**什么是 STM32**

STM32，从字面上来理解，ST是**意法半导体**，M是Microelectronics的缩写，32表示32位，合起来理解，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中，STM32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。

8 y3 m( m% w8 b& RSTM32属于一个微控制器，自带了各种常用**通信接口**，比如USART、I2C、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机等等。相关推荐：[STM32自平衡机器人项目，文末附代码、电路图等资料](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... =21#wechat_redirect)。

现在无人机非常火热，高端的无人机用STM32做不来，但是小型的四轴飞行器用STM32还是绰绰有余的。
**STM32 分类**
" O" z2 @4 r, i% L: r
: [! S' {2 ]5 u3 r) Q* NSTM32有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有**Cortex-M0**、M3、M4和M7这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。具体如下表所示。
& Z- z  }, D7 \  Z+ n, b- q
* a  x. ?3 n2 {: z% Q/ J
  r1 l) B0 P/ Q+ G5 J8 V
   单纯从学习的角度出发，可以选择F1和F4，F1代表了基础型，基于Cortex-M3内核，主频为72MHZ，F4代表了高性能，基于Cortex-M4内核，主频180M。之于F1，F4（429系列以上）除了内核不同和主频的提升外，升级的明显特色就是带了LCD控制器和摄像头接口，支持**SDRAM**，这个区别在项目选型上会被优先考虑。但是从大学教学和用户初学来说，还是首选F1系列，目前在市场上资料最多，产品占有量最多的就是F1系列的STM32。
, {9 G" e9 h" m4 A
以STM32F103VET6来讲下STM32的命名方法，具体如下表所示。
5 Z$ x+ {  b) P0 F+ x: _
: y1 E4 z/ U: Y1 `

  x# |! F& Y$ }$ A% [# \5 A5 c    更详细的命名方法说明，见下图。
/ {' K2 ~" r2 }% x: j3 a  y/ |. C' z
  E  V( N2 Y, u' [7 |, A  m
% J, a1 @1 ~# t2 J; h" Y

; d- M% Y/ _5 K/ C7 r**选择合适的 MCU**

3 s3 Y4 i4 U% }3 t- g" l7 q" ~# m了解了STM32的分类和命名方法之后，就可以根据项目的具体需求先大概选择哪类内核的MCU，普通应用，不需要接大屏幕的一般选择Cortex-M3内核的F1系列，如果要追求高性能，需要大量的数据运算，且需要外接RGB大屏幕的则选择Cortex-M4内核的F429系列。明确了大方向之后，接下来就是细分选型，先确定引脚，引脚多的功能就多，价格也贵，具体得根据实际项目中需要使用到什么功能，够用就好。确定好了引脚数目之后再选择FLASH大小，相同引脚数的MCU会有不同的FLASH大小可供选择，这个也是根据实际需要选择，程序大的就选择大点的FLASH，要是产品一量产，这些省下来的都是钱啊。有些月出货量以KK（百万数量级）为单位的产品，不仅是MCU，连**电阻电容**能少用就少用，更甚者连PCB的过孔的多少都有讲究。项目中的元器件的选型有很多学问。