STM32的高级定时器TIM1可以产生互补的PWM，并且可以通过相关寄存器的设置使能或关闭PWM的输出。在编写BLDC的驱动程序时，本人利用TIM1的channel1,2,3三个通道生成了三路互补的PWM波形，定时器驱动程序如下：
. f$ G3 c6 \6 `/ `9 G

1. void TIM1_Init(u16 arr, u16 psc)
   2 K& S9 Y6 s  m2 q. U
2. {
   ' J1 u3 I( S4 w6 `" `+ X8 Q) v% v
3. GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
   
4. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   5 }1 }4 {$ `8 ^( K; U" c
5. TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
   
6. TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
   
7. 
   % i5 v1 Q2 u% f2 w- D
8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  
   * `- A+ h' I8 _% i
9. 
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ! j0 I) {2 t7 _( @$ Y
13. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    : L2 O$ T- g0 o5 Z/ D* i( R- \
14. 
    . R  d% ~! x3 k3 J/ m
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
16. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
17. 
    1 K  T' m0 D! I' G& H; M# C
18. TIM_DeInit(TIM1);
    
19. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;     
    
20. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;  
    
21. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
    ' p9 G/ `2 J6 ~
22. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    3 X8 I6 `0 A: `. v; c
23. TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    9 I8 d/ |5 H  p- _
24. 
    
25. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
26. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    . N) n# Y& z6 O$ k
27. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
28. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
29. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
30. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    & a. D0 Q3 p7 S0 f. {
31. TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;     
    
32. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    0 P: l8 n% _7 s6 W
33. 
    
34. TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    , Y0 M# Y$ Y" i, W! u% X! [
35. TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    : @* J6 a0 U* w, b$ k' k
36. TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
37. 
    ' x& p9 B. d' K1 R' E+ _# X: R
38. TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    4 S- A* _1 c3 M) d% `% [- _# T
39. TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
40. TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
41. 
    
42. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    5 e+ q9 o) J, V' d! {% P
43. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
44. TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    
45. TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0;
    
46. TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;               
    6 ?! m+ M" F! N5 s
47. TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
    
48. TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
    " v2 U- D9 @/ E8 A
49. TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    
50. 
    
51. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
52. TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);
    : s7 r& t6 i+ K  u: W; F
53. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
54. }
    * l5 I2 r4 Z+ S# W1 K0 d

复制代码

该函数配置了PWM的GPIO，定时器以及死区控制等。产生的波形如图1所示
/ k) K* `) Z. w# _% n


当我想要控制某些通道的输出（比如使能通道1的输出CH1，但是关闭其互补输出CH1N），利用下面两个函数发现TIM1依旧输出两路互补的PWM。这个函数最终操作的寄存器是捕获/比较使能寄存器TIMx->CCER。
; e3 m- m3 a0 e  F- ]TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);
) o# M8 ?# E( w5 u2 e9 B
经过调试发现在定时器初始化函数中一个函数的调用：TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);
注释掉这句之后，或者将ENABLE改为DISABLE，才能实现关闭通道1的互补输出，如图2所示：

# i6 Y  r) O; @) |. @

此时通道1CH1输出PWM波形，其互补通道CH1N输出低电平。

, J+ o6 M! d& D; I分析发现，TIM_CCPreloadControl()函数最终操作的是控制寄存器 2(TIMx_CR2)的第0位CCPC。查阅STM32的数据手册，描述如下：
4 i8 {; J- T1 l) q- R- NCCPC：捕获/比较预装载控制位 (Capture/compare preloaded control)
+ T# _2 W9 _. Q4 h& _7 [0： CCxE， CCxNE和OCxM位不是预装载的；
1： CCxE， CCxNE和OCxM位是预装载的；设置该位后，它们只在设置了COM位后被更新。
1 a+ x. M5 |; L! ^4 J$ b- ]注：该位只对具有互补输出的通道起作用。

# b  g. g3 i+ R* H1 T1 m也就是说如果使能了预装载，只有在COM事件发生后值才能写入影子寄存器(影子寄存器才是真正起作用的寄存器)，产生作用。同时该位只对互补输出起作用，因此对于普通定时器来说，无论该位是否被设置，都有可以通过TIM_CCxCmd()函数使能或者关闭PWM的输出。

想要让定时器的PWM输出低电平（高电平），也可以将相对的 寄存器TIMx->CCR1置零（大于arr），但是此时互补通道只能为高电平（低电平）。而通过关闭PWM的输出，可以让两个互补的通道输出更多的电压组合。
. s* F/ m1 v+ K7 S) {————————————————
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