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STM32基础设计---中断串口通信

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-5 21:02
首先,总结全文,设计步骤主要如下:0 s: ~& g% ]/ z- O5 N
1,初始化GPIO/ Z* A8 L- C0 \
2,初始化USART1
% i. X. `% c' y% M6 r! L3,初始化NVIC(嵌套向量中断控制器)
2 M7 ~8 W2 C+ C6 \" d2 z. a4,编写中断服务函数
  R6 W, W+ t; G# {" F) ^* P: R5,编写主函数
5 C5 _* d# i7 O! R: u9 f  J/ G1 c& h# V) f- J4 R
详细步骤如下:# P3 S' Q; {, q# p" e
* q+ g+ T: B! n8 `
1,初始化GPIO% B! E! y* Z, H5 |# A$ m
  1. void IO_Init(); d- G6 P" ~: }: s, I$ ^
  2. {1 Q) o& ]- i" X5 J1 ^* P, l
  3.         GPIO_InitTypeDef Uart_A;: M9 ^0 W9 H+ `4 x- h& ]% z& ~
  4.         GPIO_InitTypeDef led;% n. _4 Y1 i. T0 y6 G& m8 ^3 |$ F) `
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    2 H6 ]. l9 s2 O* e
  6.         2 g- D( R2 O( a) S/ A2 a2 _
  7.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable|GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
    5 p: }( x( M# ?5 p1 H4 k& ?' V
  8.        
    2 b/ H# m6 E' i. J5 E6 Q7 f
  9.         led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//博主开发板上的LED灯接的GPIOC的13引脚
    . p+ }+ P& P) c/ U4 |
  10.         led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;, b& _; k# s) @5 t) X! O; @* H
  11.         led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ; @9 H, x3 T" y! f
  12.         GPIO_Init(GPIOC,&led);
    ( S) V5 U- u3 |
  13.        
      N0 ~: M  ~9 ]7 ~9 \, d
  14.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;; v# W3 K3 v2 Q1 o# v
  15.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;, j4 f# |5 k& r9 Q! K
  16.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;* ]- b9 h3 J; c) \, `
  17.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);
    ' j2 z5 O. s1 ~! |1 o
  18.         2 i8 s1 G* ]# Y  e$ _8 F
  19.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    % F' x* D$ J; a7 T0 L2 m' T
  20.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      Z8 t% ?4 U0 t- ?! j8 G5 e
  21.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 0 B  _# A4 @7 o" x0 y$ j0 W' [; W
  22.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);/ s; b( e9 }; \) A
  23.        
    ! j4 }6 Y  l9 Z% s- j! s9 Q
  24. }
复制代码

% L% |- E- x( r8 J' g以上代码不在详细介绍,前参看STM32基础设计(1)---点亮LED灯、SEM32基础设计(2)---查询串口通信5 V+ e6 ]7 J" b9 m  v$ [% _

: a6 g) ]# Y- ^* W( {% t! \

% z# U; l% ~& v; l, ?* p2,初始化USART10 \) J* ^- w& l- A2 {6 E# U
  1. void Usart1_Init()# Z; A% l) z( O8 T* {
  2. {
    & X4 J$ n! k3 x" C& N! y1 j6 Z
  3.         USART_InitTypeDef Uart;
    6 Q: t/ g2 D$ z3 N+ v) e) _% u
  4.        
    / e* ^2 ?5 E2 \: n
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    4 M  E; |6 Y. V9 O5 L
  6.         Uart.USART_BaudRate = 115200;& l! r' T) m, Z- W# `
  7.         Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;7 T: K9 S7 F) u; S2 N
  8.         Uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;7 T4 {' F! x9 G4 K3 `) g
  9.         Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;
    $ g( \1 z0 j: j& c# b1 M0 J
  10.         Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/ ^7 l4 A- h$ e2 ~
  11.         Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    ' i9 u4 J" P$ X. |+ B; R+ s) F. S+ [
  12.         USART_Init(USART1,&Uart);
    ! X+ t1 }6 I* c4 Q9 C
  13.        
    ; F/ g; `) ^& k) v
  14.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);1 ~. u' E% I; [6 m' d
  15.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    % Z; g5 O5 T/ S1 X/ r
  16. }
复制代码

. I: A+ h- Y3 Q+ v) U. G  I9 L& w, B- |
以上代码不在详细介绍,具体请参看STM32基础设计(2)---查询串口通信; _9 A( F9 I, o2 ~8 s( x! I
5 {5 E6 b* _2 W; p+ f

