项目简介
        利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置TIM模块的PWM波形产生的学习和理解。

' l8 C' w9 O( [1 w1 g硬件模块
        STM32F103R4
% V  ?4 q/ j: [        示波器
9 }1 A$ A+ q1 _/ _4 Q2 ?
软件工具
3 r/ `6 [2 Z3 @0 B/ ~        CubMX
8 M1 e8 @& U! }0 t        Proteus
        KEIL

9 _- A0 D- d- n9 {电路连接图
+ I) }( ]' N& U- p; F! a2 i        


3 f8 X+ `2 I# y1 f5 a: o; p4 t1 r工作流程
/ Q6 a+ z* K) N- e' |9 H        首先，在CubMX种设置号一些参数，选择TIM1定时器，按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。
6 Q/ O; Z/ }8 J, ?! @6 ^- \3 b
- y- m/ [9 G& a# h
* V! L, c- w' _* b' j8 o
然后再按下图设置好预分频和计数值
( ]( O: u2 [" r9 r* s5 Q) N2 n


最好设置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要设置占空比为20%，而上面设置了计数值为1000，那么按照这个占空比，就照下图设置好Pulse为200即可。


. U/ O: n; J: ]  A/ O
然后生成工程。
  n$ c+ C- }9 |: f
  a+ I) B) j( f增加输出PWM的代码。



出现问题了，上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机，但是我不想用这种方法，后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了，可能是printf用的太多了，太占内存。可以运行了，但是一开始还是没有PWM波形输出，于是我换了个通道，如下图。
9 ]; ?1 T2 P$ \. `* f$ s

5 J. o8 w/ z& d: J" K
( \# O/ ?" o+ |# J' {0 j( T
- c7 V8 v# g% Q; g
7 k3 b& ^* z8 Q" ?- t7 X# d
. b- C6 w+ Z1 Z( V4 oPrescaler：分频值，可以设置为0
+ ]& M) h) ]: }$ F2 ?) M- T" dCounter Mode：计数模式
Counter Period：自动装载值
0 w& D8 ^4 d7 w8 y+ e( eAuto-reload preload：使能自动装载功能
" q6 O" c( a. T& W
8 F  d# D- K0 M- \7 I5 `7 X

+ l$ p+ v8 }1 `6 Q* _/ h* |5 oMode：PWM波模式

Pulse：计数比较值

CH Polarity：输出极性

输出的结果如下图，这是20%的



然后改变占空比为50%

( [  x" [# Q" a  C" \
2 V) Y( W) W5 P. u) n
+ I7 h1 v- [2 t0 D! f输出波形
: u0 N6 W4 s9 }: k5 f
: Y7 m: x: c/ T5 P3 B( |

5 O$ m8 Q+ ~" q9 E4 l至此，PWM模块完成。

  }; G/ w, i$ Q  d6 a5 V4 i: p程序代码
! H+ o" M* J1 D2 v        mian.c

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ( R" S* o% f) h* c4 J& x+ W
4. 
   
5.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   ) c. s) U( j( Z7 E% v; c: u/ o
6.   HAL_Init();
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN Init */
   
9. 
   5 V" Q4 l! Q4 W' P$ h
10.   /* USER CODE END Init */
    8 U( C$ x  H, N$ v/ B' u
11. 
    
12.   /* Configure the system clock */
    
13.   SystemClock_Config();
    
14. 
    . M$ W5 b" F. Q: @1 l' X( {
15.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    4 N8 p  d4 C4 ], N* t
16. 
    
17.   /* USER CODE END SysInit */
    
18. 
    
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    
20.   MX_GPIO_Init();
    " a5 i, g# }5 W
21. //  MX_ADC1_Init();
    
22. // MX_USART1_UART_Init();
    % U, Y5 c1 p, M& d* z/ p
23.   MX_TIM1_Init();
    1 Z1 \+ I9 k0 S( `( p
24.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END 2 */
    
27. 
    1 Y5 ~' j& d; c  I" M- ~
28.   /* Infinite loop */
    
29.   /* USER CODE BEGIN WHILE */;
    8 Q, G  Z4 I) Q1 c: _, M
30.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出
    
31.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比，500/1000=50%
    
32. 
    
33.   while(1)
    
34.   {
    ' z) B2 h" E. i* h
35.     /* USER CODE END WHILE */
    7 @6 w, c- e$ v7 c5 I
36. 
    
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.   }
    
40.   /* USER CODE END 3 */
    
41. }

复制代码

作者：jxjajl
' e9 u3 g8 U. S) h' v7 m