项目简介
        利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置TIM模块的PWM波形产生的学习和理解。

; W. ]% X4 q/ M% i% T硬件模块
& k. D6 d# j* p* }6 ?        STM32F103R4
" I, K& m# _; L) u$ ]# X! d        示波器

软件工具
1 s" Q9 }/ I% w% J; x; ]        CubMX
        Proteus
        KEIL
! C8 J4 B- p. ~3 K0 W  M
电路连接图
        
, I. ^" C2 X* P  ]0 ?7 Q4 x

工作流程
        首先，在CubMX种设置号一些参数，选择TIM1定时器，按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。
: g8 P9 ~7 q1 }5 U' n/ T* O


然后再按下图设置好预分频和计数值
0 n% l  ]- F3 Q; @4 g! y2 ]

4 d. z9 m( K; f$ @
最好设置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要设置占空比为20%，而上面设置了计数值为1000，那么按照这个占空比，就照下图设置好Pulse为200即可。



然后生成工程。
; q6 b, B3 y4 I, p0 d( v. Z+ `
增加输出PWM的代码。
$ T1 H0 a; Z% {: ?


出现问题了，上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机，但是我不想用这种方法，后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了，可能是printf用的太多了，太占内存。可以运行了，但是一开始还是没有PWM波形输出，于是我换了个通道，如下图。
( S0 \) T  P. O# u% f9 f
& s- \% Z% k- o0 m& v& Z
5 P& X$ w9 @' |5 V

& F8 s; E3 P' o2 ~! J' ^
' v/ M2 Q5 A+ y. O
Prescaler：分频值，可以设置为0
5 o% {$ O; W" H1 ICounter Mode：计数模式
) Q0 r* W9 [$ R/ P! b) |. b% C' O$ xCounter Period：自动装载值
( ]9 [/ |; }+ }Auto-reload preload：使能自动装载功能
8 S0 j5 O: R7 G. T, c


& o$ ~4 j1 [" g- x" xMode：PWM波模式
% W. a# \0 u6 f# l: L& H3 F6 X
; I' [7 ^4 Y' n+ ?- S' H( \# hPulse：计数比较值
( m+ N* X2 l9 W/ M% H4 C' e2 o2 u
+ [: c9 W. S5 C0 a5 Q' P0 DCH Polarity：输出极性
6 z. O; x. W) u2 `. e: ]
输出的结果如下图，这是20%的
4 c. d& t4 j0 W9 I( P$ ?& v) M: P# D
: ~4 T. I( T- c) y0 C5 W

$ T; H9 {/ W. l8 ^7 d3 \然后改变占空比为50%



输出波形

1 {+ j  O1 z5 w0 }

至此，PWM模块完成。
- B% S. l" t9 ~/ T0 Z' D% K
程序代码
        mian.c
' p! F2 h3 A3 U9 }

1. int main(void)
   2 K" A! h6 R* p3 Q. f1 o
2. {
   " }& T  B* T! c& \0 g! }3 `
3.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   8 Z5 a8 I6 }3 U! \
4. 
   " [0 i2 o2 U  p' \
5.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
6.   HAL_Init();
   6 o% u2 U: T& _% \/ l1 L" Q
7. 
   9 [) W! c2 j* g0 F/ M, O
8.   /* USER CODE BEGIN Init */
   
9. 
   ; `- [% J9 t5 [2 ?$ @+ m- V
10.   /* USER CODE END Init */
    
11. 
    
12.   /* Configure the system clock */
    # X: [  [- f8 t# w/ C
13.   SystemClock_Config();
    
14. 
    
15.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    , a$ p# b& X9 _9 X; q
16. 
    & b/ J' _/ q( j
17.   /* USER CODE END SysInit */
    6 E) ?  t; p% T
18. 
    : D/ C. B" _( B& ^( q5 Z3 ?0 T
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    6 Y5 h+ l8 W8 ]# W8 K/ P6 }2 ~9 N+ w
20.   MX_GPIO_Init();
    
21. //  MX_ADC1_Init();
    & A  |3 b7 o! [$ @% `% D" o3 \" m
22. // MX_USART1_UART_Init();
    ( X( e- R( X3 H) ~' R
23.   MX_TIM1_Init();
    / _, ^$ p; B! T5 |& ?
24.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    . Q& g8 i! [3 @0 y. [
25. 
    
26.   /* USER CODE END 2 */
    
27. 
    2 w0 q  G/ h2 v6 \# y8 b
28.   /* Infinite loop */
    
29.   /* USER CODE BEGIN WHILE */;
    
30.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出
    3 M8 s. D8 p/ J( C& }  K: D
31.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比，500/1000=50%
    
32. 
    ' T, a' i/ ]/ t2 L+ y7 k5 }9 J' J
33.   while(1)
    4 J; V8 }  q) Z7 o3 C9 |
34.   {
    # x3 s0 X: }$ ~1 H: d
35.     /* USER CODE END WHILE */
    ' d/ Z. y5 }8 Y" t# {
36. 
    $ `* P0 G( E4 ~0 c' L' i3 f, N; a
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.   }
    , U4 S+ R; i7 |5 A1 S& p
40.   /* USER CODE END 3 */
    
41. }

复制代码

. s  N" H/ |8 A1 v 作者：jxjajl

# E* P! g! l. K6 t8 G7 {7 P