( A; c) ?6 @  v, }1 x  V3,初始化NVIC) S- V/ ?3 B) ]' i6 ]% ~
首先,让我们来了解库函数中的NVIC结构体:0 c2 h) d: ?2 `! v' P* A, P
  1. typedef struct
    . m& `( k- R; a$ g- z
  2. {//指明那个中断通道1 i* f* t4 ~! `; i( E
  3.   uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
    + W+ ^! s; L9 j1 d+ B8 n
  4.                                                    This parameter can be a value of @ref IRQn_Type " @- z9 Y% z3 R9 v3 ?7 s! K
  5.                                                    (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please3 Z9 [1 y; ?& l9 f; Y
  6.                                                     refer to stm32f10x.h file) */
    2 S5 _/ E! h/ G, W0 M
  7. //抢占优先级
    * {: {; @; f8 {1 k3 v5 h
  8.   uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel- o# Y. i& a9 Z0 Z, R9 J5 ^2 V
  9.                                                    specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
    3 C+ T5 @; ~9 W: k  v% ~% [! D9 G
  10.                                                    between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */# W0 Z4 t! w* M3 i: b& T& q$ E
  11. //子优先级, ^. C) ?4 S* k. W
  12.   uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
    $ B) m" Z" i3 K1 c. R+ Q+ V  a
  13.                                                    in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
    - K6 N0 |+ {9 D4 c
  14.                                                    between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
    8 C* D- j2 L1 E+ x% Q( L4 {" G: @& s
  15. //中断通道使能
    , ]9 L5 X% E# m0 o, o
  16.   FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
    * s# J% ^; }0 e9 R
  17.                                                    will be enabled or disabled.
    6 d3 @4 @, p& r, O/ F! Z9 U
  18.                                                    This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   
    / r7 A# F6 M" d  a& Q! G
  19. } NVIC_InitTypeDef;
复制代码
& F8 N$ H2 B# a9 ]7 e2 d
了解了这个结构体后,就可以在初始化函数中定义这个变量了
: G7 R& [) i8 g9 g2 `0 G2 Q
, m: R7 g7 D/ s
  1. NVIC_InitTypeDef nvic;
复制代码

; L, v: A7 e" t) Y另外在NVIC初始化中还设置优先级分组(哪怕只有一个中断也要分组,这是规定)。具体使用这个库函数:
7 O" M2 N  K1 a3 |7 _  s: u9 h" j  m' v4 r; J) r
  1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)5 K/ h1 e. K8 p4 F$ @  }6 k
  2. {
    2 M9 [2 P% [4 W! p3 \# r  [
  3.   /* Check the parameters */
    5 s% f& n* b' f# Z) ]" Y
  4.   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
    5 C; y9 \3 j+ G0 t' ]: [2 \6 Q
  5.   
    ' B) m' ?% V" z% ?
  6.   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */% C2 }3 x2 a& _! z$ z
  7.   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
    8 I9 T; f2 g- y- g* q
  8. }
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7 g  ^' w- U  J& o
接下来,设置结构体中变量的值:
$ N0 u; _2 A7 [, O. {' k1 b+ y; d! j
  1. nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级- S: S! r' s4 d! ~" q! @7 s
  2. nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级
    9 R" l+ h( r1 ]0 H8 ?/ j, ~
  3. nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道% a8 j- k' w: L4 e
  4. nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能3 C1 P5 V8 w  X- w
  5. NVIC_Init(&nvic);//NVIC寄存器初始化
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8 T+ A7 v/ F8 @0 r) F7 u' M/ g) J; W$ e
4,编写中断服务函数
) V* e6 x6 S9 S% r先贴代码,在解释
8 Z; |; A7 U8 U4 X& @8 t8 q
  1. void USART1_IRQHandler(void)//注意,这个函数名必须这样写,否则进不了USART1中断。详见库函数中的  IRQn_Type 结构体
    ; C6 {7 u0 \* B; u; }  N, I' o
  2. {1 s5 v+ C  G" s! L: ]: O6 o
  3.         char temp= '0';
    " s, F; f) B& O8 _, h' D
  4.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)//判断是否接收到数据6 [3 u& D& \' H
  5.         {( t6 \7 B! u8 Z) m8 r
  6.                 temp = USART1->DR;//如果接收到数据,就将其读出,这样才可将RXNE寄存器清除  r' Y- F" O' B' I% H
  7.                 if(temp == 'G')//如果接收到G  则关灯$ i* ]* p6 B0 O5 ?6 D
  8.                 {
    5 ?8 i6 P$ h" A! E( w" @- ]% J# W
  9.                         GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;$ w; R# n" a' l" |8 J% u% {
  10.                 }else if(temp == 'K')//开灯( ~+ Z5 X: [1 x- `7 [
  11.                 {
    3 G% y) ^& a. J2 d8 I8 l, i
  12.                         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
    0 G- u. q$ L% t  k, \3 S4 }2 q
  13.                 }9 O8 E+ D9 C& S9 [; |( F
  14.         }& t- B$ W2 v) G. P- Z4 J% L# p, y
  15.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) && temp != '0')//如果发送寄存器为空,即可以发送数据
    5 \# L+ u" K# a
  16.                 {
      d% {6 [" n# S9 W' F) d" Y
  17.                         USART1->DR = temp;将接收到的数据再发送回去
    ' x3 c% V$ T9 W
  18.                         while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));等待数据发送完毕
    9 r# ?& P, B2 W/ P  `8 N# H
  19.                 }) q. }: K! h/ N: i  b
  20. }
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1 P9 Q9 T2 ^2 b5,编写主函数

