Stm32F4XX和Stm32H7XX开启FPU浮点运算
#softvfp 软浮点
#fpv5-d16 or fpv5-sp-d16 cortex-M7 单精度硬件浮点
2 k; t8 e+ t5 U; u% H+ P8 N% ]#fpv4-d16 or fpv4-sp-d16 cortex-M4 单精度硬件浮点
5 b, a4 P6 |% o/ v4 E" H8 V; B# \#fpv5-dp-d16 cortex-M7 双精度硬件浮点，这个在GCC下编译不通过，不确定是否正确
" ?) C7 v- Q2 l* ^/ T0 b8 Y

: w7 n2 }; f9 w2 x! f! f% P5 z开启STM32 浮点运算，需要设置下面的参数：
M4内核：
" b: j; b$ b" T# ]  a-mfpu=fpv4-sp-d16
M7内核：
- ~: I# a9 i4 z2 R# n-mfpu=fpv5-sp-d16
& t- Z) _* D  W1 [# J9 G" C
# g; n7 g9 e7 E% I( \, J( Y
-mfloat-abi=hard #这里=soft的话就是软件模拟浮点运算，非常耗时。
) G& k  i% ~) ?6 @& p另外rtthread下开启FPU后gcc下编译工程报错的话，还需要加上 -Wa,-mimplicit-it=thumb
& A: X$ o1 \/ A, u5 P' bError: thumb conditional instruction should be in IT block – `strexeq r1,r2,[r4]’

1.     timer1 = HAL_GetTick();
   + p$ q. o+ x& r: {$ o
2.     for(uint32_t i = 0; i < 1000000U; i++)
   ' R- x  X, t' [# A4 E9 n5 [" H
3.     {
   ( P. G6 }% S( c  {
4.       res = a*b;
   : d$ x5 w- d! S% T) N
5.     }
   1 y+ {% ^0 Y8 C; p  N
6.     printf("current timer is %lu\n",HAL_GetTick() - timer1);
   
7.     res +=1;
   0 e& j. ~$ Y$ c% m1 T
8.     rt_thread_delay(5000);
   ! Y) y5 p) i7 l- Z$ ]: x- b

复制代码

! ~# Q* X* ^+ {- Z3 r开启FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时209个tick，我这里时209个ms，
2 V, Q, \; G% `# l/ A关闭FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时555个tick，我这里时555个ms，
* ]- ^' |2 i* r2 y/ k0 B7 i可见FPU对浮点运算性能提升还是有非常大帮助的。
————————————————
版权声明：tony++
3 k. ?9 K5 k" ^; I5 u1 Q+ A
' A; q7 @$ \7 u8 h% E- D4 c