALIB
- N2 u9 P- {# Y3 u7 K) P5 {不常用
: _* X5 l$ Q7 S& `9 S; [
; Y8 T0 C1 t! R$ D
9 D% H* l" t+ M. P+ v% k相关函数
6 ~: x! i) C9 q, r- _6 {) zSystick_CLKSourceConfig
" u6 b# e+ d% K! E
5 k/ |: W. m* V8 U
在固件库中的misc.c文件中（misc.c主要是用于中断管理）

7 C' X. n& H# O2 R+ F; R
; }- q2 y5 J8 u% ^( \- I函数实现如下



1 W, ~8 F( ?5 g- `! D! w+ o
8 i. K2 x& @* p+ G) f9 A2 R
- @: Z4 I3 x, eSysTick定义如下


core_cm3.h
( k2 B3 w) s/ L/ U! i3 C
; v' ]" T4 h2 Z+ v
8 Y# \, ^9 s& c) _# k
; w+ G( y" `& R) V
/ b0 e, S2 }! `
同一个文件中，查看其结构体类型

7 L* Y% I2 r  y% k; _0 w- ]
; ~, S# v4 I& M4 j! |
# |/ W2 w5 f! b& i. E* l0 P

! d0 S/ r3 x. u+ z+ A) O查看Systick_CLKSourceConfig函数入口参数的可选项，点击断言
- }' I  i# {# ?6 h
$ j+ c. k7 D1 `6 L8 {
  H4 _: b8 s* ?! M
& u; M: H& l& [2 g



" y3 k& \2 n5 G- \8 }" g/ h可以看到，可选性分别是
) J) |; A& D5 z& A5 |SysTick_CLKSource_HCLK_Div8
SysTick_CLKSource_HCLK
0 t+ u: O) O. H6 Y7 l' s: S0 O
9 C) O8 Q( R1 G- E9 p
0 X& H' v( ?& l/ ]2 B因此：
3 Q; E! Z. c( G% l  U
0 K9 F, k, B& m. b# V6 Y) ~


( H: d/ z. [# l2 M: w+ ]9 r3 D
3 z1 x' x! ]6 k, j& o内核级别的SysTick_Config
! Y& Z% C! ^5 \SysTick_Config
8 o, D+ W: o6 X6 X

' f4 N' H3 F: zcore_cm3.h（用于内核级别的函数）

0 Q0 |6 E* I" G: R3 A. k. I

" Y3 _0 A; B9 m9 @0 w3 I0 u
0 k+ V+ b* n0 _! i. y: {/ M
入口参数是两个中断之间的时间间隔


" U' U1 u( |$ p8 L, F
1 ]; f# f+ U( i2 k  Y

判断有效性
+ j7 E" n5 m8 l( y4 A% D



2 r/ W" p& A/ n+ o1 n- G4 t/ M% a
设定装载值


% u/ d3 c- l# R& Y$ u0 V


设定优先级，且初值为0
$ p" [6 E2 M) Y( h8 r9 A# O
! F) V% F1 A9 I* M. @% \
6 `( {( w, g- l- j0 f

/ D* W$ |6 Q) U6 \
+ U0 t4 X1 ^) b6 g3 b1 @设置时钟源，开启中断，使能定时器
: z4 }- v5 x9 b( x% p

设定了两个Systick中断之间的间隔，也就是说每过这么多的时间，systick的中断服务函数就要运行一次


1 G' S6 e1 L' y( i6 D一种实现方法

1. static _IO uint32_t TimingDelay;
   
2. 
   # a4 e) t9 @6 D, r. o
3. void Delay(_IO uint32_t nTime){
   ( a1 V( d! N2 U
4.     TimeDely = nTime;
   
5.     while(TimingDelay != 0);
   ' c5 Q/ `. ~9 M5 z
6. }
   
7. 
   
8. void SysTick_Handler(void){
   
9.     if (TimingDelay != 0x00){
   - ]3 O* m' _* t" e' J6 l6 J
10.         TimingDelay--;
    2 A4 l- S0 |2 R7 z- j
11.     }
    
12. }

复制代码

这样子，每次Systick定时器减1，都需要进入一次中断服务函数，这样会对CPU造成很大的浪费
2 {, e: r# o0 u0 R' d5 v# f: E2 ]
9 Z: _) r( G' @+ Y" p& w9 E
另一种实现方法
7 B' n' j7 B7 ~5 o: o' |* t, H SYSTEM文件下的
delay.c delay.h
! P- c& g) P3 `4 c# J  f  i
5 Z7 s/ T( V: l7 e) B1 ~
8 E$ _: P9 `3 e

  y8 I( ^* x3 \* u
若使用操作系统，则使能该宏
: F9 o" s" x9 q, S" W( r
3 P, o. E) D2 e, d
" O" _2 `& B  @6 |. @5 f, t. [
( D. A; K9 \; v6 N

delay_init函数
* h" z# V9 ~8 O( Z1 l



3 E+ W  R) r1 ^4 U/ N! |  }
+ c) W; v8 t6 Hdelay_us
4 l- H6 i; H4 z  Z注意：nus或nms不能大于LOAD的最大值，即2的24次方-1

% D" C" P. ?7 [) L0 w

" \- u7 A3 X5 O! W————————————————
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/ ^4 @# T6 {% A8 @" C4 h* s* V5 s3 \