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STM32基础设计---中断串口通信

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-5 21:02
首先,总结全文,设计步骤主要如下:
/ B% a3 Q& c5 D. @1,初始化GPIO' e$ W7 d% L, _/ b
2,初始化USART1% r) e  u0 n& o6 Q9 T
3,初始化NVIC(嵌套向量中断控制器)1 l- o% l0 h$ T% A9 B+ [, _5 d
4,编写中断服务函数
3 ^( s: e% ^# J( b. ]* {, ~6 \5,编写主函数  s) y: D5 W% R$ O/ u1 a4 y; c

- G, i3 r7 I+ e$ U详细步骤如下:1 O8 r; n, g: H8 _8 Q
$ W- A8 u$ E& E& @3 w. a7 z7 P: j
1,初始化GPIO2 ^6 D7 r2 d0 L% [' r
  1. void IO_Init()
    7 j8 d% z8 l. D8 p# }! H/ ^  [( N" E
  2. {0 K/ c: F$ \5 l9 X
  3.         GPIO_InitTypeDef Uart_A;
    ' u7 A: F* `. J/ a3 x* N" |- q6 E- s. z
  4.         GPIO_InitTypeDef led;( k7 d' c% J9 [% X* I& g
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);9 p1 F5 ]% X  ?  t, s
  6.         & E; L" w2 P7 E7 v; y+ n
  7.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable|GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);; h1 N" Z4 q: B7 m0 c  x: Y
  8.        
    . T( I, N: p( n* {$ z
  9.         led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//博主开发板上的LED灯接的GPIOC的13引脚
    # u% D7 y" e4 U; T4 @9 z
  10.         led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;3 U% z% f8 E1 o9 b# k
  11.         led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;5 N* ^1 R7 D+ }) U4 t$ S
  12.         GPIO_Init(GPIOC,&led);9 `; i* L+ Q! _# l' ]4 ~  S7 `( G6 ?
  13.         & p5 t! t: K# i: x' ]9 J; y
  14.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;. [) P- i  ~; F7 o, m
  15.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;' E$ p) \% S# x& a: Z# J
  16.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/ l1 Z# [4 ~! N5 d+ u
  17.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);. `: H/ [: z' F5 h$ B' u8 H! P
  18.         8 ^$ O% j+ V4 N; c! X7 l
  19.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    & u; ^; s, B8 C, s2 e& N
  20.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  T; S' L8 G, Q2 X- Z% K
  21.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    1 f1 r9 K$ ^3 Q7 c  A9 k: P$ c% T
  22.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);2 U  p& t" g1 M  K
  23.         9 }- ?5 r/ R5 A9 D( {
  24. }
复制代码
2 ~  P' o) ?3 L, G
以上代码不在详细介绍,前参看STM32基础设计(1)---点亮LED灯、SEM32基础设计(2)---查询串口通信0 f4 V# v: V: q8 U2 Y5 q% T
8 J9 K- @$ U, G( V; G% u9 E4 t

! }. o7 w+ d  J# ?) S; X& m& ?3 l8 f2,初始化USART1
! Y5 v( w$ @2 c6 Z! n' k
  1. void Usart1_Init()+ M: r% z% g0 s/ u
  2. {
    # v) i! G: N0 s4 S7 |7 B
  3.         USART_InitTypeDef Uart;
      G' [+ K+ E) v5 m$ e5 Y; C5 k) T) P
  4.         # x4 ~. ?! |6 d: V
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);' s1 u1 I+ d$ `( E7 m! z9 I2 V! b
  6.         Uart.USART_BaudRate = 115200;3 S& @. _6 N( G! f5 S. C
  7.         Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      L  B# r" j  q( Q# g! F: r
  8.         Uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    ) t  c$ L' J/ X* f$ n3 `
  9.         Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;2 g' I1 |. m8 m5 c. R* L
  10.         Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;9 u4 J- W) p9 o/ Y9 |: V) J
  11.         Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;7 @# S: a! ?0 U, M! N1 U/ n; [# Q" ^
  12.         USART_Init(USART1,&Uart);
    6 @( b, G( [8 c, Q( K: D' J5 D
  13.        
    + F, Y7 k* ~" q
  14.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    / k6 M( c1 M: c! W+ @% k
  15.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    5 ?9 z# I5 h: l2 m
  16. }
复制代码
8 v) }8 s  U" s
; Z* p" s0 v# k  y& x) [
以上代码不在详细介绍,具体请参看STM32基础设计(2)---查询串口通信4 X/ I" E7 X: E  S6 B
9 k3 q1 ~% i$ K% L2 Z

