Stm32F4XX和Stm32H7XX开启FPU浮点运算
* T) t0 C7 _! A; Q2 X* e8 t#softvfp 软浮点
#fpv5-d16 or fpv5-sp-d16 cortex-M7 单精度硬件浮点
! ?+ l: J2 ?7 `8 \: L$ _; i#fpv4-d16 or fpv4-sp-d16 cortex-M4 单精度硬件浮点
" `$ `2 W) Y% U/ f4 Z# W4 I#fpv5-dp-d16 cortex-M7 双精度硬件浮点，这个在GCC下编译不通过，不确定是否正确

" a$ S& f% G! k' v* N! Z  K' o
开启STM32 浮点运算，需要设置下面的参数：
( U$ l/ M6 M- LM4内核：
9 i2 Q+ G0 B, E! {  l+ I-mfpu=fpv4-sp-d16
6 R. |8 l* D) w0 ^( a/ V8 Q% HM7内核：
-mfpu=fpv5-sp-d16
0 {7 u' e1 t4 j& |: Q7 V. T
, g6 u# u# S6 I9 U: E2 ~
-mfloat-abi=hard #这里=soft的话就是软件模拟浮点运算，非常耗时。
% Y* |2 V4 X) W/ ?) z8 r另外rtthread下开启FPU后gcc下编译工程报错的话，还需要加上 -Wa,-mimplicit-it=thumb
, F' F( d5 e/ A( p  l! ?! jError: thumb conditional instruction should be in IT block – `strexeq r1,r2,[r4]’

1.     timer1 = HAL_GetTick();
   / h6 \" d* [6 y3 I- I! r* Q7 |
2.     for(uint32_t i = 0; i < 1000000U; i++)
   
3.     {
   ) B1 A/ K1 n/ K. l( `- }9 d0 Q
4.       res = a*b;
   : P5 ^6 Z, x; {" z
5.     }
   
6.     printf("current timer is %lu\n",HAL_GetTick() - timer1);
   5 m  g% b. J# a6 q1 a) A4 N
7.     res +=1;
   : D" m" m% {' w' g
8.     rt_thread_delay(5000);
   + E: g7 ~2 O  p

复制代码

; H5 M+ s& J+ D; W开启FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时209个tick，我这里时209个ms，
关闭FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时555个tick，我这里时555个ms，
可见FPU对浮点运算性能提升还是有非常大帮助的。
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