STM32 Rtthread启动流程基于GNU交叉编译
Rtthread并不是直接从main函数开始启动的，而是从componets.c中通过entry函数启动的：
5 P9 r9 P9 ~( v* W

1. //需要在board.c中开启这个宏RT_USING_USER_MAIN
   
2. 
   
3. //我使用的时GNU编译器，所以入口函数在这，可以在ld命令中指定entry为入口地址，
   3 q1 K1 o$ [# O5 D
4. //也可以在startup_stm32f411xe.s中指定入口地址为entry
   
5. /* Add -eentry to arm-none-eabi-gcc argument */
   ' P( ], ^: j# ~  t6 C) h2 t
6. int entry(void)
   
7. {
   # m: O9 ~+ d. D
8.     rtthread_startup();
   3 y2 d  u) u4 v
9.     return 0;
   
10. }
    3 H3 L7 n( V3 n! K
11. 
    
12. int rtthread_startup(void)
    # ^/ E/ `+ `+ q: s
13. {
    
14.     rt_hw_interrupt_disable();
    
15. 
    
16.     /* board level initialization
    
17.      * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
    
18.      */
    . b1 ?  W, ]- O, m+ T4 v! ~: A4 t$ s
19.     rt_hw_board_init();
    
20. 
    
21.     /* show RT-Thread version */
    
22.     rt_show_version();
    
23. 
    6 A  E; s  s, M& I5 j+ `6 U
24.     /* timer system initialization */
      a, E6 j6 P' j0 D4 Y$ T( H) A+ _+ C
25.     rt_system_timer_init();
    ' J& x- @( {. t2 {; W7 ]2 t+ N
26. 
    
27.     /* scheduler system initialization */
    
28.     rt_system_scheduler_init();
    
29. 
    ! u0 V. B; c3 D5 L
30.     /* create init_thread */
    
31.     rt_application_init();
    " ], F/ l% T% o/ b* H. D; |% U
32. 
    
33.     /* timer thread initialization */
    
34.     rt_system_timer_thread_init();
    
35. 
    
36.     /* idle thread initialization */
    
37.     rt_thread_idle_init();
    
38. 
    ; {' q2 g2 f8 D) g+ s: O' `
39.     /* start scheduler */
    ' H  M" k" {# S5 V1 i. v/ y4 n
40.     rt_system_scheduler_start();
    $ ~5 s+ w* G5 {
41. 
    
42.     /* never reach here */
    ' X7 w' ~8 W' C; T" ^
43.     return 0;
    
44. }
    
45. 
    
46. //rt_hw_board_init函数在board.c中定义，主要功能是做硬件初始化
    
47. void rt_hw_board_init()
    : Q4 o. r' r! _
48. {
    ' Y8 W4 W( N' n
49.     USART1_Config(115200);//串口初始化
    
50.     KEY_Init();//按键初始化
    
51.     LED_init();//LED初始化
    
52.     /* System Clock Update */
    ! D: m, d1 K2 S0 D
53.     //该函数在system_stm32f4xx.c中定义，主要功能是获取SystemCoreClock 的值。
    
54.     SystemCoreClockUpdate();
    
55.    
    
56.     /* System Tick Configuration */
    8 |# H) x& X# a& q! A8 T
57.     _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);//RT_TICK_PER_SECOND 1000
    $ Z; `& L! i7 y8 R  D, f1 I
58. 
    
59.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
60. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    
61.     rt_components_board_init();
    5 j' q' A8 ~) u- z
62. #endif
    4 _5 E! e3 c% |
63. 
    $ O! t" k4 a& Z: E4 D
64. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    
65.     //rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
66. #endif
    
67. 
    1 ]- o) R1 f6 }( c0 @. W' Q
68. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) //初始化堆
    * u$ @, i9 S4 e: q# j
69.    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
70. #endif
    ) O  {9 ~1 o5 D/ y1 N) ^. |
71. 
    ( u  d- M. ~- }' K3 y
72. }
    
73. 
    
74. static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
    
75. {
    
76.     if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
    - d$ F& m# y1 R, [2 L/ h0 J7 F
77.     {
    4 j% c, a! b* V
78.         return 1;
    
79.     }
    ' d# l4 U$ n8 f0 z7 E' `( d- p
80.    
      }% R- k7 j7 {: I. [3 B( V$ F0 ~8 c
81.     _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; //RELOAD VALUE
    7 O, `/ r$ ~2 H
82.     _SYSTICK_PRI = 0xFF;       //PRIORITY OF SYSTICK LOW
    
83.     _SYSTICK_VAL  = 0;         //CLEAR CURRENT VALUE OF SYSTICK COUNT
    
84.     //systick ctrl寄存器bit2 为1时使用AHB作为systic频率，不分频
    
85.     _SYSTICK_CTRL = 0x07;      //0x07 BIT2 ==1 使用AHB，0：使用内部时钟源，AHB/8
    
86. 
    
87.     return 0;
    
88. }
    
89. //rt_components_board_init函数会初始化INIT_EXPORT(fn, level) 宏包起来的函数
    
90. //可以看看这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_42370291/article/details/103639349
    
91. void rt_components_board_init(void)
    
92. {
    
93. #if RT_DEBUG_INIT //开了RT_DEBUG_INIT 将会打印出被调用的初始化的函数
    / J: ?4 Y+ o) a8 e
94.     int result;
    3 m9 G, B/ M+ _1 E& R
95.     const struct rt_init_desc *desc;
    
96.     for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
    0 B7 ?, a, T# o# ]+ F5 [- ?) ]
97.     {
    5 T8 R" [* Q& k# R# m
98.         rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
    
99.         result = desc->fn();
    5 g$ S# i& @* S8 ^, o
100.         rt_kprintf(":%d done\n", result);
     + {5 c" w0 s5 b, ?$ W+ D
101.     }
     9 C1 B7 k& H0 u2 d( v: i
102. #else
     / r) ?% W+ A& l8 a# Z4 M
103.     volatile const init_fn_t *fn_ptr;
     , C" I( T% m& X/ r  a
104. 
     
105.     for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
     
106.     {
     . r; h% W& g) b* X0 I: ]) {
107.         (*fn_ptr)();
     
108.     }
     . m1 B- P# ^: M
109. #endif
     # r0 y3 V- d  p* w/ [9 g
110. }
     : Y& m5 q+ O0 v& e! g. ^7 e- @! F

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3 m1 p. L/ W& w在startup_stm32f411xe.s中指定入口地址为entry
1 m: M( Z, n& d, A

1. /* Call the application's entry point.*/
   3 K9 w( k) C$ w3 i% Z2 Y/ e
2.   bl  entry //这里之前是main
   
3.   bx  lr

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