介绍
& r% G5 w, B8 H( j0 L本应用说明相对于嵌入在STM32U5系列微控制器（也称为STM32U5设备）中的通用DMA（GPDMA）。GPDMA是一个系统外围设备，并且是AHB总线上的一个双端口主服务器。它用于通过链表在外设和/或内存之间传输数据。所有的GPDMA可编程传输在系统级别上提供了更高的性能，并卸载执行这些数据传输任务的CPU。
本文档的目的不是重写参考手册中的GPDMA专用部分，而是为系统开发人员提供一些面向性能的编程指南。
: h1 p( Q- i& A1 c+ e; c& w+ A! r本文档基于GPDMA和可由GPDMA辅助的外围设备的组合功能。为了优化系统性能和匹配应用程序需求，它关注于要考虑的任何关键点。
本申请说明包含以下理由和建议：
GPDMA通道分配
Subarg GPDMA端口分配
: f, ~* H5 E2 I0 X, N, c   -用于从内存映射的源位置进行传输
   -用于传输到内存映射的目标位置
* r& I" \) D; ^' g4 p4 ^% k5 `GPDMA传输优先级分配
" k- g6 P, y$ d" OGPDMA源/目标突发编程，根据数据宽度和突发长度
; ~9 t7 C" K! \* q1 \0 o/ S# M1 将军 消息
本应用说明适用于STM32U5系列微控制器Arm® Cortex®基于核心的设备。
6 e5 E" g4 R# u) l* YArm是Arm有限公司（或其附属公司）在美国和/或其他地方的注册商标。
参考文件
参考手册STM32U575/585基于Arm®的32位mcu（RM0456）
• STM32U585xx datasheet (DS13086)
• STM32U575xx datasheet (DS13737)
; Y  d  M0 @' D/ v& l8 x/ I
7 S6 X% f! T3 C" e2 GPDMA 将军 指导方针
2.1 GPDMA概述
$ o, x2 E1 }2 Q; fGPDMA控制器用于在一个卸载的CPU的控制下，通过链表在存储器映射的外设和/或存储器之间执行可编程的数据传输。
; C: ]) ~' P0 \/ B' NGPDMA是一个双AHB主服务器和系统外设。大多数外设和内存都连接到它，当需要数据传输时，提供了很大的灵活性和提高系统性能。链表是内存中的一个编程数据结构，用于准备每个GPDMA通道进行链接和调度DMA数据传输。GPDMA有16个频道。
: f' y# {" Y, d2 O- g
2.2 GPDMA通道分配
6 L- R7 {$ u1 ^$ c0 x/ N用户必须为一个GPDMA传输分配一个通道。GPDMA对给定的GPDMA信道实现了一个专用的FIFO，以便能够并发地处理来自源的GPDMA传输（读访问）和到目的地的GPDMA传输（写访问）。
FIFO单元格的单位是一个字节。FIFO大小决定了信道可以有效执行的最大DMA突发大小（突发长度x数据宽度）。一般突发越大，整个系统整体性能越好：吞吐量/带宽传输越高，系统总线占用率越低。
鉴于系统总线是32位字宽，建议编程一个32位的DMA源/目标数据宽度（GPDMA_CxTR1中的S/DDW_LOG2[1：0]），以最小化总线利用率。
; Y2 k2 Y9 V( i" e2 A% @! h如下表所示，有两种信道类型，具有不同的FIFO大小和寻址模式：
% n' r1 m8 Y  g: |通道0至11：
! X" h9 f! w5 m" k. b2 c; e     -FIFO的大小为8个字节（2个单词）。
     -寻址被限制为线性模式：或固定寻址（通常用于外围寄存器访问），或使用连续数据递增（通常用于内存访问）。
: J5 P. G9 r7 ]' \, ~. d6 M通道12至15：
* p, s) Y2 B2 R5 M! k: `9 E       -FIFO大小为32字节（8个单词）。
       -寻址模式不仅是线性的，而且具有二维功能：对于源和目标，可以编程两个地址跳转/偏移：
* Q$ G* Y1 ~, L# ^+ N4 Q◦在每次编程的脉冲爆发后
2 K/ T9 ]5 U: e. r! H◦在每个编程块后
- Y8 Z7 q5 _& [  |
" U! ?! K# x: w$ x, l8 j1 f" r
; ^* G2 d8 w8 y4 W2 A

建议采用以下通道分配方法：
* ?! Q* s& r8 W$ k2 S7 ]% r为AHB/APB外围设备分配到SRAM传输（两种方式），除非内存需要2D寻址，或者除非AHB外围设备支持突发请求
  S* K  }- @# \) v编程突发，然后建议为一个字（FIFO大小的一半），除非应用程序需要处理8或16位数据宽度。
; V" X7 H/ i/ J) H" ]+ f; q8 n分配给内存到内存的传输的通道12到15默认情况下，建议通过编程4个单词（FIFO大小的一半）来实现性能。这些通道12至15也优先用于：
-从支持突发请求的AHB外设传输，如八点、HASH和ADC1。从/到外围设备的一半传输通常被编程为一个突发。
% [% {# A3 P- ~* x1 j( n然后建议从/到内存的（一半）转换为4个字的突发。
-从/传输到一些具有更高带宽要求的AHB外设。然后还建议从内存的（一半）传输编程为4字的突发。
. e1 S: x  _" V5 [# B* X

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