4 V0 ]6 e6 v& f9 Z3,初始化NVIC9 d9 F4 W/ H* r; n6 r
首先,让我们来了解库函数中的NVIC结构体:
$ t: ]6 _6 n7 Q, |/ ]; o6 K
  1. typedef struct
    . b7 V% O- {( n2 R9 ^! t: J* p
  2. {//指明那个中断通道
    $ @( q' n, u8 w! X) R
  3.   uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
    + W& R" Y# X1 n( N3 \1 p% z' Z
  4.                                                    This parameter can be a value of @ref IRQn_Type
    0 x6 u1 p! {) R" {1 M0 i. A& b5 X1 _
  5.                                                    (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
    - H/ [( S8 p/ z6 O" h
  6.                                                     refer to stm32f10x.h file) */0 ]" a4 }- ~" D# Y) I; Z+ I2 _
  7. //抢占优先级
    6 E, d8 [6 r2 y5 K7 n2 a: ^
  8.   uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
    ! ?8 R% B2 W" o
  9.                                                    specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
    + c0 I  \  I" f6 X/ F( S# ^
  10.                                                    between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
    2 w; C6 R( p+ x: _
  11. //子优先级) I( w& f4 u6 p' C$ ^
  12.   uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified6 C, b: z7 w! c8 u- L) o" N" V
  13.                                                    in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value, x3 d4 y9 ]9 Y7 M* V" Q- O2 S  m
  14.                                                    between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
    5 S9 w; q& J3 d7 q" h
  15. //中断通道使能
    ! b) K/ W/ n1 j: h" L) d
  16.   FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel+ i* z8 Q7 R. ^+ g# R
  17.                                                    will be enabled or disabled.
    6 h: @5 F. D# u5 {6 {7 [4 G
  18.                                                    This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   
    . `# h+ d0 c2 n6 |9 Y& k9 [$ g
  19. } NVIC_InitTypeDef;
复制代码

4 k) x- U0 p0 N0 g了解了这个结构体后,就可以在初始化函数中定义这个变量了
" M" n; f% H* v; H* c8 L! n# i6 u. p! e& i  U9 [
  1. NVIC_InitTypeDef nvic;
复制代码
; u+ [( D* o7 N
另外在NVIC初始化中还设置优先级分组(哪怕只有一个中断也要分组,这是规定)。具体使用这个库函数:
7 p/ f& V5 Z% T$ g+ L- k+ A
7 X# D0 d+ V6 {0 X8 z
  1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    9 ?. V0 s, [( [- o. A( p
  2. {
    + Q+ {& A& k- Y# Q* m& x
  3.   /* Check the parameters */
    0 O/ h# f- t3 ~0 I1 B% i5 B
  4.   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
    , u: y4 y0 [$ T8 W7 J! l* r
  5.   
    / [1 ?8 s# i# [0 L% M7 n3 F2 P
  6.   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
    : D0 Y% ]/ G0 A, g) V/ Y* h
  7.   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
    / x5 }, {$ o4 P, z9 M3 ^
  8. }
复制代码
. ]  z2 }5 F1 ~4 R% ]3 E8 b" M
接下来,设置结构体中变量的值:
) d8 i( g1 V% m* E1 L( p2 L$ N
  1. nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
    5 Y4 p* t+ v# ]0 n; r& z. r
  2. nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级
    4 R) I8 T: z) u- j1 D4 q
  3. nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道
    ! ^, R9 d7 L9 H3 g
  4. nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能, A/ ]! p, p  D/ t4 ^
  5. NVIC_Init(&nvic);//NVIC寄存器初始化
复制代码
! O! A; u4 \/ U( ]; N6 S3 _
4,编写中断服务函数( i/ n) a" D0 w" {3 O% L2 r( X9 [
先贴代码,在解释
2 x0 G/ Y  Y4 F! x; Q/ s' P1 m
  1. void USART1_IRQHandler(void)//注意,这个函数名必须这样写,否则进不了USART1中断。详见库函数中的  IRQn_Type 结构体: x* L5 n: w( G3 h
  2. {1 ^" W) ]. I% l, ~* g0 ]
  3.         char temp= '0';, h9 j/ Z/ ~$ S& O; L
  4.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)//判断是否接收到数据
    8 q  a, p' `; r5 _
  5.         {
    / g7 k+ q1 `' B5 x- H
  6.                 temp = USART1->DR;//如果接收到数据,就将其读出,这样才可将RXNE寄存器清除1 d( c5 v; c3 V$ s6 h
  7.                 if(temp == 'G')//如果接收到G  则关灯, \) M6 ?9 O* _5 R
  8.                 {7 L0 L9 v; P' p" O
  9.                         GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
    ' j. F% n* c$ I* ^
  10.                 }else if(temp == 'K')//开灯* e* C0 T. `: g
  11.                 {
    ( e  N$ f) W9 X% ~$ N+ ?
  12.                         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;; l, Z" `9 b4 q$ u5 j
  13.                 }
    / r7 V/ V, a) i2 o
  14.         }# D; w9 J8 l) \; O% E9 E
  15.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) && temp != '0')//如果发送寄存器为空,即可以发送数据
    , I- x6 x) L: o9 {! s2 g3 s! `: H  z$ k
  16.                 {
    5 h1 F5 S) a/ w2 h$ h9 C; {& P
  17.                         USART1->DR = temp;将接收到的数据再发送回去
    . p: }; W$ {$ a# {/ |
  18.                         while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));等待数据发送完毕
    * R# d" \7 r% T7 @6 k; k
  19.                 }% t- |, U/ G) d
  20. }
复制代码
( e) }- P+ t- h" f3 ~
5,编写主函数
+ s5 I% p' a+ C3 d
老规矩,先贴代码再解释:
4 b2 r2 \1 y& y' G7 A4 R- C! H
  1. int main()
    - X* W* ^1 b& W& U
  2. {, p$ O6 F% ?2 L3 e: P
  3.         IO_Init();1 f( l) v1 ?' }- K* c3 }2 T4 y4 W
  4.         Usart1_Init();
    ( A3 f' V( g4 K
  5.         Nvic_Init();: G2 X9 i2 x' \- ^% F/ _8 k
  6.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//这里是打开串口的接收中断,以便在USART1收到数据时,进入中断函数。这里特别提一下,现在不用打开发送中断,只有在准备发送数据时才应打开,否则会直接进入中断函数。6 S$ [& @* L- Q- e- R- @2 n/ j
  7.         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
    / t: E' N- O' i9 ^4 u4 i
  8.         while(1){}
    ( g/ l) h- D% }( j, A
  9. }
复制代码
7 D8 |$ q; R1 C; t, f8 H+ n
额。。。突然发现没什么好解释的。: j/ o1 _9 h4 S4 I