' B$ j. ]$ p1 G& x老规矩,先贴代码再解释:
  H9 A$ H3 g8 l* X; i. D
  1. int main()
    3 ]3 M, K8 x% b% k  Q% b- [! F
  2. {
    . W; |) U" n9 ?/ Y6 y% e
  3.         IO_Init();8 E( k( f( Q2 k6 V
  4.         Usart1_Init();
    + w% M& A( h" A- t- k( j
  5.         Nvic_Init();6 M( ?) A" L! q
  6.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//这里是打开串口的接收中断,以便在USART1收到数据时,进入中断函数。这里特别提一下,现在不用打开发送中断,只有在准备发送数据时才应打开,否则会直接进入中断函数。# q  ~/ p9 p* n  }' P6 P8 H' T5 O
  7.         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;4 |/ `! M' o0 ]
  8.         while(1){}
    ; M) m" v0 Z2 L" Q$ ]' H4 @
  9. }
复制代码
$ a) Z1 r+ I4 ^( V9 N- g* z+ D
额。。。突然发现没什么好解释的。( F+ S- t+ z" r7 E: v; E, G; {
3 @* c0 V! A) w6 U+ E! g
中断串口通信介绍到此完毕。. a" ^! C) @' ~9 i) }9 j

7 s! |, h4 v* j1 V$ ^本文完整代码如下:
4 A" h) M5 A# T! |# ^
  1. #include<stm32f10x.h>* r* w8 Z) {1 ^' k) @9 M# Z
  2. #define uint unsigned int3 x2 V( |1 w$ `. m
  3. #define uchar unsigned char" R+ z# f: L4 n* b
  4. void delay(uint n)
    & _( q% l0 p" I) M
  5. {
    ; D' B4 d1 V4 i" c
  6.         int i,j;
    + `4 B; {" R2 L7 s
  7.         for(i=0;i<n;i++)/ S1 G  l5 g8 ~( \
  8.         for(j=0;j<8500;j++);
    5 N: N. D: b/ ~3 P1 H
  9. }
    + e3 @7 d9 u' W

