项目简介
        利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置TIM模块的PWM波形产生的学习和理解。

硬件模块
        STM32F103R4
        示波器

软件工具
        CubMX
        Proteus
        KEIL

电路连接图
        


工作流程
        首先，在CubMX种设置号一些参数，选择TIM1定时器，按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。



然后再按下图设置好预分频和计数值



最好设置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要设置占空比为20%，而上面设置了计数值为1000，那么按照这个占空比，就照下图设置好Pulse为200即可。



然后生成工程。

增加输出PWM的代码。



出现问题了，上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机，但是我不想用这种方法，后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了，可能是printf用的太多了，太占内存。可以运行了，但是一开始还是没有PWM波形输出，于是我换了个通道，如下图。






Prescaler：分频值，可以设置为0
Counter Mode：计数模式
Counter Period：自动装载值
Auto-reload preload：使能自动装载功能



Mode：PWM波模式

Pulse：计数比较值

CH Polarity：输出极性

输出的结果如下图，这是20%的



然后改变占空比为50%



输出波形



至此，PWM模块完成。

程序代码
        mian.c

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
4. 
   
5.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
6.   HAL_Init();
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN Init */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END Init */
    
11. 
    
12.   /* Configure the system clock */
    
13.   SystemClock_Config();
    
14. 
    
15.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
16. 
    
17.   /* USER CODE END SysInit */
    
18. 
    
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    
20.   MX_GPIO_Init();
    
21. //  MX_ADC1_Init();
    
22. // MX_USART1_UART_Init();
    
23.   MX_TIM1_Init();
    
24.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END 2 */
    
27. 
    
28.   /* Infinite loop */
    
29.   /* USER CODE BEGIN WHILE */;
    
30.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出
    
31.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比，500/1000=50%
    
32. 
    
33.   while(1)
    
34.   {
    
35.     /* USER CODE END WHILE */
    
36. 
    
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.   }
    
40.   /* USER CODE END 3 */
    
41. }

复制代码

作者：jxjajl