' G0 U$ [5 Q8 S; n( X中断串口通信介绍到此完毕。
, `- n' G: W/ E4 S! P: k
& j. l6 J* m) j3 A' {* B' Z本文完整代码如下:
- B2 y8 ]) V1 F+ c! B
  1. #include<stm32f10x.h>
    ! t5 @5 _7 @$ L" B  N
  2. #define uint unsigned int
    ; v* n4 ~1 G. Y
  3. #define uchar unsigned char
    / o0 _- x: Z- U! W
  4. void delay(uint n)
    , i' d& _- ?( D; b
  5. {0 J$ n" k* C" W' h* e+ R% G# V
  6.         int i,j;! Q" n$ s9 C6 ^7 D* E( [
  7.         for(i=0;i<n;i++)# W- i# N6 C4 D1 x
  8.         for(j=0;j<8500;j++);& @5 w; t) \5 t6 K. N; w
  9. }
    : O/ @2 z  F/ X3 @& ?7 l: X
  10.   h: g! R1 h- z  h
  11. void IO_Init()" C' S! h3 N# c' ^
  12. {
    % d. O# z7 |  f. c$ b6 g
  13.         GPIO_InitTypeDef Uart_A;3 w7 B$ ^1 |  r- m" ^, l  w- I, X8 W
  14.         GPIO_InitTypeDef led;+ M7 e- O- ?5 v
  15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    * r' o& |, y9 A  F2 |" A
  16.         4 y* Z) ^' J# l; @8 [! p
  17.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable|GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);6 q7 q* z6 x8 W5 Z  ?' ~$ L* S
  18.         4 f; H, D- V& h  H) \
  19.         led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;1 W! J$ w- E. K6 x
  20.         led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    ! o& ?( j* o. a+ B8 c9 M
  21.         led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    $ n7 v3 }+ o5 [
  22.         GPIO_Init(GPIOC,&led);7 S6 L. \2 c- V) d0 u; q
  23.        
    * W4 d) F5 |3 s
  24.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;! u+ T$ G) T- j3 O5 j0 k+ Y
  25.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    7 u5 o4 D+ j# S6 T
  26.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    4 w$ p" T( D; v- y
  27.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);9 w; }( L$ `* g! _" e/ C6 e0 ^" ~
  28.         % P- y# \4 O, Y* }4 m
  29.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/ @4 C4 V7 o8 g5 p% P0 K" M9 O$ l
  30.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;$ J( b& p" q- s/ P; V
  31.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //page 110# r; |1 |1 H  w1 `5 h5 M$ ]' U
  32.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);
    ( Z. }+ }, e1 U
  33.        
    1 [- Y* h0 e8 h1 Y. Z: {
  34. }
    $ U  Q) c. Z6 v& b: M  A$ A8 g
  35. void Usart1_Init()
    ; M* F% }4 M  k
  36. {
    / P5 C- c: \( u1 y+ l  U3 \) R  ^
  37.         USART_InitTypeDef Uart;
    6 v4 D2 s! v; \# l4 L
  38.        
    ! h" i8 K$ _6 r. x, _4 W
  39.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    ' b+ f$ D0 C8 L
  40.         Uart.USART_BaudRate = 115200;
    % f$ }. [- S* y, P
  41.         Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    - s0 t+ q% X9 t
  42.         Uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;1 T7 ]3 ]! ^: k0 o# p& z  |
  43.         Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;) h: h# t5 |& X2 s  [/ v" t+ z
  44.         Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;, q6 I! f0 [6 u; n: b7 d; r" I
  45.         Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;: A; D% C  |. e2 N
  46.         USART_Init(USART1,&Uart);
    / x" [/ x6 G4 P
  47.        
    2 \: n) T8 Q+ g& |$ |& k, q
  48.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);9 |) v% X! D0 h9 c1 n; r
  49.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //page 540
    8 O! g7 X" c/ w* r" g- q' P, @# C" B
  50. }  O+ b; }7 E$ V! Y* F0 ?
  51. void Nvic_Init()6 J- d$ @$ t+ O
  52. {0 h: W% U& g1 \" M, p# _
  53.         NVIC_InitTypeDef nvic;5 J; L. L) _7 R; \
  54.        
    8 t& b2 f2 {, N$ l/ Q5 ~; F: K6 B
  55.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    # d- P* j2 B# O' h% b
  56.         1 s7 E/ C* S" ]" y
  57.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;3 n8 b0 E  R. Q5 h" A1 c- C, r
  58.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;' ]) m" G8 _$ c) Y' p0 g% \
  59.         nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    % W1 s( K8 y2 A  x; ]8 q
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    $ Q. c; m$ l5 I( P* m. i( P
  61.         NVIC_Init(&nvic);
    " e. ^8 C3 D- B
  62. }
    ; K; F: p3 I. o6 a# ^
  63. # i# {8 _! l) t8 A) F
  64. int main()& \9 s* W  `/ ?6 z& |
  65. {# y/ o* U7 L+ X6 C1 ]; M6 R
  66.         IO_Init();# ?" k' u$ Z6 Y- Q& T6 n$ P2 `) T5 D
  67.         Usart1_Init();: l& {! O/ u) v0 j3 A
  68.         Nvic_Init();7 j6 d( U: E. ]4 h$ N! B' h2 ~
  69.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);* g  L/ b' i6 _! l# W7 v  K
  70.         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
    ) \: U6 x) F' e. Q- R9 c
  71.         while(1){}8 n% |# e, M+ s( g1 B& L1 p0 e' J
  72. }
    ! K: M" l4 R+ M* Y& U( U

