Stm32F4XX和Stm32H7XX开启FPU浮点运算
#softvfp 软浮点
#fpv5-d16 or fpv5-sp-d16 cortex-M7 单精度硬件浮点
#fpv4-d16 or fpv4-sp-d16 cortex-M4 单精度硬件浮点
#fpv5-dp-d16 cortex-M7 双精度硬件浮点，这个在GCC下编译不通过，不确定是否正确


开启STM32 浮点运算，需要设置下面的参数：
M4内核：
-mfpu=fpv4-sp-d16
M7内核：
-mfpu=fpv5-sp-d16


-mfloat-abi=hard #这里=soft的话就是软件模拟浮点运算，非常耗时。
另外rtthread下开启FPU后gcc下编译工程报错的话，还需要加上 -Wa,-mimplicit-it=thumb
Error: thumb conditional instruction should be in IT block – `strexeq r1,r2,[r4]’

1.     timer1 = HAL_GetTick();
   
2.     for(uint32_t i = 0; i < 1000000U; i++)
   
3.     {
   
4.       res = a*b;
   
5.     }
   
6.     printf("current timer is %lu\n",HAL_GetTick() - timer1);
   
7.     res +=1;
   
8.     rt_thread_delay(5000);
   

复制代码

开启FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时209个tick，我这里时209个ms，
关闭FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时555个tick，我这里时555个ms，
可见FPU对浮点运算性能提升还是有非常大帮助的。
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