  10. : N8 ^7 S% g; c. ^# k0 m& B
  11. void IO_Init()# N. N9 o5 }5 W8 Y
  12. {7 K/ Z& y' |- B5 L8 o; W
  13.         GPIO_InitTypeDef Uart_A;
    9 x, Q6 Y/ H! A% r- E
  14.         GPIO_InitTypeDef led;+ t3 x/ p: b1 R4 A
  15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);% B5 |, ^2 c  D" ?
  16.        
    ) q$ C# r$ S( ]% M! I, }: ]9 e
  17.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable|GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
    4 b% r& J. N, O  U; [
  18.        
    7 \: @# S/ }6 B0 F! D/ I
  19.         led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;, G$ T( c" b+ D
  20.         led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    ' I% A0 |8 g4 e! Y4 |  J
  21.         led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;# I5 A1 T- |$ o
  22.         GPIO_Init(GPIOC,&led);# ]' {7 o7 N6 o
  23.        
    & w8 u( X- Z* @! S' Y. W- r
  24.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    ( b1 k: H& k' |- P# ^' v  _7 M6 o3 s
  25.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;! }' F. e7 x1 W" _# a! Z  ?
  26.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;8 I" i: S4 Y9 k3 x
  27.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);) P$ s. k, h% R$ b. ^4 H
  28.         2 d$ C! w! \% Z& b0 H
  29.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;0 B( G4 U+ }. H( B) s
  30.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;2 ^8 Y7 e6 ]6 F
  31.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //page 110$ P9 |2 T7 p; q# e
  32.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);& L* `; [  d& A2 R& X& W# D2 V! k. l
  33.        
    9 C; r% y* z% b* R! t8 Y+ Y
  34. }
    * U0 o' _( [7 M5 W9 J1 o
  35. void Usart1_Init()+ z1 e' D/ Q( i
  36. {
    9 _; N: a$ _7 J, z- B% A
  37.         USART_InitTypeDef Uart;
    0 {5 R! g( A# f0 l( Z' s
  38.         ( d5 Y  V+ f$ V( F/ C2 U
  39.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    + {; g9 o$ }' y4 V4 q) m2 D
  40.         Uart.USART_BaudRate = 115200;3 U% N, h0 m" U! S# N5 c" _
  41.         Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/ k$ A1 C$ ]- M( U& z  j
  42.         Uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;- i  i8 z8 H1 e& U( [2 Q/ o2 n
  43.         Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;' O$ {6 q: }) k  g2 [9 X8 a
  44.         Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;- \, l8 ~% W0 k0 d
  45.         Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    % j1 s9 @+ f0 G' c5 B2 _+ ?
  46.         USART_Init(USART1,&Uart);; t! k4 o" \4 }
  47.         : Y# D1 x' E6 f3 O
  48.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);5 Y3 Z" u& a+ i
  49.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //page 540
    ) Q4 g' O3 @. P
  50. }
    4 @$ e" h# \6 r  {, q( Z% m
  51. void Nvic_Init()
      l5 P" i$ N0 R. M7 Y2 M
  52. {9 w% s" L2 W& n/ ^, h* ^, Q
  53.         NVIC_InitTypeDef nvic;
    2 J& B+ j. u! v6 n3 }" x" ]$ O! L
  54.         5 h$ z* I2 O5 z" Z. V/ |; E
  55.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    " d' Z/ G* F: E/ ]1 ]8 J3 k/ m
  56.        
    : E( i& C  n" }' \5 T) q, R7 E$ `
  57.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    7 m8 A2 D$ C8 f  W7 o7 x
  58.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;3 z) Q3 p/ b/ p7 E# G* o) K$ Q
  59.         nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    - j/ B. g+ g& |
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;& L0 T) `8 O. z& m& ~/ t7 ]5 }
  61.         NVIC_Init(&nvic);( S" {6 n+ E* W; X0 s
  62. }
    # ?. f6 |" C) w: ~3 M- \
  63. 1 T7 s8 S$ m4 S/ `* E0 L5 f( ^
  64. int main()
    8 L6 J% W3 ]0 x) o5 G
  65. {
    2 |2 j3 D: t) ~! o5 c
  66.         IO_Init();
    . P8 J. g! D) x1 K: l4 g
  67.         Usart1_Init();+ n* L# _8 W  b+ d
  68.         Nvic_Init();
    ' f& |7 `2 \2 I1 r1 }& g
  69.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    0 s: {' D* u3 ?3 j1 o+ l" Q
  70.         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;) h$ w( a' P: k1 ~
  71.         while(1){}
      ?' {( Z; i1 b5 ~% t
  72. }
    ! ]2 N/ C+ }  x( I5 X% h/ b

  73. ( n6 E$ m6 L5 ~4 P3 d7 b
  74. void USART1_IRQHandler(void), [# i  P% {$ }& M
  75. {
    & |$ i. `1 V; T1 m" r7 T; u
  76.         char temp= '0';9 E6 l7 M5 ]3 m8 ~: V) C
  77.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)
    & q/ x; Y8 |6 l3 N5 W
  78.         {
    9 D* u0 \% [" c4 _& A7 F: x
  79.                 temp = USART1->DR;
    6 @1 g- L* s5 W6 j
  80.                 if(temp == 'G')
    # [$ _$ w; ]* }( F1 Z
  81.                 {3 L- b1 |+ R& {+ g4 B$ e
  82.                         GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
    5 A5 g) K* _8 z% D+ x( Q0 N2 j
  83.                 }else if(temp == 'K')
    $ ?1 C7 }; I& V: @9 d2 S
  84.                 {
    9 O3 @0 Y. Q( {, h" @& X
  85.                         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;) c; n4 C4 Y0 c3 }) i
  86.                 }
    1 ~$ V  V8 @, }+ P9 }/ ]. P( C0 J
  87.         }( l9 b4 t2 b+ z( X  L8 _( C
  88.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) && temp != '0')
    ; j+ k9 M. d0 o
  89.                 {
    . B( w7 K" `$ b  N* F7 o; ?/ u
  90.                         USART1->DR = temp;3 p+ ]/ b' z' X5 h: }! O: i
  91.                         while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
    - `- P. ?. z* O- O( N3 b
  92.                 }% {( ?* P, \1 D
  93. }
复制代码
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收藏 评论0 发布时间:2023-1-5 21:02

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