  73. * Z4 ~8 q# u3 m1 b
  74. void USART1_IRQHandler(void)/ @2 Q+ S' l" A# J
  75. {
    , O7 s  ?: G* A: k" N* I& K
  76.         char temp= '0';
    ' S+ k' A6 P# t
  77.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)
    ! p5 o$ [+ Q6 j4 B) G# m" ~2 X, t, u) a
  78.         {3 H  X/ P  R2 e8 o
  79.                 temp = USART1->DR;  A$ ~  }5 l/ B" h2 Z
  80.                 if(temp == 'G')) K  Q6 }( @3 i4 a$ @
  81.                 {
    0 ]) y! s/ A' J: J
  82.                         GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;0 I! H7 M" J( F* a7 f
  83.                 }else if(temp == 'K')) |- T4 {9 _2 x" g. R
  84.                 {
    / Q" g- }2 L! A
  85.                         GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;6 L: k' d8 X" [+ j+ V
  86.                 }4 R: T4 m3 }. J4 z
  87.         }/ u0 t) _$ F: i, g8 `2 k( U; l
  88.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) && temp != '0')
    ' Q- t+ m8 ?' }5 J4 d
  89.                 {8 Z8 n( G0 _; ?% R8 U
  90.                         USART1->DR = temp;
    " ^2 m9 t7 A: K+ W
  91.                         while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
    9 _' u' c, c# @
  92.                 }
    7 c3 ]9 n! W8 l: g/ O
  93. }
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- }8 d( o9 Q" a$ D( d6 A& d5 f" G* n* Q$ L- j7 f! r( o
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版权声明:家安
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收藏 评论0 发布时间:2023-1-5 21:02

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